权利要求书： 1.一种钻杆加卸装置，包括安装座(3)，其特征在于：还包括钻杆输送机构(2)和钻杆加卸机构(5)，钻杆输送机构(2)和钻杆加卸机构(5)连接于安装座(3)，安装座(3)上开设有用于钻杆(10)穿过的通孔(31)；钻杆加卸机构(5)包括夹持组件、旋转组件(54)和伸缩组件(53)，夹持组件用于夹持钻杆(10)，旋转组件(54)与夹持组件连接并能够带动夹持组件转动，转动轴线与通孔(31)轴线垂直或基本垂直，伸缩组件(53)与旋转组件(54)连接并能够带动旋转组件(54)移动；钻杆(10)在钻杆输送机构(2)的带动下能够穿过通孔(31)移动至被夹持组件夹持。2.根据权利要求1所述的钻杆加卸装置，其特征在于：钻杆加卸装置还包括回转机构(4)，回转机构(4)包括固定部和旋转部，固定部固定连接于安装座(3)，旋转部用于连接外部的钻机主机。3.根据权利要求2所述的钻杆加卸装置，其特征在于：钻杆输送机构(2)固定连接于安装座(3)远离回转机构(4)的一端。4.根据权利要求2所述的钻杆加卸装置，其特征在于：伸缩组件(53)的一端连接于旋转部，另一端连接于旋转组件(54)。5.根据权利要求1?4任一所述的钻杆加卸装置，其特征在于：伸缩组件(53)带动旋转组件(54)移动方向与通孔(31)轴线平行或竖向垂直。6.根据权利要求1?4任一所述的钻杆加卸装置，其特征在于：旋转组件(54)的转动角度量程为0°?90°。7.根据权利要求1?4任一所述的钻杆加卸装置，其特征在于：夹持组件包括对开设置的卡瓦(89)和用于带动两个卡瓦(89)互相靠近或远离的动力部。8.根据权利要求7所述的钻杆加卸装置，其特征在于：动力部包括油缸。9.根据权利要求8所述的钻杆加卸装置，其特征在于：油缸分为第一油缸(55)和第二油缸(57)，第二油缸(57)的活塞横截面积大于第一油缸(55)的活塞横截面积，第二油缸(57)设有行程限位件(58)。10.根据权利要求1?4、8、9中任一所述的钻杆加卸装置，其特征在于：钻杆输送机构(2)包括盛具(23)和与盛具(23)连接的直线往复移动组件。11.根据权利要求10所述的钻杆加卸装置，其特征在于：盛具(23)设有夹持口，钻杆(10)能够被弹性夹持于夹持口。12.根据权利要求10所述的钻杆加卸装置，其特征在于：钻杆
声明：
“钻杆加卸装置及坑道钻机” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：重庆平山机电设备有限公司
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2025年06月20日 ~ 22日 
