权利要求书： 1.一种钻机用钻杆拆装机械手的伸缩机构，包括安装支座(1)以及滑动装配在安装支座(1)中的内套(2)，内套(2)的一端由安装支座(1)中伸出并用于连接抓手，安装支座(1)上固设有延伸至安装支座(1)内的伸缩装置，伸缩装置与内套(2)固定相连；其特征在于，伸缩装置包括固设于安装支座(1)上的缸体(4)以及与内套(2)相连的伸缩杆(6)，所述内套(2)的外壁与安装支座(1)的内壁之间具有径向间隙，所述内套(2)环套于缸体(4)的外部，且内套(2)与缸体(4)之间设有导向配合结构，以使得内套(2)导向滑动装配在缸体(4)的外部。
2.根据权利要求1所述的钻机用钻杆拆装机械手的伸缩机构，其特征在于，导向配合结构包括导向套(14)，导向套(14)固设于内套(2)的位于安装支座(1)内的一端上，导向配合结构还包括设于导向套(14)、缸体(4)中其中一个上的键槽，以及设于导向套(14)、缸体(4)中另一个上的花键(15)，花键(15)与键槽止转滑动配合。
3.根据权利要求1或2所述的钻机用钻杆拆装机械手的伸缩机构，其特征在于，安装支座(1)中供内套(2)伸出的一端的内壁上设有支撑套(16)，支撑套(16)用于支撑所述内套(2)，所述支撑套(16)能够在内套(2)变形后被磨损以供内套(2)在安装支座(1)中伸缩。
4.根据权利要求1或2所述的钻机用钻杆拆装机械手的伸缩机构，其特征在于，安装支座(1)中供内套(2)伸出的一端的内壁上设有密封结构，密封结构用于与内套(2)的外壁配合密封。
5.根据权利要求1或2所述的钻机用钻杆拆装机械手的伸缩机构，其特征在于，内套(2)中用于连接抓手的一端为封闭结构，所述伸缩杆(6)的一端由内套(2)的该端伸出并固设于内套(2)的该端上。
6.钻机用钻杆拆装机械手，包括机架以及安装于机架上的伸缩机构，伸缩机构包括安装支座(1)以及滑动装配在安装支座(1)中的内套(2)，内套(2)的一端由安装支座(1)中伸出并连接有抓手，抓手用于抓取钻杆，安装支座(1)上固设有延伸至安装支座(1)内的伸缩装置，伸缩装置与内套(2)固定相连；其特征在于，伸缩装置包括固设于安装支座(1)上的缸体(4)以及与内套(2)相连的伸缩杆(6)，所述内套(2)的外壁与安装支座(1)的内壁之间具有径向间隙，所
声明：
“钻机用钻杆拆装机械手及其伸缩机构” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：光力科技股份有限公司
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2025年05月23日 ~ 25日 
