权利要求书： 1.一种新型的回转运动机构，其特征在于：滑轮在轨道上滚动,滑轮在外环,轨道在内环,或者滑轮在内环,轨道在外环,有马达驱动绳/带/链带动外环或者内环来转动。
2.一种新型的回转运动机构的延伸杆安装方法，其特征在于：延伸杆挂载在回转运动机构内孔或外圆的圆周上，经过回转轴线且垂直相交延伸杆的直线两侧都有同一延伸杆的结构体,延伸杆为一节或者多节连接而成，延伸杆至少1条,当延伸杆为2条以上时，延伸杆相互平行或者成一定夹角，多条延伸杆之间可以有杆固定；回转运动机构的内环下部，被内孔所套柱体的凸出结构限制了内环松动。
3.一种含有权2所述方法的加固方法，其特征在于：在延伸杆上连接立杆,有拉绳/连杆连接立杆上端和延伸杆两端。
4.一种含有权2所述安装方法，其特征在于：延伸杆和回转运动机构之间,有对应不同伸出长度的安装挂载点。
5.一种新型的顶紧抱箍机构，其特征在于：抱箍内有内衬板，内衬板被螺杆顶紧在柱体上，螺杆固定在抱箍或内衬板上，螺母活动，或者螺母固定在抱箍或内衬板上，螺杆活动。
6.一种新型的防滑抱箍机构，其特征在于：抱箍和柱体之间有叠层垫板，每层垫板都有防滑纹路和三角楔形结构。
7.一种含有权5-6之一所述抱箍机构，其特征在于：抱箍和所抱柱体之间，柱体有凸出结构限制了抱箍滑动。
8.一种含有权1-7之一所述机构的多通道钻机，其特征在于：有多通道旋转接头，固定在直线运动机构或者回转机构，多通道旋转接头的内部通道,一头连接管道，一头连接钻杆管道。
9.一种含有权1-8之一所述机构的钻头定心机构，其特征在于：有钻杆定心套，定心套套在钻杆上，内圈随着钻杆转动时，外圈固定在回转或者直线运动机构。
说明书： 一种新型回转和直线运动构成的多通道定心钻机技术领域[0001] 本发明属于智能机器人领域，涉及一种新型回转和直线运动构成的多通道定心钻机，具体涉及一种绳/带/链驱动的抱箍式回转和直线运动构的钻机，尤其是具有多通道钻头和钻头定心驱动套。背景技术[0002] 智能机器人一般针对各自应用场景设计，对于特殊的应用领域，普通机器人无法通用，需要特殊设计。[0003] 对于应用场合有固体污物的情况，对于机器人的耐污能力要求高，要求易维护。常用的回转和直线运动机构的最后一级驱动部件
声明：
“新型回转和直线运动构成的多通道定心钻机” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：李贵阳
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2025年05月23日 ~ 25日 
