权利要求书： 1.一种钻机触底停绳控制方法，运用于钻机的钻头下放过程，其特征在于，所述方法包括：实时获取钻机的钻头下放深度和钻机的成孔深度；
实时获取钻机的主卷扬钢丝绳张力和主卷扬的钢丝绳下放速度；
计算所述钻头下放深度与所述成孔深度之间的差值，在所述差值小于第一预设差值的情况下，通过调节设置在主卷扬马达先导控制油路中的主卷扬下降比例溢流阀和主卷扬马达排量比例阀的开度，减小主卷扬的钢丝绳下放速度，直至所述主卷扬的钢丝绳下放速度减至预设速度阈值；
在所述差值小于第二预设差值且所述主卷扬钢丝绳张力小于预设张力的情况下，通过调节设置在主卷扬马达先导控制油路中的主卷扬下降先导阀的开度，控制主卷扬停转；
其中，所述第一预设差值大于所述第二预设差值；
在所述差值大于等于第一预设差值的情况下，所述钻头下放为手动控制模式；在所述差值小于所述第一预设差值的情况下，所述钻头下放为自动控制模式。
2.一种钻机触底停绳控制装置，其特征在于，所述装置包括：
第一获取模块，用于实时获取钻机的钻头下放深度和钻机的成孔深度；
第二获取模块，用于实时获取钻机的主卷扬钢丝绳张力和主卷扬的钢丝绳下放速度；
控制模块，用于计算所述钻头下放深度与所述成孔深度之间的差值，在所述差值小于第一预设差值的情况下，通过调节设置在主卷扬马达先导控制油路中的主卷扬下降比例溢流阀和主卷扬马达排量比例阀的开度，减小主卷扬的钢丝绳下放速度，直至所述主卷扬的钢丝绳下放速度减至预设速度阈值；在所述差值小于第二预设差值且所述主卷扬钢丝绳张力小于预设张力的情况下，通过调节设置在主卷扬马达先导控制油路中的主卷扬下降先导阀的开度，控制主卷扬停转；其中所述第一预设差值大于第二预设差值；所述控制模块还用于切换所述钻头下放的控制模式：在所述差值大于等于第一预设差值的情况下，所述钻头下放为手动控制模式；在所述差值小于所述第一预设差值的情况下，将所述钻头下放的控制模式切换为自动控制模式。
3.一种旋挖钻机，其特征在于，所述旋挖钻机包括：
传感器组，用于实时获取钻机的主卷扬钢丝绳张力、主卷扬钢丝绳下放长度以及主卷扬的钢丝绳下放速度；
电磁阀组，包括主卷扬下降比例溢流阀、主卷扬马达排量比例阀和主卷扬下降先导阀，设置在主卷扬马达先导控制油路中；
权利要求2所述的钻机触底停绳控
声明：
“钻机触底停绳控制方法、控制装置及旋挖钻机” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：上海中联重科桩工机械有限公司
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2025年05月16日 ~ 18日 
