具有防断杆机构的煤矿用气动锚杆钻机

548 编辑：中冶有色技术网来源：华勘河北机电科技有限公司

2023-12-21 11:24:18

权利要求书： 1.一种具有防断杆机构的煤矿用气动锚杆钻机，包括气门推杆(1)，所述气门推杆(1)的上侧固定安装有钻机本体(2)，其特征在于，还包括：卸力螺杆(3)，所述卸力螺杆(3)安装在所述钻机本体(2)的输出端，且所述卸力螺杆(3)的外侧设置有卸力组件(4)，所述卸力组件(4)与所述卸力螺杆(3)相互配合，用于对锚杆受到的扭力进行卸力；

支撑环(5)，所述支撑环(5)固定安装在所述气门推杆(1)的输出端的外侧，且所述支撑环(5)的上侧固定安装有支撑组件(6)，所述支撑组件(6)与所述支撑环(5)相互配合，用于对气门推杆(1)进行支撑。

2.根据权利要求1所述的一种具有防断杆机构的煤矿用气动锚杆钻机，其特征在于，所述卸力组件(4)包括固定套筒(400)和限位环(401)；

所述固定套筒(400)固定安装在所述钻机本体(2)的输出端，且所述固定套筒(400)与所述卸力螺杆(3)螺纹连接，所述限位环(401)转动在所述固定套筒(400)的内部上侧，且所述限位环(401)与所述固定套固定连接，且所述限位环(401)的上侧转动连接有卡环(402)，所述卡环(402)与所述固定套筒(400)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有防断杆机构的煤矿用气动锚杆钻机，其特征在于，所述卸力组件(4)还包括阻尼杆一(403)和弹簧一(404)；

所述阻尼杆一(403)固定安装在所述固定套筒(400)的内部底端，且所述阻尼杆一(403)的输出端与所述卸力螺杆(3)固定连接，所述弹簧一(404)的底端固定连接在固定套筒(400)的内部底端，且所述弹簧一(404)的顶端与所述卸力螺杆(3)固定连接，且所述弹簧一(404)的内侧固定安装有压力传感器(405)。

4.根据权利要求3所述的一种具有防断杆机构的煤矿用气动锚杆钻机，其特征在于，所述支撑组件(6)包括支撑杆(600)和固定杆(602)；

所述支撑杆(600)设置有多个，多个所述支撑杆(600)均固定安装在所述气门推杆(1)的外侧，且多个所述支撑杆(600)与所述气门推杆(1)之间均固定连接有连接件一(601)，所述固定杆(602)设置有多个，多个所述固定杆(602)均滑动套设在多个所述支撑杆(600)的外侧，且多个所述固定杆(602)均与所述支撑环(5)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种具有防断杆机构的煤矿用气动锚杆钻机，其特征在于，所述支撑组件(6)还包括阻尼杆二(603)和弹簧二(604)；

所述阻尼杆二(603)设置有多个，多个所述阻尼杆二(603)固定安装在多个所述固定杆(602)的内部底端，且多个所述阻尼杆二(603)的输出端与多个所述支撑杆(600)固定连接，所述弹簧二(604)设置有多个，多个所述弹簧二(604)的底端均固定连接在多个所述固定杆(602)的内部底端，且多个所述弹簧二(604)的顶端均与多个所述支撑杆(600)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种具有防断杆机构的煤矿用气动锚杆钻机，其特征在于，所述气门推杆(1)的输出端固定连接有防滑组件(7)，所述防滑组件(7)包括固定轴(700)，所述固定轴(700)固定连接在所述气门推杆(1)的输出端，且所述固定轴(700)的下侧固定连接有连接件二(701)，所述连接件二(701)的下侧固定连接有四爪卡盘(702)。

7.根据权利要求6所述的一种具有防断杆机构的煤矿用气动锚杆钻机，其特征在于，所述卸力螺杆(3)的上侧开设有六角形孔槽，且所述卸力螺杆(3)上侧的六角形孔槽的底端为磁体材质。

8.根据权利要求7所述的一种具有防断杆机构的煤矿用气动锚杆钻机，其特征在于，所述支撑环(5)的下侧开设有多个孔槽。

说明书：一种具有防断杆机构的煤矿用气动锚杆钻机技术领域[0001] 本实用新型涉及钻机技术领域，具体涉及一种具有防断杆机构的煤矿用气动锚杆钻机。背景技术[0002] 气动锚杆钻机是煤矿用巷道锚杆支护设备，在改善支护效果、降低成本、加快成巷速度、减少辅助运输量、减轻劳动强度、提高巷道断面利用率等方面有着十分突出的优越性,气动锚杆钻机是锚杆支护的关键设备，它影响着锚杆支护的质量和锚杆孔的方位、深度、孔径的准确性以及锚杆安装质量，又涉及操作者的人身安全、劳动强度与作业条件等，气动锚杆钻机在使用时，需要先将气动锚杆放置在预瞄位置上，再通过气动锚杆上的气缸推动钻机对预瞄位置进行打孔，而再通过气动锚杆上的气缸推动钻机对预瞄位置进行打孔时，因气动锚杆钻机的锚杆的直径较小，导致气动锚杆钻机上的锚杆在使用时，如果遇到硬度较硬的矿石，导致锚杆的阻力较大，扭矩较大，导致锚杆再长时间使用时可能出现锚杆断裂的情况。[0003] 为了防止锚杆断裂，通过检索以知中国专利公开号为：CN215520749U公开的一种具有防断杆机构的煤矿用气动锚杆钻机，在使用时通过油缸内的油挤压卡块，卡块挤压锚杆，再通过传动轮带动锚杆，在遇到硬度较硬的矿石时，通过锚杆挤压卡块，使卡块复位，可防止锚杆断裂，在防止锚杆断裂时，因锚杆在转动时会产生离心力，而离心力会导致油缸内的油无法支撑卡块，从而导致卡块甩出，导致无法固定锚杆导致锚杆松动无法跟随传动轮转动，从而导致气动锚杆钻机无法工作，为此，我们提出了一种具有防断杆机构的煤矿用气动锚杆钻机。实用新型内容

[0004] (一)解决的技术问题[0005] 针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有防断杆机构的煤矿用气动锚杆钻机，以解决背景技术中提出的现有技术的问题。[0006] (二)技术方案[0007] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：[0008] 一种具有防断杆机构的煤矿用气动锚杆钻机，包括气门推杆，所述气门推杆的上侧固定安装有钻机本体，还包括卸力螺杆、卸力组件、支撑环和支撑组件，所述卸力螺杆安装在所述钻机本体的输出端，且所述卸力螺杆的外侧设置有卸力组件，所述卸力组件与所述卸力螺杆相互配合，用于对锚杆受到的扭力进行卸力，所述支撑环固定安装在所述气门推杆的输出端的外侧，且所述支撑环的上侧固定安装有支撑组件，所述支撑组件与所述支撑环相互配合，用于对气门推杆进行支撑，所述支撑环的下侧开设有多个孔槽。[0009] 为了对锚杆受到的扭力进行卸力，本申请进一步的，所述卸力组件包括固定套筒和限位环，所述固定套筒固定安装在所述钻机本体的输出端，且所述固定套筒与所述卸力螺杆螺纹连接，所述限位环转动在所述固定套筒的内部上侧，且所述限位环与所述固定套固定连接，且所述限位环的上侧转动连接有卡环，所述卡环与所述固定套筒固定连接，所述卸力组件还包括阻尼杆一和弹簧一，所述阻尼杆一固定安装在所述固定套筒的内部底端，且所述阻尼杆一的输出端与所述卸力螺杆固定连接，所述弹簧一的底端固定连接在固定套筒的内部底端，且所述弹簧一的顶端与所述卸力螺杆固定连接，且所述弹簧一的内侧固定安装有压力传感器。[0010] 为了对气门推杆进行支撑，本申请进一步的，所述支撑组件包括支撑杆和固定杆，所述支撑杆设置有多个，多个所述支撑杆均固定安装在所述气门推杆的外侧，且多个所述支撑杆与所述气门推杆之间均固定连接有连接件一，所述固定杆设置有多个，多个所述固定杆均滑动套设在多个所述支撑杆的外侧，且多个所述固定杆均与所述支撑环固定连接，所述支撑组件还包括阻尼杆二和弹簧二，所述阻尼杆二设置有多个，多个所述阻尼杆二固定安装在多个所述固定杆的内部底端，且多个所述阻尼杆二的输出端与多个所述支撑杆固定连接，所述弹簧二设置有多个，多个所述弹簧二的底端均固定连接在多个所述固定杆的内部底端，且多个所述弹簧二的顶端均与多个所述支撑杆固定连接，所述连接件一包括合页，所述合页设置有多个，多个所述合页均与多个所述支撑杆和所述气门推杆固定连接。[0011] 为了防止气门推杆打滑，导致锚杆断裂，本申请进一步的，所述气门推杆的输出端固定连接有防滑组件，所述防滑组件包括固定轴，所述固定轴固定连接在所述气门推杆的输出端，且所述固定轴的下侧固定连接有连接件二，所述连接件二的下侧固定连接有四爪卡盘，所述连接件二包括万向轴，所述万向轴与所述固定轴和所述四爪卡盘固定连接。[0012] 为了更好的安装锚杆，本申请进一步的，所述卸力螺杆的上侧开设有六角形孔槽，且所述卸力螺杆上侧的六角形孔槽的底端为磁体材质。[0013] (三)有益效果[0014] 与已知公有技术相比，本实用新型提供了一种具有防断杆机构的煤矿用气动锚杆钻机，具备以下有益效果：[0015] 本实用新型在防止锚杆断裂，通过卸力螺杆、卸力组件、支撑环和支撑组件相互配合，在遇到硬度较硬的矿石时，可通过石头对锚杆的扭力挤带动卸力螺杆，卸力螺杆从固定套筒进行转动下降，卸掉石头对锚杆的扭力，可实现对锚杆受到的扭力进行卸力，如卸力螺杆的转动下降的位置达到极限可通过卸力螺杆挤压压力传感器，钻机本体停止工作，将锚杆的损伤降到最低。[0016] 与现有技术仅仅通过油缸内的油挤压卡块，卡块卡住锚杆相比，在遇到硬度较硬的矿石时，可通过卸力螺杆转动下降来对锚杆受到的扭力进行卸力，同时卸力螺杆转动下降的位置达到极限位置时，钻机本体停止工作，将锚杆的损伤降到最低。附图说明[0017] 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0018] 图1为本实用新型的结构示意图；[0019] 图2为本实用新型卸力组件的局部剖视的结构示意图；[0020] 图3为本实用新型支撑组件的局部剖视的结构示意图；[0021] 图4为本实用新型防滑组件的结构示意图。[0022] 图中的标号分别代表：[0023] 1、气门推杆；2、钻机本体；3、卸力螺杆；4、卸力组件；5、支撑环；6、支撑组件；7、防滑组件；[0024] 400、固定套筒；401、限位环；402、卡环；403、阻尼杆一；404、弹簧一；405、压力传感器；[0025] 600、支撑杆；601、连接件一；602、固定杆；603、阻尼杆二；604、弹簧二；[0026] 6011、合页；[0027] 700、固定轴；701、连接件二；702、四爪卡盘；[0028] 7011、万向轴。具体实施方式[0029] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。[0030] 请参阅图1到图4，一种具有防断杆机构的煤矿用气动锚杆钻机，包括气门推杆1，气门推杆1的上侧固定安装有钻机本体2，还包括卸力螺杆3、卸力组件4、支撑环5和支撑组件6。[0031] 请参阅图1、图2，卸力螺杆3安装在钻机本体2的输出端，且卸力螺杆3的外侧设置有卸力组件4，卸力组件4与卸力螺杆3相互配合，用于对锚杆受到的扭力进行卸力，卸力组件4包括固定套筒400和限位环401，固定套筒400固定安装在钻机本体2的输出端，且固定套筒400与卸力螺杆3螺纹连接，限位环401转动在固定套筒400的内部上侧，且限位环401与固定套固定连接，且限位环401的上侧转动连接有卡环402，卡环402与固定套筒400固定连接，卸力组件4还包括阻尼杆一403和弹簧一404，阻尼杆一403固定安装在固定套筒400的内部底端，且阻尼杆一403的输出端与卸力螺杆3固定连接，弹簧一404的底端固定连接在固定套筒400的内部底端，且弹簧一404的顶端与卸力螺杆3固定连接，且弹簧一404的内侧固定安装有压力传感器405，支撑环的下侧开设有多个孔槽；[0032] 在锚杆遇到硬度较硬的矿石时，通过矿石对锚杆的扭力挤带动卸力螺杆3，卸力螺杆3从固定套筒400进行转动下降，挤压阻尼杆一403和弹簧一404，卸掉矿石对锚杆的扭力，可实现对锚杆受到的扭力进行卸力，如卸力螺杆3的转动下降的位置达到极限可通过卸力螺杆3挤压压力传感器405，钻机本体2停止工作，可将锚杆的损伤降到最低，同时，卸力螺杆3的上侧开设有六角形孔槽，且卸力螺杆3上侧的六角形孔槽的底端为磁体材质，可更好的安装锚杆。

[0033] 请参阅图1、图3，支撑环5固定安装在气门推杆1的输出端的外侧，且支撑环5的上侧固定安装有支撑组件6，支撑组件6与支撑环5相互配合，用于对气门推杆1进行支撑，支撑组件6包括支撑杆600和固定杆602，支撑杆600设置有多个，多个支撑杆600均固定安装在气门推杆1的外侧，且多个支撑杆600与气门推杆1之间均固定连接有连接件一601，固定杆602设置有多个，多个固定杆602均滑动套设在多个支撑杆600的外侧，且多个固定杆602均与支撑环5固定连接，支撑组件6还包括阻尼杆二603和弹簧二604，阻尼杆二603设置有多个，多个阻尼杆二603固定安装在多个固定杆602的内部底端，且多个阻尼杆二603的输出端与多个支撑杆600固定连接，弹簧二604设置有多个，多个弹簧二604的底端均固定连接在多个固定杆602的内部底端，且多个弹簧二604的顶端均与多个支撑杆600固定连接，连接件一601包括合页6011，合页6011设置有多个，多个合页6011均与多个支撑杆600和气门推杆1固定连接；[0034] 其中，通过支撑杆600挤压阻尼杆二603和弹簧二604，将气门推杆1保持在水平位置上，可实现对气门推杆1进行支撑，以防止锚杆摔断。[0035] 请参阅图1、图4，气门推杆1的输出端固定连接有防滑组件7，防滑组件7包括固定轴700，固定轴700固定连接在气门推杆1的输出端，且固定轴700的下侧固定连接有连接件二701，连接件二701的下侧固定连接有四爪卡盘702，连接件二701包括万向轴7011，万向轴7011与固定轴700和四爪卡盘702固定连接；

[0036] 其中，先将气门推杆1通过固定轴700将气门推杆1固定在使用位置位置上，再通过万向轴7011调整气门推杆1的角度，再通过四爪卡盘702卡在地面上，可防止因气门推杆1打滑导致锚杆断裂。[0037] 综上所述，该一种具有防断杆机构的煤矿用气动锚杆钻机的工作原理为：[0038] 首先在使用前，将整体放置在使用位置，同时将设备中的气门推杆1、钻机本体2别与外界电源和设备上的电控箱接通好电源并调试无误，准备工作完成后，在进行钻孔前先将气门推杆1通过固定轴700将气门推杆1固定在使用位置位置上，再通过万向轴7011调整气门推杆1的角度，再通过四爪卡盘702卡在地面上，可防止因气门推杆1打滑导致锚杆断裂，同时通过支撑杆600挤压阻尼杆二603和弹簧二604，将气门推杆1保持在水平位置上，可实现对气门推杆1进行支撑，以防止锚杆摔断，在锚杆遇到硬度较硬的矿石时，通过矿石对锚杆的扭力挤带动卸力螺杆3，卸力螺杆3从固定套筒400进行转动下降，挤压阻尼杆一403和弹簧一404，卸掉矿石对锚杆的扭力，可实现对锚杆受到的扭力进行卸力，如卸力螺杆3的转动下降的位置达到极限可通过卸力螺杆3挤压压力传感器405，钻机本体2停止工作，可将锚杆的损伤降到最低。[0039] 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。