权利要求书： 1.一种软包废旧动力电池全自动拆解分拣回收机，包括自动上料机构(1)、视觉检测装置(2)、第一裁剪机构(3)、第二裁剪机构(4)、去除上壳体机构(5)、取内芯机构(6)、拆散隔膜机构(7)、自动卷膜机构(9)、自动划开胶带封装机构(10)、外壳收集箱(11)和薄膜自动收集出料机构(12)，其特征在于：所述的自动上料机构(1)的组成包括传送带(20)，在传送带(20)的一侧设有振料盘体(15)，在振料盘体(15)上连接有振料盘出口(13)，振料盘出口(13)处于传送带(20)上方，且振料盘出口(13)的出口方向与传送带(20)的输送方向对应；
所述的视觉检测装置(2)的组成包括设置在振料盘出口(13)的后方的图像采集装置壳体(17)，在图像采集装置壳体(17)上设有碗光源(14)及工业镜头(16)，碗光源(14)及工业镜头(16)均处于传送带(20)上方，并在图像采集装置壳体(17)的后方设有处于传送带(20)一侧的剔除气缸(19)；
所述的第一裁剪机构(3)的组成包括第一裁剪机构架体(26)，第一裁剪机构架体(26)处于传送带(20)末端，在第一裁剪机构架体(26)上设有第一传动滚筒(25)，在第一裁剪机构架体(26)上设有处于第一传动滚筒(25)上方的第一驱动刀具气缸(21)，在第一驱动刀具气缸(21)的输出端连接有控制切割长边尺寸宽型气爪(23)，在控制切割长边尺寸宽型气爪(23)底部连接有第一裁剪机构刀具(24)，在第一裁剪机构架体(26)上设有处于第一传动滚筒(25)一侧的夹持电池气缸(22)；
所述的第二裁剪机构(4)的组成包括第二裁剪机构机架(29)，在第二裁剪机构机架(29)上设有第二传动滚筒(32)，在第二裁剪机构机架(29)上设有处于第二传动滚筒(32)上方的第二驱动刀具气缸(30)，在第二驱动刀具气缸(30)的输出端连接有控制切割短边尺寸宽型气爪(31)，在控制切割短边尺寸宽型气爪(31)的底部连接有第二裁剪机构刀具(28)，外壳收集箱(11)处于第二裁剪机构(4)下方，其前端处于第一传动滚筒(25)与第二传动滚筒(32)之间，其末端处于第二传动滚筒(32)与自动划开胶带封装机构(10)之间；
所述的去除上壳体机构(5)的组成包括处于第二裁剪机构(4)的第二传动滚筒(32
声明：
“软包废旧动力电池全自动拆解分拣回收机” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：贵州大学
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2025年05月09日 ~ 11日 
