具有方向转换功能的钻机

533 编辑：中冶有色技术网来源：石家庄润良机电科技有限公司

2023-12-21 13:41:46

权利要求书： 1.一种具有方向转换功能的钻机，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面固定连接有液压杆(2)，所述液压杆(2)的输出端穿过底座(1)固定连接有内箱(3)，所述内箱(3)的内壁固定连接有固定电机(4)，所述内箱(3)的下表面固定连接有底板(5)，所述底板(5)的上表面转动连接有行星齿轮组(6)，所述内箱(3)的内壁固定连接有固定钻(7)；

所述底座(1)的上表面转动连接有转台(8)，所述转台(8)的内壁固定连接有齿圈(9)，所述转台(8)的上表面固定连接有转动电机(10)，所述转动电机(10)的输出端穿过转台(8)固定连接有转动齿轮(11)，所述转动齿轮(11)与齿圈(9)啮合，所述底座(1)的上表面固定连接有支撑臂(12)，所述支撑臂(12)的表面转动连接有连接臂(13)，所述支撑臂(12)的内壁转动连接有液压缸一(15)，所述液压缸一(15)的输出端与连接臂(13)转动连接；

所述连接臂(13)的表面设置有钻机本体(16)，所述钻机本体(16)的内壁设置有钻头(17)，所述钻机本体(16)的下表面固定连接有清理圈(18)，所述清理圈(18)的内壁固定连接有清洁刷(19)，所述清理圈(18)的内壁且位于清洁刷(19)上方固定连接有刮圈(20)。

2.根据权利要求1所述的一种具有方向转换功能的钻机，其特征在于：所述固定电机(4)的输出端与行星齿轮组(6)固定连接，所述固定钻(7)的表面与行星齿轮组(6)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有方向转换功能的钻机，其特征在于：所述支撑臂(12)的上表面固定连接有液压缸二(14)，所述液压缸二(14)的输出端固定连接有钢绳。

4.根据权利要求3所述的一种具有方向转换功能的钻机，其特征在于：所述连接臂(13)的上表面固定连接有定滑轮，所述连接臂(13)的上表面通过连接块与钢绳固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种具有方向转换功能的钻机，其特征在于：所述支撑臂(12)的上表面固定连接有限位圈(23)，所述液压缸二(14)的输出端与限位圈(23)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有方向转换功能的钻机，其特征在于：所述底座(1)的下表面设置有履带轮(21)，所述内箱(3)位于履带轮(21)之间。

7.根据权利要求1所述的一种具有方向转换功能的钻机，其特征在于：所述底座(1)的下表面固定连接有伸缩杆(22)，所述伸缩杆(22)的一端与底板(5)固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种具有方向转换功能的钻机，其特征在于：所述伸缩杆(22)以内箱(3)为中心呈圆形阵列分布，所述伸缩杆(22)的总长大于液压杆(2)。

说明书：一种具有方向转换功能的钻机技术领域[0001] 本实用新型涉及钻机技术领域，尤其涉及一种具有方向转换功能的钻机。背景技术[0002] 钻机，是一套复杂的机器，它由机器、机组和机构组成。钻机是在勘探或矿产资源(含固体矿、液体矿、气体矿等)开发中，带动钻具向地下钻进，获取实物地质资料的机械设

备，又称钻探机。主要作用是带动钻具破碎孔底岩石，下入或提出在孔内的钻具，可用于钻

取岩芯、矿心、岩屑、气态样、液态样等，以探明地下地质和矿产资源等情况。

[0003] 现有技术中的钻机在工作时，钻头上会沾染许多泥水和泥块，清洁不够方便，钻机在工作时需要稳定的工作环境，现有技术中的钻机大多在地面上进行支撑，稳定性不够好。

实用新型内容

[0004] 本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有方向转换功能的钻机。

[0005] 为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种具有方向转换功能的钻机，包括底座，所述底座的上表面固定连接有液压杆，所述液压杆的输出端穿过底座固定

连接有内箱，所述内箱的内壁固定连接有固定电机，所述内箱的下表面固定连接有底板，所

述底板的上表面转动连接有行星齿轮组，所述内箱的内壁固定连接有固定钻，所述底座的

上表面转动连接有转台，所述转台的内壁固定连接有齿圈，所述转台的上表面固定连接有

转动电机，所述转动电机的输出端穿过转台固定连接有转动齿轮，所述转动齿轮与齿圈啮

合，所述底座的上表面固定连接有支撑臂，所述支撑臂的表面转动连接有连接臂，所述支撑

臂的内壁转动连接有液压缸一，所述液压缸一的输出端与连接臂转动连接，所述连接臂的

表面设置有钻机本体，所述钻机本体的内壁设置有钻头，所述钻机本体的下表面固定连接

有清理圈，所述清理圈的内壁固定连接有清洁刷，所述清理圈的内壁且位于清洁刷上方固

定连接有刮圈。

[0006] 作为上述技术方案的进一步描述：[0007] 所述固定电机的输出端与行星齿轮组固定连接，所述固定钻的表面与行星齿轮组固定连接。

[0008] 作为上述技术方案的进一步描述：[0009] 所述支撑臂的上表面固定连接有液压缸二，所述液压缸二的输出端固定连接有钢绳。

[0010] 作为上述技术方案的进一步描述：[0011] 所述连接臂的上表面固定连接有定滑轮，所述连接臂的上表面通过连接块与钢绳固定连接。

[0012] 作为上述技术方案的进一步描述：[0013] 所述支撑臂的上表面固定连接有限位圈，所述液压缸二的输出端与限位圈滑动连接。

[0014] 作为上述技术方案的进一步描述：[0015] 所述底座的下表面设置有履带轮，所述内箱位于履带轮之间。[0016] 作为上述技术方案的进一步描述：[0017] 所述底座的下表面固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的一端与底板固定连接。[0018] 作为上述技术方案的进一步描述：[0019] 所述伸缩杆以内箱为中心呈圆形阵列分布，所述伸缩杆的总长大于液压杆。[0020] 本实用新型具有如下有益效果：[0021] 1、与现有技术相比，该一种具有方向转换功能的钻机，通过液压杆推动内箱移动，使得固定钻下移，固定电机通过行星齿轮组带动固定钻转动，使得固定钻打入地面，直至底

板与地面贴合，将整体机构钉入地面，固定效果更好，钻机本体稳定性高。

[0022] 2、与现有技术相比，该一种具有方向转换功能的钻机，通过钻头在上升时同时缓慢转动，清洁刷经钻头上的泥块，刮圈刮去钻头上的泥水，钻头上升过程中经过清理圈，即

可对钻头进行清理。

[0023] 3、与现有技术相比，该一种具有方向转换功能的钻机，通过转动电机通过转动齿轮配合带动转台转动，从而使钻头移动，将钻头调整至与地面垂直，液压缸一推动连接臂转

动，进一步使得钻头转动，便于调整钻头的角度。

附图说明[0024] 图1为本实用新型提出的一种具有方向转换功能的钻机的整体结构示意图；[0025] 图2为本实用新型提出的一种具有方向转换功能的钻机的底座局部剖视图；[0026] 图3为本实用新型提出的一种具有方向转换功能的钻机的图2中A处放大图；[0027] 图4为本实用新型提出的一种具有方向转换功能的钻机的转台剖视图；[0028] 图5为本实用新型提出的一种具有方向转换功能的钻机的清理圈剖视图。[0029] 图例说明：[0030] 1、底座；2、液压杆；3、内箱；4、固定电机；5、底板；6、行星齿轮组；7、固定钻头；8、转台；9、齿圈；10、转动电机；11、齿轮；12、支撑臂；13、连接臂；14、液压缸二；15、液压缸一；16、

钻机本体；17、钻头；18、清理圈；19、清洁刷；20、刮圈；21、履带轮；22、伸缩杆。

具体实施方式[0031] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的

实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下

所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

[0032] 在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是

为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定

的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第

二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的

规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是

可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通

过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以

具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

[0033] 参照图1?5，本实用新型提供的一种具有方向转换功能的钻机：包括底座1，底座1的上表面固定连接有液压杆2，液压杆2的输出端穿过底座1固定连接有内箱3，内箱3的内壁

固定连接有固定电机4，固定电机4的输出端与行星齿轮组6固定连接，固定钻7的表面与行

星齿轮组6固定连接，固定电机4通过行星齿轮组6带动固定钻7转动，内箱3的下表面固定连

接有底板5，底板5的上表面转动连接有行星齿轮组6，内箱3的内壁固定连接有固定钻7；

[0034] 底座1的上表面转动连接有转台8，转台8的内壁固定连接有齿圈9，转台8的上表面固定连接有转动电机10，转动电机10的输出端穿过转台8固定连接有转动齿轮11，转动齿轮

11与齿圈9啮合，转动电机10通过转动齿轮11与齿圈9配合带动转台8转动，底座1的上表面

固定连接有支撑臂12，支撑臂12的表面转动连接有连接臂13，支撑臂12的内壁转动连接有

液压缸一15，液压缸一15的输出端与连接臂13转动连接；

[0035] 连接臂13的表面设置有钻机本体16，钻机本体16的内壁设置有钻头17，钻机本体16的下表面固定连接有清理圈18，清理圈18的内壁固定连接有清洁刷19，通过清洁刷19刷

去钻头17上的泥块，清理圈18的内壁且位于清洁刷19上方固定连接有刮圈20，刮圈20刮去

钻头17上的泥水；

[0036] 支撑臂12的上表面固定连接有液压缸二14，液压缸二14的输出端固定连接有钢绳，连接臂13的上表面固定连接有定滑轮，定滑轮对钢绳进行导向，连接臂13的上表面通过

连接块与钢绳固定连接，支撑臂12的上表面固定连接有限位圈23，液压缸二14的输出端与

限位圈23滑动连接，限位圈23限制液压缸二14的输出端，防止其折弯，液压缸二14通过拉紧

钢绳对连接臂13进行辅助支撑，提升连接臂13的稳定性；

[0037] 底座1的下表面设置有履带轮21，方便行走，内箱3位于履带轮21之间，底座1的下表面固定连接有伸缩杆22，伸缩杆22的一端与底板5固定连接，伸缩杆22以内箱3为中心呈

圆形阵列分布，伸缩杆22的总长大于液压杆2，伸缩杆22进行限位，防止液压杆2处被折弯，

延长液压杆2的寿命。

[0038] 工作原理：本实用新型使用时，液压杆2推动内箱3移动，使得固定钻7下移，固定电机4通过行星齿轮组6带动固定钻7转动，使得固定钻7钻入底面，直至底板5与地面贴合，转

动电机10通过转动齿轮11配合带动转台8转动，从而使钻头17移动，将钻头17调整至与地面

垂直，液压缸一15推动连接臂13转动，进一步使得钻头17转动，通过钻机本体16带动钻头17

进行工作，钻头17上升过程中经过清理圈18，使钻头17在上升时同时缓慢转动，清洁刷19经

钻头17上的泥块，刮圈20刮去钻头17上的泥水。

[0039] 最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员

来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征

进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均

应包含在本实用新型的保护范围之内。