新型电动打磨机

261 编辑：中冶有色技术网来源：上海蓝俊环境科技有限公司

2023-12-11 13:53:37

权利要求书： 1.新型电动打磨机，包括电动打磨机本体、电源模块、电动伸缩杆、压力传感器、电源开关，其特征在于，还具有探测电路、控制电路和报警电路；所述电动伸缩杆有多套，多套电动伸缩杆的上端分别安装在电动打磨机本体的下端，电动打磨机本体的多个车轮和多套电动伸缩杆的下端转动安装在一起、且压力传感器安装在其中一套电动伸缩杆的下端和其中一个车轮的轴杆之间；所述电源模块、探测电路、控制电路和报警电路、电源开关安装在元件盒内；所述压力传感器的信号输出端和探测电路的信号输入端电性连接，探测电路的信号输出端和控制电路的信号输入端电性连接，控制电路的信号输出端和报警电路的信号输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的新型电动打磨机，其特征在于，电动伸缩杆的活动部位位于下止点时，电动打磨机本体车轮的高度高于电动打磨机的打磨头离地高度。

3.根据权利要求1所述的新型电动打磨机，其特征在于，探测电路包括电性连接的可调电阻、电阻和NPN三极管，可调电阻一端和第一只电阻一端、第二只电阻一端连接，第二只电阻另一端和第一只NPN三极管基极连接，第一只NPN三极管集电极和第三只电阻一端、第二只NPN三极管基极连接，两只NPN三极管发射极和第一只电阻另一端连接。

4.根据权利要求1所述的新型电动打磨机，其特征在于，控制电路包括电性连接的PNP三极管和电阻、电容，PNP三极管集电极和第一只电阻一端连接，第一只电阻另一端和电容正极、第二只电阻一端连接。

5.根据权利要求1所述的新型电动打磨机，其特征在于，报警电路包括电性连接的NPN三极管和蜂鸣器，两只NPN三极管发射极连接，第一只NPN三极管集电极和电阻一端、第二只NPN三极管基极连接，第二只NPN三极管集电极和蜂鸣器负极电源输入端连接。

说明书：新型电动打磨机技术领域[0001] 本实用新型涉及打磨设备技术领域，特别是一种新型电动打磨机。背景技术[0002] 用于地面打磨的电动打磨机主要作用是对地面进行平整打磨，其主要结构包括机架、电动打磨机构、导向轮（车轮）、水箱机构（或者吸尘机构）等，工作时，工作人员手动推动机架运动（工作人员手推动机架后上端的操作扶手，进而电动打磨机前进或后退，手向后下压操作扶手时、前端电动打磨机构向上运动和地面间隔距离，方便位移整体设备，手不向后下压操作扶手时、前端电动打磨机构向下运动和地面接触，打磨头打磨地面），进而，电动打磨机构根据需要到不同区域地面进行打磨，水箱机构（水箱内的水通过管道经电动打磨机构的打磨罩进入打磨头上端、对打磨产生的粉尘进行喷雾降尘）或者吸尘机构的主要作用是对打磨中产生的粉尘进行喷水降尘、或者吸收处理粉尘，减少粉尘对工作人员带来的不利影响。[0003] 随着工业技术的发展，用于地面打磨的电动打磨机功能也越来越完善，比如我国专利号“201922305313.9”、专利名称“一种地面打磨机”的授权专利，其内容记载到“本实用新型中的一种地面打磨机（电动打磨机），其在使用的过程中能够减少噪音污染，使得施工者在使用打磨机的过程中，不受噪音的影响，同时也使得其他居民不受噪音的影响，有利于施工的正常进行，提高施工的效率”。结合对比专利附图和内容可见，虽然对比专利减少了噪音，实现了利于施工的效果，但是受到结构所限，和现有本领域其他电动打磨机一样，或多或少还存在一定的技术缺陷；主要体现在操作时需要工作人员经手部用较大力量向后压动操作扶手，或者松开操作扶手，使得打磨头离开地面或者接触地面，这样，会给工作人员带来较大不便，且打磨头接触地面、和地面之间的接触力全部依靠工作人员手部作用力控制，在地面凹凸不平过大时，有可能因为打磨头和地面之间接触力过大（整体设备作用于打磨头的重力相对大），造成电机负荷过大损坏，而且设备工作生产生的振动作用力会经操作扶手全部作用于工作人员，会给工作人员带来极大不适。实用新型内容

[0004] 为了克服现有电动打磨机因结构所限，存在如背景所述弊端，本实用新型提供了一种基于电动打磨机本体，应用中，工作人员通过简单的电源开关操作，能控制打磨头下端接触或间隔地面，方便转移作业位置，且保证对地面达到好的打磨前提下，还能尽可能防止电机因为负荷过大而损坏，并减少了振动给工作人员身体带来不适的新型电动打磨机。[0005] 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：[0006] 新型电动打磨机，包括电动打磨机本体、电源模块、电动伸缩杆、压力传感器、电源开关，其特征在于，还具有探测电路、控制电路和报警电路；所述电动伸缩杆有多套，多套电动伸缩杆的上端分别安装在电动打磨机本体的下端，电动打磨机本体的多个车轮和多套电动伸缩杆的下端转动安装在一起、且压力传感器安装在其中一套电动伸缩杆的下端和其中一个车轮的轴杆之间；所述电源模块、探测电路、控制电路和报警电路、电源开关安装在元件盒内；所述压力传感器的信号输出端和探测电路的信号输入端电性连接，探测电路的信号输出端和控制电路的信号输入端电性连接，控制电路的信号输出端和报警电路的信号输入端电性连接。[0007] 进一步地，所述电动伸缩杆的活动部位位于下止点时，电动打磨机本体车轮的高度高于电动打磨机的打磨头离地高度。[0008] 进一步地，所述探测电路包括电性连接的可调电阻、电阻和NPN三极管，可调电阻一端和第一只电阻一端、第二只电阻一端连接，第二只电阻另一端和第一只NPN三极管基极连接，第一只NPN三极管集电极和第三只电阻一端、第二只NPN三极管基极连接，两只NPN三极管发射极和第一只电阻另一端连接。[0009] 进一步地，所述控制电路包括电性连接的PNP三极管和电阻、电容，PNP三极管集电极和第一只电阻一端连接，第一只电阻另一端和电容正极、第二只电阻一端连接。[0010] 进一步地，所述报警电路包括电性连接的NPN三极管和蜂鸣器，两只NPN三极管发射极连接，第一只NPN三极管集电极和电阻一端、第二只NPN三极管基极连接，第二只NPN三极管集电极和蜂鸣器负极电源输入端连接。[0011] 本实用新型有益效果是：本实用新型基于电动打磨机本体，具有普通电动打磨机打磨地面的所有功能。应用中，工作人员通过简单的电源开关操作，能经电动伸缩杆控制打磨头下端接触或间隔地面，方便转移作业位置，给工作人员的操作带来了便利，且在打磨头接触地面合适接触力后能及时通过蜂鸣器发声提示工作人员，保证对地面达到好的打磨前提下，还能尽可能防止电机因为负荷过大而损坏，并减少了振动给工作人员身体带来的不适。基于上述，本实用新型具有好的应用前景。附图说明[0012] 以下结合附图和实施例将本实用新型做进一步说明。[0013] 图1是本实用新型整体结构及局部放大结构示意图。[0014] 图2是本实用新型电路图。具体实施方式[0015] 图1、2中所示，新型电动打磨机，包括电动打磨机本体1、电源模块A1、电动伸缩杆M1（往复式电动伸缩杆成品，功率25W）、压力传感器A2、电源开关S1，还具有探测电路2、控制电路3和报警电路4；电动打磨机本体的机架前端焊接有一只支撑板5，电动伸缩杆M1有四套，四套电动伸缩杆M1的筒体上端经螺杆螺母分别安装在支撑板5前下端以及电动打磨机本体的机架101后下端左右两侧，电动打磨机本体的车轮102中部内侧中部分别紧套有一只轴承103，轴承103内圈内横向紧套有一只轴杆104、且轴杆104位于车轮102内侧，其中三套电动伸缩杆M1的活动柱下端和其中三个车轮102的轴杆内侧上端分别焊接在一起，第四套电动伸缩杆M1的活动柱下端和压力传感器A2的上端经螺杆螺母安装在一起，压力传感器A2的下端和第四个车轮102的轴杆104内侧上端经螺杆螺母安装在一起；电源模块A1、探测电路2、控制电路3和报警电路4、电源开关S1安装在电动打磨机本体的元件盒6内。[0016] 图1、2所示，探测电路包括经电路板布线连接的可调电阻RP1，电阻R1、R2、R3和NPN三极管Q1及Q2，可调电阻RP1一端和第一只电阻R1一端、第二只电阻R2一端连接，第二只电阻R2另一端和第一只NPN三极管Q1基极连接，第一只NPN三极管Q1集电极和第三只电阻R3一端、第二只NPN三极管Q2基极连接，NPN三极管Q1及Q2发射极和第一只电阻R1另一端连接。控制电路包括经电路板布线连接的PNP三极管Q3和电阻R4及R5、电容C1，PNP三极管Q3集电极和第一只电阻R4一端连接，第一只电阻R4另一端和电容C1正极、第二只电阻R5一端连接。

报警电路包括经电路板布线连接的NPN三极管Q4及Q5和蜂鸣器B、电阻R6，两只NPN三极管Q4及Q5发射极连接，第一只NPN三极管Q4集电极和电阻R6一端、第二只NPN三极管Q5基极连接，第二只NPN三极管Q5集电极和蜂鸣器B负极电源输入端连接。电源模块A1的电源输入端1及2脚和交流220电源两极分别经导线连接，电源模块A1的电源输出端3及4脚和电源开关S1的电源输入端1及2脚、压力传感器A2的电源输入端1及2脚、探测电路的电源输入端NPN三极管Q1发射极、控制电路的电源输入端PNP三极管Q3发射极及电容C1负极、报警电路的电源输入端电阻R6另一端及NPN三极管Q5发射极分别经导线连接；压力传感器A2的信号输出端3脚和探测电路的信号输入端可调电阻RP1另一端经导线连接，探测电路的信号输出端NPN三极管Q2集电极和控制电路的信号输入端PNP三极管Q3基极经导线连接，控制电路的信号输出端电阻R5另一端和报警电路的信号输入端NPN三极管Q4基极经导线连接，PNP三极管Q3集电极和蜂鸣器B正极电源输入端连接，电源开关S1的电源输出端3、4脚及5、6脚和四套电动伸缩杆M1的正负及负正两极电源输入端分别经导线连接。

[0017] 图1、2所示，本实用新型基于电动打磨机本体1，具有普通电动打磨地面的所有功能；工作时，工作人员手动推动机架101运动，进而，电动打磨机构的打磨头105对区域地面进行打磨，水箱机构106（水箱内的水通过管道经电动打磨机构的打磨罩进入打磨头105对打磨产生的粉尘进行喷雾降尘）或者吸尘机构的主要作用是对打磨中产生的粉尘进行喷水降尘、或者吸收处理粉尘，减少粉尘对工作人员带来的不利影响。220交流电源进入电源模块A1的电源输入端后，电源模块A1的3、4脚会输出12直流电源进入电源开关S1、探测电路、控制电路、报警电路、压力传感器A2电源输入端，于是，上述电路及电源开关S1、传感器得电工作。当工作人员需要打磨头105不接触地面时，把电源开关S1的手柄向左拨动，于是，电源开关S1的1、2脚和3、4脚分别连通，这样，四套电动伸缩杆M1的正负两极电源输入端得电，四套电动伸缩杆M1的活动柱推动四个车轮102向下运动，这样，机架的整体高度变高、打磨头下端和地面间距变大，工作人员就可方便推动设备整体前进或后退到打磨工位。工作人员需要打磨头105接触地面时，把电源开关S1的手柄向右拨动，于是，电源开关S1的1、2脚和5、6脚分别连通，这样，四套电动伸缩杆M1的负正两极电源输入端得电，四套电动伸缩杆M1的活动柱带动四个车轮102向上运动，这样，机架的整体高度变低、打磨头下端和地面间距变小与地面接触，工作人员就可方便对相应地面区域进行打磨操作，并方便转移作业位置，给工作人员的操作带来了便利。

[0018] 图1、2所示，当打磨头接触地面时，如果打磨头下端接触地面的作用力不大（也就是电动伸缩杆推动打磨头下行高度相对较低），那么整体设备作用于压力传感器A2受力面作用力相对大其3脚输出的电压信号相对大；如果打磨头下端接触地面的作用力较大（也就是电动伸缩杆推动打磨头下行高度相对较大），那么整体设备作用于压力传感器A2受力面作用力相对小其3脚输出的电压信号相对小。当工作人员操作电源开关、使得打磨头下降高度，打磨头下端和地面接触力没有达到技术人员提前经可调电阻RP1设定的作业接触力阈值时（后文介绍原理），由于压力传感器A2的受力面受力相对大其信号输出端3脚、输出的电压信号相对大，该电压信号经可调电阻RP1、电阻R1分压，电阻R2限流降压进入NPN三极管Q1基极高于0.7，NPN三极管Q1会导通集电极输出低电平进入NPN三极管Q2的基极，NPN三极管Q2截止，那么PNP三极管Q3也不会导通，后级的蜂鸣器B也不得电发声，代表打磨头下端和地面接触面还不够，工作人员可继续操作电源开关S1控制打磨头下降高度（控制电动伸缩杆带动车轮上行高度）。当打磨头下端和地面接触面达到技术人员提前经可调电阻RP1设定的作业接触力阈值时，由于压力传感器A2的受力面受力相对小其信号输出端3脚、输出的电压信号相对低，该电压信号经可调电阻RP1、电阻R1分压，电阻R2限流降压进入NPN三极管Q1基极低于0.7，NPN三极管Q1会截止其集电极不再输出低电平进入NPN三极管Q2的基极，NPN三极管Q2基极经由电阻R3限流降压获得合适正向偏流导通、集电极输出低电平进入PNP三极管Q3基极，PNP三极管Q3导通集电极输出高电平经电阻R4限流降压为电容C1充电；刚开始的一段时间内，电容C1没有充满电时，PNP三极管Q3集电极输出的高电平经电阻R4、R5降压限流后进入NPN三极管Q4基极低于0.7，NPN三极管Q4不会导通，NPN三极管Q5基极经由电阻R6限流降压从12电源正极获得合适正向偏压导通、其集电极输出低电平进入蜂鸣器B负极电源输入端，于是，蜂鸣器B得电发声提示工作人员关闭电源开关，防止打磨头和地面之间作用力过大导致电机负荷过大而损坏。充电一段时间（比如3秒钟）、电容C1充满电后，PNP三极管Q3集电极输出的高电平经电阻R4、R5降压限流后进入NPN三极管Q4基极高于0.7，NPN三极管Q4会导通集电极输出低电平进入NPN三极管Q5基极，NPN三极管Q5基极由于输入低电平截止，那么蜂鸣器B失电不再发声（防止一直发声给工作人员带来不必要干扰）。通过上述，本实用新型就能在打磨头接触地面的接触力到设定的值后，通过蜂鸣器B发声提示工作人员及时关闭电源开关，保证对地面达到好的打磨前提下，还能尽可能防止电机因为负荷过大而损坏，并减少了振动给工作人员身体带来的不适。图2中，电源模块A1是交流220转直流12开关电源模块成品；NPN三极管Q1、Q2、Q4、Q5型号是9013；PNP三极管Q3型号是9012；电阻R1、R2、R3、R4、R5、R6阻值分别是10K、47K、47K、1.4M、300K、100K；可调电阻RP1的型号是470K（可调电阻RP1的电阻值调节得相对大时其分压大，这样，后续打磨头和地面接触力相对大时，压力传感器A2输出的电压信号进入NPN三极管Q1才会高于0.7，也就是本实用新型的接触力阈值相对变大；可调电阻RP1的电阻值调节得相对小时其分压小，这样，后续打磨头和地面接触力相对小时，压力传感器A2输出的电压信号进入NPN三极管Q2就会高于0.7，也就是本实用新型的接触力阈值相对变小；实际生产中，可调电阻RP1的手柄位于元件盒前侧端外，环手柄侧端标记有连续的数字代表不同的打磨头接触力）；电容C1是型号2μF/25的电解电容；蜂鸣器B是型号12的有源连续声蜂鸣报警器成品；压力传感器A2是型号HYLF?010?2的称重传感器成品，其具有两个电源输入端、一个信号输出端，工作时随压力检测面接触的压力不同，信号输出端会输出0?5动态变化的电压信号；蜂鸣器B是工作电压直流12的有源连续声蜂鸣报警器成品。

[0019] 需要说明的是，尽管上述内容已经示出和描述了本实用新型的实施例，但并非实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式，因此，本实用新型的保护范围由所附权利要求及其等同物限定。