权利要求书: 1.一种基于数字孪生系统的高炉鼓风机和TRT机组故障诊断方法,其特征在于,包括以下步骤:S1:构建高炉鼓风机和TRT机组系统的三维模型;
S2:通过采集现场实时数据和计算虚拟数据,搭建高炉鼓风机和TRT机组数字孪生系统;
S3:基于数字孪生系统对数据进行异常数据剔除;
S4:利用改进的振动频谱占比提取方法进行时频域特征提取;
S5:根据时频域特征以及设备的运行参数构建基于Adam算法的神经网络故障诊断算法;
S6:神经网络输出结果保存在数字孪生系统,形成设备故障部件的故障信息的三维动态展示,生成诊断报告,并推送给现场管理人员;
步骤S4所述的改进的振动频谱占比提取方法,具体包括如下步骤:S41:获取设备的振动时域波形信号x(n)=[x1,x2,x3…xN],其中xN为振动加速度值,N为采样点数;
S42:对振动时域波形信号进行快速傅里叶变换FFT,根据傅里叶变换公式:其中0≤k≤N?1,n为第n个采样数据,k为频域上的第k个数据,WN?j*2*π/N r
=e 是旋转因子,设N=2 ,将x(n)分为前后各一半,得到两个长为N/2的序列,经整合计算得到:S43:得到FFT后的振动信号频域值[f1,|X(1)|;f2,|X(2);…fN,|X(N)|],其中,f1,f2,…,fN为FFT后的频率值,|X(1)|,|X(2)|,…,,|X(N)|为对应频率下频率幅值;
S44:计算设备的特征频率,分别为0.5倍频、1倍频、1.5倍频、2倍频、2.5倍频、3倍频、
3.5倍频、4倍频、高倍频,记为:[f0.5X,f1x,f1.5X,f2X,f2.5X,f3X,f3.5X,f4X,fnX],倍频为基频的倍数,基频等于1倍频;
其中,fnX为高倍频的频率,即大于4倍频的频率, 其中f1X为1倍频的频率,r为设备的转速,得到设备的特征频率为:此处n为高倍频,表示大于4倍频的所有频率;
S45:计算特征频率的频谱占比:
①fi为第i个频率值,如果 则选取所有的fi对应幅值综合作为0.5倍频的幅值,得到0.5倍频的幅值占比为:
②同理,如果 fj为第j个频率值,得到1倍频的幅值占比为:③同理,如果 fa为第a个频率值,得到1.5倍频的幅值占比为:④同理,如果 fb为第b个频率值,得到2倍频
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