本实用新型提供了一种石油地质中勘测装置,属于石油地质器械领域。本勘测装置包括外壳,外壳内具有旋转电机一,旋转电机一的电机转轴一上固连有为伸缩结构的钻杆,钻杆的端部为钻头,旋转电机一的顶部具有竖立设置的直线电机,直线电机的电机轴固连有带动杆,带动杆的下端穿过旋转电机一端部进入电机转轴一和钻杆内且端部转动连接于钻头内壁,直线电机上端具有驱动机构,驱动机构包括竖立设置的旋转电机二,旋转电机二的电机转轴二端部固连有转盘,直线电机的电机轴上端固连有伸缩管,伸缩管的上端固连于转盘上,外壳内具有限位机构,限位机构包括位于旋转电机一外壁上的橡胶套,橡胶套连于外壳的内壁上。本装置结构精简,具有变向功能。
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