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编辑：中冶有色技术网
来源：锡林郭勒盟山金阿尔哈达矿业有限公司
权利要求
1.矿山测量用可伸缩栓线绳杆，其特征在于：包括自动升降组件、旋转承重板、皮带传动角度调节组件、吊锤和控制装置，所述旋转承重板连接可升降设于自动升降组件上，所述皮带传动角度调节组件设于旋转承重板上，所述吊锤垂设于皮带传动角度调节组件的前端，所述控制装置与自动升降组件和皮带传动角度调节组件连接；所述自动升降组件包括固定套筒、升降丝杠、升降固定杆、滑杆和驱动电机，所述固定套筒呈顶部设有开口的中空腔体设置，所述固定套筒内底部设有支撑板，所述支撑板与固定套筒的底部之间设有驱动放置腔，所述驱动电机设于驱动放置腔内，所述升降丝杠和滑杆平行于固定套筒的侧壁，所述升降丝杠可旋转贯通支撑板设置，所述驱动电机的输出轴与升降丝杠连接，所述升降固定杆呈倒T形设置且底部可旋转套设于升降丝杠以及滑杆上；所述皮带传动角度调节组件包括支撑座、调节电机、主动转轴、主动齿轮、从动转轴、从动齿轮、皮带、第一支撑杆、第二支撑杆和挂杆，所述支撑座设于旋转承重板上，所述支撑座上设有相对设置的三角形支架，所述第一支撑杆的一端分别设于铰接三角形支架上，所述主动转轴可旋转贯通第一支撑杆与三角形支架的铰接处，所述主动齿轮可旋转设于主动转轴上且设于三角形支架的一端内，所述从动转轴可旋转设于第一支撑杆的另一端之间，所述第二支撑杆通过从动转轴铰接设于第一支撑杆之间，所述从动齿轮连接设于从动转轴的中心处，所述皮带套设于主动齿轮和从动齿轮的外部，所述挂杆设于第二支撑杆的另一端之间，所述挂杆处设有线绳，且所述吊锤设于线绳的底端。
2.根据权利要求1所述的矿山测量用可伸缩栓线绳杆，其特征在于：所述旋转承重板的顶部一侧设有旋转电机，所述旋转电机的输出轴与旋转承重板连接。
3.根据权利要求2所述的矿山测量用可伸缩栓线绳杆，其特征在于：所述驱动放置腔内设有控制器，所述控制器与驱动电机、调节电机和驱动电机连接。
4.根据权利要求3所述的矿山测量用可伸缩栓线绳杆，其特征在于：所述控制装置为带有无线收发功能的遥控，所述控制器内设有无线收发模块，所述控制器与控制装置无线连接。
5.根据权利要求1所述的矿山测量用可伸缩栓线绳杆，其特征在于：所述升降固定杆与升降丝杠的连接处设有螺纹一，所述升降丝杠外周设有螺纹二，所述螺纹一与螺纹二相啮合。
6.根据权利要求1所述的矿山测量用可伸缩栓线绳杆，其特征在于：所述固定套筒开口的直径小于升降固定杆的最大直径。
7.根据权利要求1所述的矿山测量用可伸缩栓线绳杆，其特征在于：所述第一支撑杆与第二支撑杆均设有两组。
8.根据权利要求1所述的矿山测量用可伸缩栓线绳杆，其特征在于：所述固定套筒底部设有固定底座，所述固定底座两侧设有贯通的螺栓固定孔。
说明书
技术领域
本实用新型涉及矿山测量技术领域，具体是指矿山测量用可伸缩栓线绳杆。
背景技术
矿山日常测量作业受环境、采矿工艺环节、生产进度影响，在作业区域作业时需要迅速、准确、快捷地完成作业任务。施测时首先确定已知导线点架站，然后在已知导线点(后视)上悬挂吊锤，待测点(前视)架设棱镜整平对中后进行测量。如果是井下控制测量，待测点为导线点，同时在前、后视点悬挂吊锤、架设棱镜、整平对中后进行测量；如果是碎部测量，在后视悬挂吊锤、架设棱镜，前视架设棱镜进行施测。
但是目前现有的矿山测量用可伸缩栓线绳杆的测量角度、方向以及高度均不方便调整，且固定性效果不好、导致装置的平衡性较差。
实用新型内容
为解决上述现有难题，本实用新型提供了一种固定性好，灵活程度高，不仅可以实现伸缩效果、还能自由方便调整测量位置的矿山测量用可伸缩栓线绳杆。
本实用新型采取的技术方案如下：本实用新型一种矿山测量用可伸缩栓线绳杆，包括自动升降组件、旋转承重板、皮带传动角度调节组件、吊锤和控制装置，所述旋转承重板连接可升降设于自动升降组件上，所述皮带传动角度调节组件设于旋转承重板上，所述吊锤垂设于皮带传动角度调节组件的前端，所述控制装置与自动升降组件和皮带传动角度调节组件连接；所述自动升降组件包括固定套筒、升降丝杠、升降固定杆、滑杆和驱动电机，所述固定套筒呈顶部设有开口的中空腔体设置，所述固定套筒内底部设有支撑板，所述支撑板与固定套筒的底部之间设有驱动放置腔，所述驱动电机设于驱动放置腔内，所述升降丝杠和滑杆平行于固定套筒的侧壁，所述升降丝杠可旋转贯通支撑板设置，所述驱动电机的输出轴与升降丝杠连接，所述升降固定杆呈倒T形设置且底部可旋转套设于升降丝杠以及滑杆上；所述皮带传动角度调节组件包括支撑座、调节电机、主动转轴、主动齿轮、从动转轴、从动齿轮、皮带、第一支撑杆、第二支撑杆和挂杆，所述支撑座设于旋转承重板上，所述支撑座上设有相对设置的三角形支架，所述第一支撑杆的一端分别设于铰接三角形支架上，所述主动转轴可旋转贯通第一支撑杆与三角形支架的铰接处，所述主动齿轮可旋转设于主动转轴上且设于三角形支架的一端内，所述从动转轴可旋转设于第一支撑杆的另一端之间，所述第二支撑杆通过从动转轴铰接设于第一支撑杆之间，所述从动齿轮连接设于从动转轴的中心处，所述皮带套设于主动齿轮和从动齿轮的外部，所述挂杆设于第二支撑杆的另一端之间，所述挂杆处设有线绳，且所述吊锤设于线绳的底端。
进一步地，所述旋转承重板的顶部一侧设有旋转电机，所述旋转电机的输出轴与旋转承重板连接。
进一步地，所述驱动放置腔内设有控制器，所述控制器与驱动电机、调节电机和驱动电机连接。
进一步地，所述控制装置为带有无线收发功能的遥控，所述控制器内设有无线收发模块，所述控制器与控制装置无线连接。
进一步地，所述升降固定杆与升降丝杠的连接处设有螺纹一，所述升降丝杠外周设有螺纹二，所述螺纹一与螺纹二相啮合。
进一步地，所述固定套筒开口的直径小于升降固定杆的最大直径。
进一步地，所述第一支撑杆与第二支撑杆均设有两组。
进一步地，所述固定套筒底部设有固定底座，所述固定底座两侧设有贯通的螺栓固定孔。
采用上述结构本实用新型取得的有益效果如下：本方案一种矿山测量用可伸缩栓线绳杆，首先通过螺栓将固定底座固定在合适的位置，可以根据需要调整整体装置的高度，驱动电机的输出轴旋转带动升降丝杠旋转，升降固定杆啮合升降丝杠旋转并沿滑杆上升运动使得整体装置的高度得到提升，之后确定测量的方向，旋转电机的输出轴旋转带动旋转承重板以及设于其上的皮带传动角度调节组件的旋转，调节电机的输出轴旋转带动主动转轴以及主动齿轮旋转，在主动齿轮的作用下皮带开始传动，皮带传动又依次使得从动齿轮旋转，从动齿轮依次带动从动转轴旋转，从动转轴的旋转使得第二支撑杆绕以从动转轴为圆心、以第二支撑杆的长度为半径做扇形运动即为上下直线运动，运动的过程中线绳带动吊锤始终保持自然下垂的状态，调整至合适的角度及位置后，再进行测量，不仅可以实现伸缩效果、还能自由方便调整测量位置。
附图说明
图1是本实用新型一种矿山测量用可伸缩栓线绳杆的整体结构示意图；
图2是本实用新型一种矿山测量用可伸缩栓线绳杆的皮带传动角度调节组件的结构示意图。
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
其中，1、自动升降组件，2、旋转承重板，3、皮带传动角度调节组件，4、吊锤，5、控制器，6、固定套筒，7、升降丝杠，8、升降固定杆，9、滑杆，10、驱动电机，11、支撑板，12、驱动放置腔，13、支撑座，14、调节电机，15、主动转轴，16、主动齿轮，17、从动转轴，18、从动齿轮，19、皮带，20、第一支撑杆，21、第二支撑杆，22、挂杆，23、三角形支架，24、旋转电机，25、固定底座，26、螺栓固定孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-2所示，本实用新型一种矿山测量用可伸缩栓线绳杆，包括自动升降组件1、旋转承重板2、皮带传动角度调节组件3、吊锤4和控制装置，所述旋转承重板2连接可升降设于自动升降组件1上，所述皮带传动角度调节组件3设于旋转承重板2上，所述吊锤4垂设于皮带传动角度调节组件3的前端，所述控制装置与自动升降组件1和皮带传动角度调节组件3连接；所述自动升降组件1包括固定套筒6、升降丝杠7、升降固定杆8、滑杆9和驱动电机10，所述固定套筒6呈顶部设有开口的中空腔体设置，所述固定套筒6内底部设有支撑板11，所述支撑板11与固定套筒6的底部之间设有驱动放置腔12，所述驱动电机10设于驱动放置腔12内，所述升降丝杠7和滑杆9平行于固定套筒6的侧壁，所述升降丝杠7可旋转贯通支撑板11设置，所述驱动电机10的输出轴与升降丝杠7连接，所述升降固定杆8呈倒T形设置且底部可旋转套设于升降丝杠7以及滑杆9上；所述皮带传动角度调节组件3包括支撑座13、调节电机14、主动转轴15、主动齿轮16、从动转轴17、从动齿轮18、皮带19、第一支撑杆20、第二支撑杆21和挂杆22，所述支撑座13设于旋转承重板2上，所述支撑座13上设有相对设置的三角形支架23，所述第一支撑杆20的一端分别设于铰接三角形支架23上，所述主动转轴15可旋转贯通第一支撑杆20与三角形支架23的铰接处，所述主动齿轮16可旋转设于主动转轴15上且设于三角形支架23的一端内，所述从动转轴17可旋转设于第一支撑杆20的另一端之间，所述第二支撑杆21通过从动转轴17铰接设于第一支撑杆20之间，所述从动齿轮18连接设于从动转轴17的中心处，所述皮带19套设于主动齿轮16和从动齿轮18的外部，所述挂杆22设于第二支撑杆21的另一端之间，所述挂杆22处设有线绳，且所述吊锤4设于线绳的底端。
其中，所述旋转承重板2的顶部一侧设有旋转电机24，所述旋转电机24的输出轴与旋转承重板2连接；所述驱动放置腔12内设有控制器5，所述控制器5与驱动电机10、调节电机14和驱动电机10连接；所述控制装置为带有无线收发功能的遥控，所述控制器内设有无线收发模块，所述控制器5与控制装置无线连接；所述升降固定杆8与升降丝杠7的连接处设有螺纹一，所述升降丝杠7外周设有螺纹二，所述螺纹一与螺纹二相啮合；所述固定套筒6开口的直径小于升降固定杆8的最大直径；所述第一支撑杆20与第二支撑杆21均设有两组；所述固定套筒6底部设有固定底座25，所述固定底座25两侧设有贯通的螺栓固定孔26。
具体使用时，首先通过螺栓将固定底座25固定在合适的位置，可以根据需要调整整体装置的高度，通过遥控装置控制驱动电机10工作，驱动电机10的输出轴旋转带动升降丝杠7旋转，升降固定杆8啮合升降丝杠7旋转并沿滑杆9上升运动使得整体装置的高度得到提升，之后确定测量的方向，控制旋转电机24工作，旋转电机24的输出轴旋转带动旋转承重板2以及设于其上的皮带19传动角度调节组件3的旋转，控制调节电机14工作，调节电机14的输出轴旋转带动主动转轴15以及主动齿轮16旋转，在主动齿轮16的作用下皮带19开始传动，皮带19传动又依次使得从动齿轮18旋转，从动齿轮18依次带动从动转轴17旋转，从动转轴17的旋转使得第二支撑杆21绕以从动转轴17为圆心、以第二支撑杆21的长度为半径做扇形运动即为上下直线运动，运动的过程中线绳带动吊锤4始终保持自然下垂的状态，调整至合适的角度及位置后，再进行测量。
以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
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2025年03月28日 ~ 30日 
