轨道式带式输送机

305 编辑：中冶有色技术网来源：辽宁工程技术大学

2023-11-29 14:04:24

权利要求书： 1.一种轨道式带式输送机，其特征在于，包括驱动滚筒、从动滚筒、输送带、直驱电机、托辊、托带小车、牵引绳、内轨道、圆管轨道、弧形轨道、主体桁架，托带小车包括滚轮、滑轮、托架、翻转架、销孔；所述驱动滚筒安装在主体桁架的首部，由所述直驱电机带动驱动滚筒转动，所述从动滚筒安装在主体桁架的尾部；所述输送带套装在驱动滚筒和从动滚筒两端，所述输送带中部由托带小车支撑，靠近所述驱动滚筒、从动滚筒处输送带由托辊支撑；所述托带小车之间布设一定距离，根据输送带长度可布设多组，所述托带小车行驶的动力由驱动滚筒和输送带提供，所述驱动滚筒带动输送带运转，所述输送带运动过程产生静摩擦带动托带小车；所述主体桁架分为上下两层，上层为承载层，用于输送满载物料，下层为空载层，用于传送空载输送带；所述圆管轨道、弧形轨道组成环形闭合轨道,所述圆管轨道包括上轨道和下轨道，所述托带小车上部安装有翻转架和滑轮，所述滑轮可绕翻转架上的轴在环形闭合轨道上自由转动；所述托带小车下部安装有滚轮，所述滚轮在所述内轨道上滚动；

所述托带小车在承载层支撑满载的输送带运行，当所述托带小车运行至机头弧形轨道处时，所述输送带和托带小车分离，同时所述翻转架向内翻转；与所述输送带分离后的托带小车在空载层行驶，翻转后的翻转架夹持并辅助空载的输送带运行；当所述托带小车运行至机尾弧形轨道处时，所述翻转架向外翻转，重新支撑装料后的输送带工作，完成输送机的连续工作。

2.根据权利要求1所述轨道式带式输送机，其特征在于，所述内轨道、圆管轨道、弧形轨道均安装在主体桁架上，所述托带小车在轨道上行驶，所述托带小车下部安装有滚轮，由所述牵引绳串联在内轨道上行驶，所述托带小车上部安装翻转架，所述翻转架一端连接滑轮，所述圆管轨道首尾两端安装弧形轨道，所述滑轮在圆管轨道上滑动时，在所述弧形轨道处过渡，同时带动所述滚轮在内轨道之间进行分离与接合，所述托带小车完成一次平稳变向。

3.根据权利要求1所述轨道式带式输送机，其特征在于，所述输送带由若干所述托带小车和所述托辊支撑，所述圆管轨道包括上轨道和下轨道，所述托带小车承载输送带运行至机头弧形轨道处时，所述输送带与所述托带小车开始分离，所述托带小车沿弧形轨道处改向，所述滑轮经弧形轨道处过渡，由上轨道平稳运行至下轨道，同时所述滚轮在内轨道上平稳进行分离与接合，避免所述托带小车在分离、换轨过程中脱轨、偏轨。

4.根据权利要求1所述轨道式带式输送机，其特征在于，所述轨道式带式输送机完成一次运输，所述翻转架需翻转2次，所述托带小车承载输送带由上轨道运行至机头弧形轨道处，所述托带小车和输送带分离，所述翻转架向内翻转一次，翻转后夹持并辅助卸料后的输送带在空载层运行，所述托带小车由下轨道运行至机尾弧形轨道处，所述翻转架向外翻转一次，所述翻转架回到初始位置，完成一次物料运输。

5.根据权利要求1所述轨道式带式输送机，其特征在于，所述托带小车包括滚轮、滑轮、托架、翻转架、销孔，所述托架设计呈倒梯形结构，增加所述托带小车的承载量，所述托架两边打三角孔，减轻托架重量，所述销孔穿入所述牵引绳串联若干所述托带小车，所述滚轮为火车轮式结构，设有轮缘，所述内轨道设置有凹槽，所述滚轮在内轨道凹槽内行驶，形成限位机构，防止所述托带小车在输送过程中跑偏，所述滑轮中部设计弧形结构，更好的契合在所述圆管轨道和所述弧形轨道上滑动，辅助所述滚轮行驶。

说明书：轨道式带式输送机技术领域[0001] 本发明涉及一种物料输送技术领域，特别是涉及一种轨道式带式输送机。背景技术[0002] 带式输送机是我国目前最主要的物料运输设备之一，可以对物料实现连续输送。传统的带式输送机，是由托辊支撑输送带完成运输工作，多个托辊并排固定在轨道上，支撑

着移动的输送带输送物料。对于这种托辊支撑输送带的方式，因输送带与托辊之间的压陷

阻力及输送带与物料的磨损阻力会造成运输阻力较大。如果输送距离过长，会进一步增加

输送机的输送阻力，导致输送带磨损严重，运输功率降低，因此，需要设计一种高效节能的

长距离轨道带式输送机。

发明内容[0003] 本发明所要解决的技术问题是：用托架小车替代部分托辊，提供一种能够降低输送机功耗、提高输送带使用寿命、提高输送机稳定性的轨道式带式输送机。技术方案如下：

一种轨道式带式输送机，包括驱动滚筒、从动滚筒、输送带、直驱电机、托辊、托带小车、牵引

绳、内轨道、圆管轨道、弧形轨道、主体桁架等；托带小车包括滚轮、滑轮、托架、翻转架、销

孔；圆管轨道包括上轨道、下轨道；所述的驱动滚筒安装在主体桁架的首部，由直驱电机带

动驱动滚筒转动；所述的从动滚筒安装在主体桁架的尾部；所述的输送带套装在驱动滚筒

和从动滚筒两端，中部由若干托带小车支撑，靠近驱动滚筒、从动滚筒处由托辊支撑；所述

的托带小车之间布设一定距离，根据输送带长度可布设多组；所述的托带小车行驶的动力

由驱动滚筒和输送带提供，驱动滚筒带动输送带运转，输送带运动过程产生静摩擦带动托

带小车；所述的主体桁架分为上下两层，上层为承载层，用于输送满载物料，下层为空载层，

用于传送空载输送带。

[0004] 所述的内轨道、圆管轨道、弧形轨道均安装在主体桁架上，托带小车在轨道上行驶；所述的托带小车下部安装有滚轮，由牵引绳串联托带小车在内轨道上行驶；所述的托带

小车上部安装有翻转架，翻转架连接滑轮在圆管轨道上滑动；所述的圆管轨道首尾端安装

有弧形轨道，滑轮经弧形轨道过渡，同时带动托带小车的滚轮在内轨道之间进行分离与接

合，实现托带小车的平稳变向。

[0005] 所述的输送带由若干托带小车和托辊支撑，托带小车承载输送带运行至机头托辊处时，输送带和托带小车开始分离；所述的托带小车沿弧形轨道处改向，滑轮经弧形轨道处

过渡，由上轨道运行至下轨道；同时滚轮在内轨道平稳进行分离、接合，从而避免了托带小

车在分离、换轨过程中出现脱轨、偏轨的现象。

[0006] 所述的输送机完成一次运输，翻转架需翻转2次；当托带小车承载输送带由上轨道运行至机头弧形轨道，托带小车和输送带分离的同时，托带小车上的翻转架向内翻转，翻转

后夹持并辅助卸料后的输送带在空载层运行；当托带小车由下轨道运行至机尾弧形轨道

时，翻转架向外再翻转一次，翻转架回到初始位置，完成一次物料运输。

[0007] 所述的托带小车包括滚轮、滑轮、托架、翻转架、销孔；所述的托架设计呈倒梯形结构，可以增加托带小车的承载量；托架两边打三角孔，可以减轻托架的重量，更好的支撑输

送带运行；所述的销孔穿入牵引绳串联若干托带小车；所述的滚轮为火车轮式结构，设有轮

缘；所述的内轨道设置有凹槽，滚轮在内轨道凹槽内行驶，形成限位机构，可防止托带小车

在输送过程中跑偏；所述的滑轮中部设计弧形结构，更好的配合在圆管轨道和弧形轨道上

滑动，辅助滚轮行驶。

[0008] 本发明的优点：(1)轨道式带式输送机采用托带小车代替传统的托辊组，实现输送机支撑结构的优化，降低了输送机的运行阻力，对物料运输带来巨大优势；(2)轨道式带式

输送机托带小车的低阻力、低摩擦性显著降低输送带在支撑处的应力，从而提升托带小车

的性能，延长输送带的使用寿命；(3)轨道式带式输送机特殊的导轨结构，有效避免托带小

车在分离、换轨过程中脱轨的现象，使输送过程更平稳；(4)轨道式带式输送机能降低输送

机功耗、提高输送带运行稳定性而且降低成本，便于推广，具有良好的经济效益。

附图说明[0009] 图1是本发明一种轨道式带式输送机结构主视图。[0010] 图2是本发明一种轨道式带式输送机主体结构图。[0011] 图3是本发明一种轨道式带式输送机托带小车在弧形轨道换向示意图。[0012] 图4是本发明一种轨道式带式输送机托带小车结构示意图。[0013] 图5是本发明一种轨道式带式输送机托带小车翻转改向结构示意图。[0014] 图6是本发明一种轨道式带式输送机翻转架及滑轮结构示意图。[0015] 图中：驱动滚筒1、输送带2、弧形轨道3、托带小车4、牵引绳5、内轨道6、圆管轨道7、主体桁架8、托辊9、直驱电机10、从动滚筒11；托带小车包括滑轮61、翻转架62、销孔63、托架

64、滚轮65。

具体实施方式[0016] 下面结合具体实施例来进一步描述本发明，本发明的优点和特点将会随着描述而更为清楚。但这些实施例仅是范例性的，并不对本发明的范围构成任何限制。基于本发明中

的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，

所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

[0017] 参见图1、图2，本发明涉及一种轨道式带式输送机，包括驱动滚筒1、从动滚筒11、输送带2、直驱电机10、托辊9、托带小车4、牵引绳5、内轨道6、圆管轨道7、弧形轨道3、主体桁

架8；所述的驱动滚筒1安装在主体桁架8的首部，由直驱电机10带动驱动滚筒1转动；所述的

从动滚筒11安装在主体桁架8的尾部；所述的输送带2安装在驱动滚筒1和从动滚筒11两端，

中部由托带小车4支撑，靠近驱动滚筒1、从动滚筒11处由托辊9支撑；所述的托带小车4之间

布设一定距离，根据输送带2长度可布设多组；所述的托带小车4行驶的动力由驱动滚筒1和

输送带2提供，驱动滚筒1带动输送带2运转，输送带2运动过程产生静摩擦带动托带小车4；

所述的主体桁架8分为上下两层，上层为承载层，用于输送满载物料，下层为空载层，用于传

送空载输送带2；所述的内轨道6、圆管轨道7、弧形轨道3均安装在主体桁架8上，托带小车4

在轨道上行驶；所述的托带小车4下部安装有滚轮65，由牵引绳5串联托带小车4在内轨道6

上运行；所述的托带小车4上部安装有翻转架62，连接滑轮61在弧形轨道3上滑动；所述的圆

管轨道7首尾端安装弧形轨道3，滑轮61经弧形轨道3过渡，同时带动托带小车4的滚轮65在

内轨道6之间进行分离与接合，实现托带小车4的平稳变向。

[0018] 参见图3，图6，所述的托带小车4在轨道上结构图；所述的输送机完成一次运输，翻转架62需翻转2次；当托带小车4承载输送带2由上轨道运行至机头弧形轨道3，托带小车4和

输送带2分离的同时，托带小车4上的翻转架62向内翻转，翻转后夹持卸料后的输送带2在空

载层运行；当托带小车4由下轨道运行至机尾弧形轨道3时，翻转架62向外再翻转一次，翻转

架62回到初始位置，完成一次物料运输。

[0019] 参见图4，图5，所述的托带小车4包括滚轮65、滑轮61、托架64、翻转架62、销孔63；所述的托架64设计呈倒梯形结构，可以增加托带小车4的承载量；托架64两边打三角孔，可

以减轻托架64的重量，更好的支撑输送带2运行；所述的销孔63穿入牵引绳5串联若干托带

小车4；所述的滚轮65为火车轮式结构，设有轮缘；所述的内轨道6设置有凹槽，滚轮65在内

轨道6凹槽内行驶，形成限位机构，可防止托带小车4在输送过程中跑偏；所述的滑轮61中部

设弧形结构，更好的配合在圆管轨道7和弧形轨道3上滑动，辅助滚轮65行驶。

[0020] 本发明的工作原理[0021] 主体桁架8分为上下两层，上层为承载层，用于输送满载物料，下层为空载层，用于传送空载输送带2；在承载层，轨道带式输送机在机尾处装载物料，先由托辊9支撑输送带2，

当物料运行至机尾托带小车4处时，改用托带小车4承载；若干托带小车4由牵引绳5串联，依

靠驱动滚筒1和输送带2带动托带小车4上的滚轮65和滑轮61行驶，托带小车4运行速度与输

送带2带速相同；物料运行至机头托辊9处时，输送带2和托带小车4开始分离，输送带2继续

向前运行重新依靠托辊9支撑，当输送带2运行至驱动滚筒1后，物料经驱动滚筒1卸料，输送

带2运行至空载层；同时托带小车4和输送带2分离后，托带小车4沿弧形轨道3处改向；托带

小车4上安装有翻转架62，通过滑轮61连接在圆管轨道7上；滑轮61经弧形轨道3由承载层运

行到空载层，同时带动滚轮65在内轨道6之间进行分离与接合，实现托带小车4的平稳转换；

在空载层，翻转架62翻转，在空载层夹持并辅助卸料后的输送带2继续前进；托带小车4在空

载层行驶运行至机尾托辊9处时，输送带2和托带小车4再次分离，输送带2继续向前运行重

新依靠托辊9支撑运行到从动滚筒11处，托带小车4沿弧形轨道3处改向，滑轮61经弧形轨道

3由空载层运行到承载层；滚轮65在内轨道之间再次进行分离与接合，托带小车4上的翻转

架62再次翻转后承载输送带2继续运行，完成一次工作循环，重新装载物料。