履带移动破筛一体机及其使用方法

权利要求书： 1.一种履带移动破筛一体机，包括主体框架（1），其特征在于，所述主体框架（1）底部两侧分别设有一组履带组件（2），所述主体框架（1）右侧底部设有支撑组件（3），所述支撑组件（3）上方设有上料组件（7），所述上料组件（7）与主体框架（1）活动连接，所述主体框架（1）左侧设有下料组件（4），所述主体框架（1）中部设有破碎组件（6），所述破碎组件（6）与下料组件（4）之间设有检修机构（5），所述上料组件（7）通过破碎组件（6）与下料组件（4）连接，所述下料组件（4）包括返料筛（403），所述返料筛（403）的进料端与设置在主体框架（1）内的主传送带连接，所述返料筛（403）用于将破碎后的矿石进行筛选分类；

所述上料组件（7）包括第一返料传送带（701），所述第一返料传送带（701）的一端与返料筛（403）的返料端连通，所述第一返料传送带（701）的另一端通过返料板（702）与第二返料传送带（704）连通，所述第二返料传送带（704）的另一端与破碎组件（6）连接，所述第一返料传送带（701）和第二返料传送带（704）呈“之”字形分布，所述第二返料传送带（704）的一侧设有破颚主机（703），所述破颚主机（703）和破碎组件（6）均通过主传送带与返料筛（403）连接；

所述破碎组件（6）包括破碎支撑座（601），所述破碎支撑座（601）的上方设有圆锥破碎机（602），所述圆锥破碎机（602）外侧呈环形阵列设有多组液压气缸（604），多组液压气缸（604）均通过液压控制器（603）进行统一调控，所述液压气缸（604）的上方设有过铁保护筒（605），所述液压气缸（604）内设有液压检测组件，所述液压检测组件用于检测液压气缸（604）受到的压力值，所述破碎组件（6）上设有散热机构，所述散热机构用于对破碎组件（6）内温度进行调节；

所述破碎支撑座（601）上呈环形阵列设有多组减震弹簧杆，所述减震弹簧杆和减震组件上均设有压力传感器，所述压力传感器用于检测圆锥破碎机（602）对减震弹簧杆的压力值，所述圆锥破碎机（602）内部设有破碎壁组件（6021）、圆锥部（6022）、偏心驱动部（6023），所述破碎壁组件（6021）位于圆锥部（6022）的上方，所述偏心驱动部（6023）位于圆锥部（6022）的下方且与圆锥部（6022）传动连接；

当需要进行爬坡移动时，通过设置在减震组件上的压力传感器，对两侧减震组件受到的压力值进行实时检测并进行记录，此时通过控制连接杆（401）带动下料组件（4）进行转动，同时控制液压伸缩柱（302）带动上料组件（7）进行转动，通过改变下料组件（4）和上料组件（7）在主体框架（1）上的位置，从而调节主体框架（1）的倾斜方向；

当需要在倾斜路段进行作业时，通过压力传感器对圆锥破碎机（602）两侧的压力值进行检测，同时控制偏心驱动部（6023）的转速进行变化，当圆锥部（6022）由倾斜的高处向倾斜的低处进行转动时，降低偏心驱动部（6023）的转速，反之，当圆锥部（6022）由倾斜的低处向倾斜的高处进行转动时，提高偏心驱动部（6023）的转速，从而使圆锥部（6022）在倾斜状态下仍能进行正常的工作，同时通过圆锥部（6022）和进料筒（606）的转动将进入圆锥破碎机（602）内的矿石进行打散。

2.根据权利要求1所述的一种履带移动破筛一体机，其特征在于：所述履带组件（2）包括履带底盘（201），两组所述履带底盘（201）之间设有承重底座（202），所述承重底座（202）顶部与主体框架（1）固定连接，每个所述履带底盘（201）上均设有转动电机（203），所述转动电机（203）的输出轴上设有传动齿轮（204），所述履带底盘（201）外侧套设有履带本体（205），所述传动齿轮（204）与履带本体（205）传动连接，所述承重底座（202）与主体框架（1）之间通过多组减震组件弹性连接。

3.根据权利要求1所述的一种履带移动破筛一体机，其特征在于：所述支撑组件（3）包括底部支撑柱（301），所述底部支撑柱（301）与主体框架（1）底部连接，所述主体框架（1）靠近破碎组件（6）的一端设有液压伸缩柱（302），所述液压伸缩柱（302）的一端与主体框架（1）连接，所述液压伸缩柱（302）的另一端与第二返料传送带连接。

4.根据权利要求1所述的一种履带移动破筛一体机，其特征在于：所述下料组件（4）包括连接杆（401），所述连接杆（401）一端与主体框架（1）连接，所述连接杆（401）上设有除铁器组件（402），所述除铁器组件（402）下方设有返料筛（403），所述返料筛（403）与主体框架（1）连接，且所述返料筛（403）的底部设有下料传送带（404），所述下料传送带（404）一端通过主体框架（1）与破碎组件（6）的出料口连通。

5.根据权利要求1所述的一种履带移动破筛一体机，其特征在于：所述检修机构（5）包括攀爬架，所述攀爬架的底部悬空，所述攀爬架的顶部与主体框架（1）连接，所述攀爬架的上方设有第一观测台，所述第一观测台用于对破碎组件（6）进行观测检修，所述第一观测台的上方通过连接架与第二观测台连接，所述第二观测台用于观测破碎组件（6）内部状况。

6.根据权利要求1所述的一种履带移动破筛一体机，其特征在于：所述过铁保护筒（605）的上方设有转动进料筒（606），所述转动进料筒（606）的外侧套设有从动齿轮（607），所述从动齿轮（607）与设置在过铁保护筒（605）上的多个主动齿轮相互啮合，所述过铁保护筒（605）上设有多个与主动齿轮连接的齿轮驱动电机。

7.根据权利要求1所述的一种履带移动破筛一体机，其特征在于：所述履带组件（2）上设有无线遥控装置，所述无线遥控装置用于实现对履带的转动进行远程控制，所述下料组件（4）内设有振动筛模块，所述振动筛模块位于下料传送带（404）的下方，且所述振动筛模块采用双激荡器驱动进行震动。

8.一种履带移动破筛一体机的使用方法，所述方法采用如权利要求1所述的一种履带移动破筛一体机进行使用，其特征在于，包括以下步骤：

S1、通过控制所述履带组件（2）驱动履带移动破筛一体机移动至所需区域并锁止；

S2、控制所述支撑组件（3）启动对上料组件（7）底部进行支撑，同时控制所述破颚主机（703）对石料进行初级破碎，并通过所述主传送带将初级破碎后的石料送入返料筛（403）中；

S3、通过所述返料筛（403）对矿石进行筛分，将大块的石料送至第一返料传送带（701），将小块的石料通过所述下料组件（4）进行成品的筛分下料；

S4、通过所述第一返料传送带（701）和第二返料传送带（704）将大块的石料送入破碎组件（6）中，并通过所述破碎组件（6）对石料进行次级破碎，并将次级破碎后的石料通过所述主传动带再次送至返料筛（403）上进行筛分；

S5、重复上述步骤完成对石料的初级破碎和次级破碎以及成品石料的筛分下料。

说明书： 一种履带移动破筛一体机及其使用方法技术领域[0001] 本发明属于破碎设备技术领域，具体是一种履带移动破筛一体机及其使用方法。背景技术[0002] 筛分破碎一体机是筛分机与破碎机的结合体，广泛适用于电厂、矿山、煤炭、冶金、焦化、化工、原料、有色金属等粗细破碎行业，目前在矿山设备上，反击式破碎机和锤式破碎机都得到广泛的应用，各自有自己的优缺点和适用场合。反击式破碎机破碎功能全、生产率高、机件磨耗小、综合效益高，能破碎较硬的矿石，但是它破碎尺寸较大的矿石时很困难，效率低，甚至会堵料卡死破碎机。而锤式破碎机也同样具备反击式破碎机的一些优点，但它不能破碎很硬的矿石，一般只适用于破碎石灰石，但它可以处理尺寸较大的矿石。传统的工作方式是，反击式破碎机和锤式破碎机各干个的活，必须投资两台设备的钱，才能有一台反击式破碎机和一台锤式破碎机。[0003] 申请号为2019104682248的中国发明专利公开了一种破碎筛分一体机，属于石料破碎装置领域，包括给料机、预筛分装置、液压翻盖料仓、骨架、液压系统、预筛接料输送带、破碎机、电动机、破碎机底部送料机、主送带、履带行走装置、油电动力系统、第一过渡带、除铁器、可升降前臂、第二过渡带、返料筛、成品带、侧边带和返料带。该一体机具有工作效率高，使用寿命长，适合野外工作，可以提高经济效益和加快工期的优点。[0004] 申请号为2020115418881的中国专利公开了一种移动式破碎筛分一体机，包括车体、车体上设置有破碎机和筛分机，车体上还设置有能够将经过破碎机破碎之后的建筑垃圾里面钢筋类杂物分离出来的磁选机，磁选机分选之后的混泥、砖瓦垃圾在经过筛分机进行筛分，筛分机上还设置有能够将建筑垃圾里面的塑料垃圾、纸屑分离出的塑料垃圾分离装置；本发明将破碎机和筛分机一体化设置，同时设置了能够分选出建筑垃圾中的钢材类杂料，提高分选精度，同时为下一步建筑料的回收和处理降低难度，降低建筑垃圾处理成本，而增加的塑料垃圾分离装置增加了本设备的分选功能，将建筑垃圾里面的塑料纸屑垃圾分离出，便于垃圾分类管理。[0005] 现有的破筛一体机大多是固定式的，转场灵活性较差，不能随意改变设备的放置位置，而且安装周期长，占地面积大，无法满足多样的工作环境需求。发明内容[0006] 本发明的目的是针对以上问题，本发明提供了一种履带移动破筛一体机及其使用方法。[0007] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种履带移动破筛一体机，包括主体框架，所述主体框架底部两侧分别设有一组履带组件，所述主体框架右侧底部设有支撑组件，所述支撑组件上方设有上料组件，所述上料组件与主体框架活动连接，所述主体框架左侧设有下料组件，所述主体框架中部设有破碎组件，所述破碎组件与下料组件之间设有检修机构，所述上料组件通过破碎组件与下料组件连接，所述下料组件包括返料筛，所述返料筛的进料端与设置在主体框架内的主传送带连接，所述返料筛用于将破碎后的矿石进行筛选分类；[0008] 所述上料组件包括第一返料传送带，所述第一返料传送带的一端与返料筛的返料端连通，所述第一返料传送带的另一端通过返料板与第二返料传送带连通，所述第二返料传送带的另一端与破碎组件连接，所述第一返料传送带和第二返料传送带呈“之”字形分布，所述第二返料传送带的一侧设有破颚主机，所述破颚主机和破碎组件均通过主传送带与返料筛连接。[0009] 优选的，所述履带组件包括履带底盘，两组所述履带底盘之间设有承重底座，所述承重底座顶部与主体框架固定连接，每个所述履带底盘上均设有转动电机，所述转动电机的输出轴上设有传动齿轮，所述履带底盘外侧套设有履带本体，所述传动齿轮与履带本体传动连接，所述承重底座与主体框架之间通过多组减震组件弹性连接。[0010] 优选的，所述支撑组件包括底部支撑柱，所述底部支撑柱与主体框架底部连接，所述主体框架靠近破碎组件的一端设有液压伸缩柱，所述液压伸缩柱的一端与主体框架连接，所述液压伸缩柱的另一端与第二返料传送带连接，所述破颚主机底部通过铰接柱与主体框架连接。[0011] 优选的，所述下料组件包括连接杆，所述连接杆一端与主体框架连接，所述连接杆上设有除铁器组件，所述除铁器组件下方设有返料筛，所述返料筛与主体框架连接，且所述返料筛的底部设有下料传送带，所述下料传送带一端通过主体框架与破碎组件的出料口连通。[0012] 优选的，所述检修机构包括攀爬架，所述攀爬架的底部悬空，所述攀爬架的顶部与主体框架连接，所述攀爬架的上方设有第一观测台，所述第一观测台用于对破碎组件进行观测检修，所述第一观测台的上方通过连接架与第二观测台连接，所述第二观测台用于观测破碎组件内部状况。[0013] 优选的，所述破碎组件包括破碎支撑座，所述破碎支撑座的上方设有圆锥破碎机，所述圆锥破碎机外侧呈环形阵列设有多组液压气缸，多组液压气缸均通过液压控制器进行统一调控，所述液压气缸的上方设有过铁保护筒，所述液压气缸内设有液压检测组件，所述液压检测组件用于检测液压气缸受到的压力值，所述破碎组件上设有散热机构，所述散热机构用于对破碎组件内温度进行调节。[0014] 优选的，所述过铁保护筒的上方设有转动进料筒，所述转动进料筒的外侧套设有从动齿轮，所述从动齿轮与设置在过铁保护筒上的多个主动齿轮相互啮合，所述过铁保护筒上设有多个与主动齿轮连接的齿轮驱动电机。[0015] 优选的，所述履带组件上设有无线遥控装置，所述无线遥控装置用于实现对履带的转动进行远程控制，所述下料组件内设有振动筛模块，所述振动筛模块位于下料传送带的下方，且所述振动筛模块采用双激荡器驱动进行震动。[0016] 优选的，所述破碎支撑座上呈环形阵列设有多组减震弹簧杆，所述减震弹簧杆和减震组件上均设有压力传感器，所述压力传感器用于检测圆锥破碎机对减震弹簧杆的压力值，所述圆锥破碎机内部设有破碎壁组件、圆锥部、偏心驱动部，所述破碎壁组件位于圆锥部的上方，所述偏心驱动部位于圆锥部的下方且与圆锥部传动连接。[0017] 一种履带移动破筛一体机的使用方法，包括以下步骤：[0018] S1、通过控制所述履带组件驱动履带移动破筛一体机移动至所需区域并锁止；[0019] S2、控制所述支撑组件启动对上料组件底部进行支撑，同时控制所述破颚主机对石料进行初级破碎，并通过所述主传送带将初级破碎后的石料送入返料筛中；[0020] S3、通过所述返料筛对矿石进行筛分，将大块的石料送至第一返料传送带，将小块的石料通过所述下料组件进行成品的筛分下料；[0021] S4、通过所述第一返料传送带和第二返料传送带将大块的石料送入破碎组件中，并通过所述破碎组件对石料进行次级破碎，并将次级破碎后的石料通过所述主传送带再次送至返料筛上进行筛分；[0022] S5、重复上述步骤完成对石料的初级破碎和次级破碎以及成品石料的筛分下料。[0023] 与现有技术相比，本发明的有益效果如下：[0024] 1、本发明通过在主体框架上分别设置支撑组件、下料组件、破碎组件和上料组件从而达到了三台分体式履带移动破碎站的效果，节省了一半的占地空间，降低了总重量和生产成本。[0025] 本发明通过设置在液压气缸内的液压检测组件，对液压气缸受到的压力值进行实时检测，若此时检测到的压力值在预设范围内，则判定此破碎组件内的矿石在进行正常的破碎工艺，若此时检测到的压力值大于预设范围，则说明此时进入圆锥破碎机内物质中包含有铁块等不易进行破碎的物质，此时通过液压控制器控制多组液压缸同时进行启动，使液压缸带动过铁保护筒向上进行移动，将进入圆锥破碎机内的铁块等不易进行破碎的物质排出，避免此类物质对圆锥破碎机造成损伤的问题。[0026] 本发明通过设置的颚破主机和破碎组件，从而对石料分别进行初级破碎和次级破碎，并通过主传送带同时承接破颚主机和破碎组件的落料，并将落料统一送至返料筛中进行返料筛分，将初级破碎和次级破碎中不符合要求的石料通过第一返料传送带和第二返料传送带再次送入破碎组件内进行破碎，进一步的提高了该装置破碎效率。附图说明[0027] 图1为本发明整体结构示意图；[0028] 图2为本发明A处机构结构示意图；[0029] 图3为本发明B处机构结构示意图；[0030] 图4为本发明C处机构结构示意图；[0031] 图5为本发明下料组架结构示意图；[0032] 图6为本发明支撑组件结构示意图；[0033] 图7为本发明圆锥破碎机内部结构示意图。[0034] 图中：1、主体框架；2、履带组件；201、履带底盘；202、承重底座；203、转动电机；204、传动齿轮；205、履带本体；3、支撑组件；301、底部支撑柱；302、液压伸缩柱；4、下料组件；401、连接杆；402、除铁器组件；403、返料筛；404、下料传送带；5、检修机构；6、破碎组件；

601、破碎支撑座；602、圆锥破碎机；6021、破碎壁组件；6022、圆锥部；6023、偏心驱动部；

603、液压控制器；604、液压气缸；605、过铁保护筒；606、进料筒；607、从动齿轮；7、上料组件；701、第一返料传送带；702、返料板；703、破颚主机；704、第二返料传送带。

具体实施方式[0035] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0036] 实施例一[0037] 如图1至图6所示，一种履带移动破筛一体机，包括主体框架1，主体框架1底部两侧分别设有一组履带组件2，通过履带组件2驱动该装置进行移动，从而实现该装置的快速转场，同时履带的设置提高了该装置的抓地力，防止该装置在移动过程中出现打滑的问题；主体框架1右侧底部设有支撑组件3，支撑组件3上方设有上料组件7，上料组件7与主体框架1活动连接，主体框架1左侧设有下料组件4，主体框架1中部设有破碎组件6，破碎组件6与下料组件4之间设有检修机构5，上料组件7通过破碎组件6与下料组件4连接，通过在主体框架1上设置上料组件7、破碎组件6和下料组件4从而实现对矿石的上料、破碎和下料功能，实现对矿石的一体化处理，节省安装时间，提高效率。

[0038] 下料组件4包括返料筛403，返料筛403的进料端与设置在主体框架1内的主传送带连接，返料筛403用于将破碎后的矿石进行筛选分类。[0039] 需要说明的是，返料筛403为一种双段筛分装置，采用了两段独立振动的筛体，其两组激振源分别独立运行，互不干扰，驱动总功率大于同等行程的单端筛，振幅及筛分效率有显著的提高。[0040] 履带组件2包括履带底盘201，两组履带底盘201之间设有承重底座202，承重底座202顶部与主体框架1固定连接，每个履带底盘201上均设有转动电机203，转动电机203的输出轴上设有传动齿轮204，履带底盘201外侧套设有履带本体205，传动齿轮204与履带本体

205传动连接，通过在履带底盘201之间设置承重底座202，使承重底座202将主体框架1托起并对主体框架1进行有效固定支撑，使履带组件2可以带动主体框架1进行移动，同时通过设置的转动电机203驱动传动齿轮204进行转动，使履带本体205进行转动从而带动该装置进行移动，将该装置移动至所需区域，实现该装置的快速转场，提高生产效率。

[0041] 支撑组件3包括底部支撑柱301，底部支撑柱301与主体框架1底部连接，主体框架1靠近破碎组件6的一端设有液压伸缩柱302，液压伸缩柱302的一端与主体框架1连接，液压伸缩柱302的另一端与第二返料传送带704连接，通过设置的底部支撑柱301，当该装置移动至所需区域后，通过控制底部支撑柱301进行伸长并与地面接触，从而对上料组件7提供有效的支撑，防止上料组件7在工作过程中由于矿石过多导致上料组件7发生损坏的问题，同时通过设置的液压伸缩柱302和铰接柱相互配合，当需要对上料组件7的倾斜角度进行调整时，通过控制液压伸缩柱302进行伸长，使与液压伸缩柱302连接的一端绕铰接柱的顶部进行转动倾斜，从而调整上料组件7的倾斜角度，从而使该装置可以针对不同矿石的大小进行角度的倾斜并配合破颚主机703将矿石平铺在主传送带内，避免矿石堆积过多，导致影响返料筛403筛分的问题。[0042] 下料组件4包括连接杆401，连接杆401一端与主体框架1连接，连接杆401上设有除铁器组件402，除铁器组件402下方设有返料筛403，返料筛403与主体框架1连接，且返料筛403的底部设有下料传送带404，下料传送带404一端通过主体框架1与破碎组件6的出料口连通，通过在下料传送带404上设置除铁器组件402，将下料传送带404上含铁的物质与不含铁的物质进行有效的分离，同时通过返料筛403的设置，对石料进行筛分将不符合要求的矿石送至破碎组件6内进行次级破碎，将符合标准的矿石送至下料传送带404上，进一步的提高了该装置的筛分效果。

[0043] 需要说明的是，本发明可以在该装置上设置多组下料传送带404，将经过返料筛403筛分后符合标准的石料，根据石料的大小送至不同的下料传送带404上，从而将石料分为不同规格的成品石料。

[0044] 检修机构5攀爬架，攀爬架的底部悬空，攀爬架的顶部与主体框架1连接，攀爬架的上方设有第一观测台，第一观测台用于对破碎组件6进行观测检修，第一观测台的上方通过连接架与第二观测台连接，第二观测台用于观测破碎组件6内部状况，通过第一观测台和第二观测台的设置，便于操作人员对破碎组件6各处进行检修。[0045] 破碎组件6包括破碎支撑座601，破碎支撑座601的上方设有圆锥破碎机602，圆锥破碎机602外侧呈环形阵列设有多组液压气缸604，多组液压气缸604均通过液压控制器603进行统一调控，液压气缸604的上方设有过铁保护筒605，液压气缸604内设有液压检测组件，液压检测组件用于检测液压气缸604受到的压力值，通过设置在液压气缸604内的液压检测组件，对液压气缸604受到的压力值进行实时检测，若此时检测到的压力值在预设范围内，则判定此破碎组件6内的矿石在进行正常的破碎工艺，若此时检测到的压力值大于预设范围，则说明此时进入圆锥破碎机602内物质中包含有铁块等不易进行破碎的物质，此时通过液压控制器603控制多组液压气缸604同时进行启动，使液压气缸604带动过铁保护筒605向上进行移动，将进入圆锥破碎机602内的铁块等不易进行破碎的物质排出，避免此类物质对圆锥破碎机602造成损伤的问题。[0046] 过铁保护筒605的上方设有转动进料筒606，转动进料筒606的外侧套设有从动齿轮607，从动齿轮607与设置在过铁保护筒605上的多个主动齿轮相互啮合，过铁保护筒605上设有多个与主动齿轮连接的齿轮驱动电机，当需要将进入破碎组件6内的物质进行搅匀时，通过控制齿轮驱动电机驱动主动齿轮进行转动，从而使主动齿轮带动从动齿轮607进行转动，使转动进料筒606进行同步的转动，从而将进入转动进料筒606内的矿石均匀的打散，有效避免了矿石堆积在转动进料筒606内的一处，导致矿石在破碎组件6内发生堵塞，影响破碎效率的问题。[0047] 上料组件7包括第一返料传送带701，第一返料传送带701的一端与返料筛403的返料端连通，第一返料传送带701的另一端通过返料板702与第二返料传送带704连通，第二返料传送带704的另一端与破碎组件6连接，第一返料传送带701和第二返料传送带704呈“之”字形分布，第二返料传送带704的一侧设有破颚主机703，破颚主机703和破碎组件6均通过主传送带与返料筛403连接，破碎组件6上设有散热机构，散热机构用于对破碎组件6内温度进行调节，当需要对石料进行破碎筛分时，先通过破颚主机703对矿石进行初级筛分，并将初级破碎后的石料通过主传送带送至返料筛403中进行筛分，不符合要求的石料将通过第一返料传送带701和第二返料传送带704送至破碎组件6内进行次级破碎，并将次级破碎的石料再次通过主传送带送至返料筛403中，直至石料的大小完全符合要求为止，通过主传送带同时承接了颚破和圆锥破的落料，从而实现对矿石的初级和次级破碎。[0048] 组履带组件2上设有无线遥控装置，无线遥控装置用于实现对履带的转动进行远程控制，下料组件4内设有振动筛模块，振动筛模块位于下料传送带404的下方，且振动筛模块采用双激荡器驱动进行震动。[0049] 综上，通过在主体框架1上分别设置上料组件7、破碎组件6和下料组件4从而实现对矿石的破碎和筛分，同时通过设置在主体框架1上的履带组件2实现对该装置移动，提高该装置转场的灵活性，有效解决了该装置不能随意改变设备的放置位置，而且安装周期长，占地面积大，无法满足多样的工作环境需求的问题。[0050] 实施例二[0051] 一种履带移动破筛一体机的使用方法，包括以下步骤：[0052] S1、通过控制履带组件2驱动履带移动破筛一体机移动至所需区域并锁止；[0053] S2、控制支撑组件3启动对上料组件7底部进行支撑，同时控制破颚主机703对石料进行初级破碎，并通过主传送带将初级破碎后的石料送入返料筛403中；[0054] S3、通过返料筛403对矿石进行筛分，将大块的石料送至第一返料传送带701，将小块的石料通过下料组件4进行成品的筛分下料；[0055] S4、通过第一返料传送带701和第二返料传送带704将大块的石料送入破碎组件6中，并通过破碎组件6对石料进行次级破碎，并将次级破碎后的石料通过主传送带再次送至返料筛403上进行筛分；[0056] S5、重复上述步骤完成对石料的初级破碎和次级破碎以及成品石料的筛分下料。[0057] 实施例三[0058] 在实际使用过程中，操作人员发现，由于该装置在使用时需要根据使用需求进行位置的移动，而由于矿区地面高低不平，在该装置进行移动时，虽然可以通过履带组件2在矿区内进行爬行，但在爬行过程中，由于设置在主体框架1两端的下料组件4和上料组件7重量不同，当该装置在进行爬坡或下坡时其自身的重心将发生偏移，容易出现侧翻的问题，同时当该装置停在斜坡上进行破碎作业时，由于圆锥破碎机602的破碎是通过其内的圆锥部6022在偏心套的带动下进行偏心转动从而实现对矿石的破碎，若此时该装置整体倾斜，则会导致圆锥部6022的重心发生偏移，进入圆锥部6022的矿石将堆积在一处，导致圆锥部

6022内部发生堵塞使圆锥部6022发生损坏的问题，因此为解决上述技术问题将该装置按照本实施例所描述的方法进行改进。

[0059] 如图7所示，承重底座202与主体框架1之间通过多组减震组件弹性连接，破碎支撑座601上呈环形阵列设有多组减震弹簧杆，减震组件和减震弹簧杆上均设有压力传感器，压力传感器用于检测圆锥破碎机602对减震弹簧杆的压力值，圆锥破碎机602内部设有破碎壁组件6021、圆锥部6022、偏心驱动部6023，破碎壁组件6021位于圆锥部6022的上方，偏心驱动部6023位于圆锥部6022的下方且与圆锥部6022传动连接。[0060] 首先，当该装置在进行爬坡移动时，该装置整体将发生倾斜，由于主体框架1和承重底座202之间通过减震组件弹性连接，在重力作用下，主体框架1和承重底座202之间将由水平状态转变为交叉状态，此时主体框架1的一端将向承重底座202的方向进行运动，主体框架1的另一端将向远离承重底座202的方向进行移动，在此状态下，通过设置在减震组件上的压力传感器，对两侧减震组件受到的压力、值进行实时检测并进行记录，此时通过控制连接杆401带动下料组件4进行转动，同时控制液压伸缩柱302带动上料组件7进行转动，通过改变下料组件4和上料组件7在主体框架1上的位置，从而调节主体框架1的倾斜方向，此时通过减震组件检测到的压力值对主体框架1是否恢复至与承重底座202保持水平的状态进行检测，若此时各处的减震组件检测到的压力值的差值在预设范围内，则说明此时该装置的重心位于该装置的中部，说明此时主体框架1和承重底座202保持水平状态，从而防止该装置在爬坡过程中，由于重心向一侧倾斜导致该装置侧翻的问题。[0061] 其次，当该装置在倾斜的坡道上进行作业时，主体框架1在上述过程中通过调节下料组件4和上料组件7位置的移动从而使主体框架1保持与坡道相对平行的状态，此时通过控制位于上料组件7下方的底部支撑柱301进行伸长，使底部支撑柱301的底部与地面进行接触，并对该装置整体进行有效的支撑固定，从而防止该装置在斜坡上进行作业时在斜坡上向下滑动，同时通过控制上料组件7、下料组件4和破碎组件6进行工作，使矿石通过上料组件7移动至破碎组件6中进行破碎，破碎后的矿石通过下料组件4进行筛分出料，在此过程中，由于该装置处于斜坡路段，若上料组件7的倾斜状态保持在水平路段的倾斜状态，则会导致通过返料板702移动至破颚主机703上的矿石在斜坡路段上向远离破碎组件6的方向进行移动，导致矿石无法进入破碎组件6内，此时通过调节上料组件7的倾斜角度使矿石可以正常进入至破碎组件6内，而由于上料组件7的角度发生变化，导致位于主体框架1两端的减震组件上的压力传感器检测到的压力值发生变化，为防止该装置的重心发生改变，同步控制下料组件4进行移动角度的倾斜，从而使该装置在斜坡进行作业时，主体框架1始终保持与斜坡相同的倾斜角度，避免该装置在斜坡上进行作业时，重心发生变化出现意外的问题。[0062] 最后，当该装置在倾斜路段进行作业时，由于主体框架1整体保持倾斜状态，导致圆锥破碎机602也呈倾斜状态，而由于圆锥破碎机602的破碎是通过其内的圆锥部6022在偏心驱动部6023的带动下进行偏心转动从而实现对矿石的破碎，此时圆锥部6022从靠近下料组件4的位置转动至靠近上料组件7的位置，即圆锥部6022由倾斜的高处向倾斜的低处进行转动时，若圆锥部6022始终保持相同的转速，在重力的影响下则会导致圆锥部6022在转动过程中，出现受力不均匀导致圆锥部6022出现损坏的问题，此时通过设置在圆锥破碎机602外侧的减震弹簧杆上的压力传感器对圆锥破碎机602两侧的压力值进行检测，同时控制偏心驱动部6023的转速进行变化，当圆锥部6022由倾斜的高处向倾斜的低处进行转动时，降低偏心驱动部6023的转速，此时在重力作用下，圆锥部6022仍呈保持初始的转速，反之，当圆锥部6022由倾斜的低处向倾斜的高处进行转动时，提高偏心驱动部6023的转速，从而克服重力的副作用，使圆锥部6022仍保持初始的转速，从而使圆锥部6022在倾斜状态下仍能进行正常的工作，同时通过圆锥部6022和进料筒606的转动将进入圆锥破碎机602内的矿石进行打散防止矿石堆积在一处造成堵塞的问题，同时通过圆锥部6022和破碎壁组件6021的相互配合，对进入圆锥破碎机602内的矿石的数量进行检测，从而判断上料组件7是否正常上料，进一步的提高了该装置在倾斜路段作业的稳定性。[0063] 需要特别说明的是，本发明通过在承重底座202与主体框架1之间通过多组减震组件弹性连接，破碎支撑座601上呈环形阵列设有多组减震弹簧杆，减震组件和减震弹簧杆上均设有压力传感器，通过减震组件检测到的压力值对主体框架1是否恢复至与承重底座202保持水平的状态进行检测，从而防止该装置在爬坡过程中，由于重心向一侧倾斜导致该装置侧翻的问题，同时通过减震组件和上料组件7以及下料组件4的设置避免该装置在斜坡进行作业时，主体框架1始终保持与斜坡相同的倾斜角度，重心发生变化出现意外的问题。[0064] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。[0065] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。