权利要求书： 1.一种可伸缩带式输送机不停机延伸控制装置，所述带式输送机包括迈步式自移机尾、输送皮带、储带仓和设置在所述储带仓内的游动小车，其特征在于：它还包括控制箱、驱动装置、行程开关、张力传感器和称重传感器，所述控制箱内设置有PLC，所述驱动装置通过钢丝绳拉动游动小车在所述储带仓内的导轨上运动；所述行程开关设置在所述游动小车行程两端、用于检测所述游动小车的到位信号，所述张力传感器设置在所述钢丝绳上、用于检测所述钢丝绳的张力，所述称重传感器设置在所述迈步式自移机尾的滚筒的轴承处、用于检测所述输送皮带的张力，所述行程开关、所述张力传感器和所述称重传感器均通信连接所述PLC的信号输入端口；所述带式输送机延伸时，所述PLC交替控制所述驱动装置放钢丝绳、所述迈步式自移机尾前进，直到所述带式输送机延伸到位，所述PLC根据所述钢丝绳的张力和所述输送皮带的张力各自是否达到设定的阙值、控制动作切换，所述PLC根据所述游动小车的到位信号或者所述钢丝绳张力和所述输送皮带张力的异常控制停止延伸动作。
2.根据权利要求1所述的可伸缩带式输送机不停机延伸控制装置，其特征在于：所述控制箱上还设置有报警装置，所述带式输送机即将进入延伸状态或者因异常情况停止延伸动作时，所述PLC控制所述报警装置报警。
3.根据权利要求2所述的可伸缩带式输送机不停机延伸控制装置，其特征在于：所述控制箱上还设置有触摸显示屏，所述触摸显示屏向所述PLC输入控制指令并显示由所述PLC控制显示的信息。
4.根据权利要求3所述的可伸缩带式输送机不停机延伸控制装置，其特征在于：所述控制箱上设置有一键停机按键，所述一键停机按键用于控制所述带式输送机立刻停机。
5.根据权利要求1-4任一项所述的可伸缩带式输送机不停机延伸控制装置，其特征在于：所述PLC还通过通信端口连接地面集控中心，所述驱动装置为驱动电机。
说明书： 可伸缩带式输送机不停机延伸控制装置技术领域
本实用新型涉及一种煤矿用输送机，具体的说，涉及了一种可伸缩带式输送机不停机延伸控制装置。
背景技术
输送机主要用于煤矿掘进巷道中原煤和矸石的运输，随着工作面的掘进，输送机需要不断延伸、增加皮带的长度，可伸缩带式输送机自带有储带仓，储带仓内通过游动小车的移动实现对皮带的收放，在输送机伸缩过程中，通过储带仓收放皮带，能够使皮带的长度与机身长度相适应
声明：
“可伸缩带式输送机不停机延伸控制装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：中平能化集团机械制造有限公司
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2025年06月06日 ~ 08日 
