权利要求书： 1.一种带式输送机带速控制方法，其特征在于，包括：
获取上游带式输送机的运输煤量和运行带速；
确定所述运输煤量与额定煤量的第一比较结果；
确定所述运行带速与额定带速的第二比较结果；
基于所述第一比较结果以及所述第二比较结果，对当前带式输送机的带速进行调节；
所述确定所述运行带速与额定带速的第二比较结果，包括：
确定所述运行带速与额定带速之间的偏差；
基于当前带式输送机变频器的加速时间，确定所述偏差对应的偏差变化率；
确定所述偏差和所述偏差变化率为第二比较结果。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一比较结果以及所述第二比较结果，对当前带式输送机的带速进行调节，包括：
将所述第一比较结果和所述第二比较结果输入至模糊控制器，以确定待调整的比例参数、微分参数以及积分参数；
将所述比例参数、微分参数以及积分参数输入至比例-积分-微分控制器，以调节当前带式输送机变频器的频率为目标频率；
基于所述目标频率控制电机转速，以对所述当前带式输送机的带速进行调节。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取上游带式输送机的运输煤量和运行带速，包括：
基于预设位置的煤流量检测装置，获取上游带式输送机的运输煤量；
基于所述上游带式输送机的速度传感器，获取所述上游带式输送机的运行带速。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述基于预设位置的煤流量检测装置，获取上游带式输送机的运输煤量之前，还包括：
获取当前带式输送机的额定频率、最低运转频率、变频器设定的加速时间以及上游带式输送机额定速度；
根据所述额定频率、所述最低运转频率、所述加速时间以及所述额定速度，确定煤流量检测装置距离所述当前带式输送机机头的水平距离；
根据所述水平距离，确定所述煤流量检测装置的位置。
5.一种带式输送机带速控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取上游带式输送机的运输煤量和运行带速；
第一确定模块，用于确定所述运输煤量与额定煤量的第一比较结果；
第二确定模块，用于确定所述运行带速与额定带速的第二比较结果；
调节模块，用于基于所述第一比较结果以及所述第二比较结果，对当前带式输送机的带速进行调节；
所述第二确定模块，具体用于：
确定所述运行带速与额定带速之间的偏差；
基于当前带式输送机变频器的加速时间，确定所述
声明：
“带式输送机带速控制方法、装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：煤炭科学技术研究院有限公司
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2025年06月13日 ~ 15日 
