长距离带式输送机的巡检及维护装置

361 编辑：中冶有色技术网来源：河南美石机电设备有限公司

2023-11-23 14:15:13

权利要求书： 1.一种长距离带式输送机的巡检及维护装置，包括单轨和检测机构，其特征在于：单轨的内部设置有可转动的圆杆，圆杆的外表面安装有与圆杆为同一圆心的传动轮，传动轮的外表面传动连接有传动皮带，传动皮带的外表面设置有齿条，单轨的底部安装有固定板，固定板的内部设置有可转动的支杆，支杆的外表面安装有与支杆为同一圆心的齿轮和驱动轮，单轨的顶部分别设置有机舱和车厢，机舱的底部分别安装有电动液压推杆和挡板，电动液压推杆的活动端安装有下压块，下压块的内顶壁安装有刹车块，下压块的外侧面安装有凸型滑块，检测机构由智能视觉识别仪、测震仪、测温仪、烟感器和测噪音仪构成。

2.根据权利要求1所述的一种长距离带式输送机的巡检及维护装置，其特征在于：机舱的顶部安装有第一支撑座，第一支撑座的内部设置有第一伺服电机、第一伺服电机的输出端安装有第一机械臂，第一机械臂的顶部安装有第二支撑座，第二支撑座的内部设置有第二伺服电机，第二伺服电机的输出端安装有第二机械臂，检测机构安装在第二机械臂的端部。

3.根据权利要求1所述的一种长距离带式输送机的巡检及维护装置，其特征在于：齿条通过齿牙与齿轮啮合，刹车块的位置与驱动轮的位置相对应。

4.根据权利要求1所述的一种长距离带式输送机的巡检及维护装置，其特征在于：挡板的后面开设有以前后方向为深度的凸型滑槽，凸型滑块的端部位于凸型滑槽的内部，凸型滑块可沿凸型滑槽的长度方向滑动。

5.根据权利要求2所述的一种长距离带式输送机的巡检及维护装置，其特征在于：单轨的内部设置有驱动电机，圆杆的数量有两个，其中一个圆杆安装在驱动电机的输出端，机舱的内部设置有蓄电池，蓄电池通过导线分别与电动液压推杆、驱动电机、第一伺服电机、第二伺服电机、智能视觉识别仪、测震仪、测温仪、烟感器和测噪音仪电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种长距离带式输送机的巡检及维护装置，其特征在于：驱动轮和传动轮的数量均有若干个，且若干个驱动轮呈线性阵列排布，相邻两个传动轮之间通过传动皮带传动连接。

说明书：一种长距离带式输送机的巡检及维护装置技术领域

本实用新型涉及巡检设备技术领域，具体为一种长距离带式输送机的巡检及维护装置。

背景技术

长距离带式输送机具有运量大，效率高，运输成本低等多种优势，越来越多的在矿山开采，港口码头等行业运用，由于运输距离远，短则几公里，大多数能达到几十公里，输送机日常巡检维护工作繁重，传统的巡检方式有如下：人工步行巡检效率低，劳动强度大；传统的人骑摩托车巡检仅能粗略目视同时人身安全没有保证，不能运输替换掉的易损件；廊道上架设燃油车人工巡检方案，投资大，无法跨越转运站；目前市场上存在巡检机器人有工字钢形式的轨道机器人，此种吊装在输送机廊道上或者跨接在皮带表面，同样存在在落差大的部位易打滑，无法搬运易损的托辊等易损附件；另外一种钢丝绳形式的巡检机器人存在易打滑，不适应粉尘大及户外恶略环境，同样存在不能搬运易损件和跨越转运站的情况。现发明一种长距离带式输送机的巡检及维护装置解决了上述问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种长距离带式输送机的巡检及维护装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种长距离带式输送机的巡检及维护装置，包括单轨和检测机构，单轨的内部设置有可转动的圆杆，圆杆的外表面安装有与圆杆为同一圆心的传动轮，传动轮的外表面传动连接有传动皮带，传动皮带的外表面设置有齿条，单轨的底部安装有固定板，固定板的内部设置有可转动的支杆，支杆的外表面安装有与支杆为同一圆心的齿轮和驱动轮，单轨的顶部分别设置有机舱和车厢，机舱的底部分别安装有电动液压推杆和挡板，电动液压推杆的活动端安装有下压块，下压块的内顶壁安装有刹车块，下压块的外侧面安装有凸型滑块，检测机构由智能视觉识别仪、测震仪、测温仪、烟感器和测噪音仪构成。

可选的，机舱的顶部安装有第一支撑座，第一支撑座的内部设置有第一伺服电机、第一伺服电机的输出端安装有第一机械臂，第一机械臂的顶部安装有第二支撑座，第二支撑座的内部设置有第二伺服电机，第二伺服电机的输出端安装有第二机械臂，检测机构安装在第二机械臂的端部。

可选的，齿条通过齿牙与齿轮啮合，刹车块的位置与驱动轮的位置相对应。

可选的，挡板的后面开设有以前后方向为深度的凸型滑槽，凸型滑块的端部位于凸型滑槽的内部，凸型滑块可沿凸型滑槽的长度方向滑动。

可选的，单轨的内部设置有驱动电机，圆杆的数量有两个，其中一个圆杆安装在驱动电机的输出端，机舱的内部设置有蓄电池，蓄电池通过导线分别与电动液压推杆、驱动电机、第一伺服电机、第二伺服电机、智能视觉识别仪、测震仪、测温仪、烟感器和测噪音仪电性连接。

可选的，驱动轮和传动轮的数量均有若干个，且若干个驱动轮呈线性阵列排布，相邻两个传动轮之间通过传动皮带传动连接。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种长距离带式输送机的巡检及维护装置，具备以下

有益效果：

1、该长距离带式输送机的巡检及维护装置，通过单轨、圆杆、传动轮、传动皮带、齿条、固定板、支杆、齿轮和驱动轮的设置，使该长距离带式输送机的巡检及维护装置具备了方便移动巡检的效果，通过传动皮带的传动以及齿轮与齿条的配合，方便移动巡检，且避免打滑，便于爬坡，达到了提高实用性的目的。

2、该长距离带式输送机的巡检及维护装置，通过电动液压推杆、挡板、下压块、刹车块和凸型滑块的设置，使该长距离带式输送机的巡检及维护装置具备了方便制动的效果，通过电动液压推杆活动端的伸出，使刹车块与驱动轮抵接，方便制动，通过智能视觉识别仪，能发现带式输送机的跑偏，断带，撕裂等事故状态，通过测温仪和测噪音仪，方便识别出需要更换的托辊等附件设备，达到了提高实用性的目的。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型图2中A处放大的结构示意图；

图3为本实用新型正视剖面的结构示意图；

图4为本实用新型仰视的结构示意图；

图5为本实用新型侧视剖面的结构示意图；

图6为本实用新型图5中B处放大的结构示意图。

图中：1、单轨；2、圆杆；3、传动轮；4、传动皮带；5、齿条；6、固定板；7、支杆；8、齿轮；9、驱动轮；10、机舱；11、车厢；12、电动液压推杆；13、挡板；14、下压块；15、刹车块；16、凸型滑块；17、智能视觉识别仪；18、测震仪；19、测温仪；20、烟感器；21、测噪音仪；22、第一支撑座；23、第一伺服电机；24、第一机械臂；25、第二支撑座；26、第二伺服电机；27、第二机械臂；28、驱动电机；29、蓄电池。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

请参阅图1至图6，本实用新型提供技术方案：一种长距离带式输送机的巡检及维护装置，包括单轨1和检测机构，单轨1的内部设置有驱动电机28，圆杆2的数量有两个，其中一个圆杆2安装在驱动电机28的输出端，机舱10的内部设置有蓄电池29，蓄电池29通过导线分别与电动液压推杆12、驱动电机28、第一伺服电机23、第二伺服电机26、智能视觉识别仪17、测震仪18、测温仪19、烟感器20和测噪音仪21电性连接，单轨1的内部设置有可转动的圆杆2，圆杆2的外表面安装有与圆杆2为同一圆心的传动轮3，传动轮3的外表面传动连接有传动皮带4，传动皮带4的外表面设置有齿条5，齿条5通过齿牙与齿轮8啮合，刹车块15的位置与驱动轮9的位置相对应，单轨1的底部安装有固定板6，固定板6的内部设置有可转动的支杆7，支杆7的外表面安装有与支杆7为同一圆心的齿轮8和驱动轮9，驱动轮9和传动轮3的数量均有若干个，且若干个驱动轮9呈线性阵列排布，相邻两个传动轮3之间通过传动皮带4传动连接，单轨1的顶部分别设置有机舱10和车厢11，机舱10的顶部安装有第一支撑座22，第一支撑座22的内部设置有第一伺服电机23、第一伺服电机23的输出端安装有第一机械臂24，第一机械臂24的顶部安装有第二支撑座25，第二支撑座25的内部设置有第二伺服电机26，第二伺服电机26的输出端安装有第二机械臂27，检测机构安装在第二机械臂27的端部。

使用时，通过蓄电池29分别为电动液压推杆12、驱动电机28、第一伺服电机23、第二伺服电机26、智能视觉识别仪17、测震仪18、测温仪19、烟感器20和测噪音仪21提供电量，移动时，驱动轮9移动在轨道上，驱动电机28带动其中一个圆杆2转动，相邻两个传动轮3之间通过传动皮带4传动连接，使多个传动轮3同步转动，使传动皮带4带动齿条5传动，齿条5与齿轮8啮合，使支杆7带动驱动轮9转动，方便驱动轮9在轨道上移动，且通过齿条5与齿轮8的啮合，避免打滑，提高移动的稳定性，方便爬坡，方便移动，第一伺服电机23在一定范围内正反转，方便带动第一机械臂24转动，第二伺服电机26在一定范围内正反转，方便带动第二机械臂27转动，方便调节检测机构的位置，通过智能视觉识别仪17，能发现带式输送机的跑偏，断带，撕裂等事故状态，通过测温仪19和测噪音仪21，方便识别出需要更换的托辊等附件设备，通过烟感器20和测温仪19的配合，方便检测是否发生火灾，通过测震仪18检测震动的大小，提高实用性，该装置技术成熟，造价低，在原有输送廊道、平台改造即可，改造的巡检路径不影响正常生产，并且拆除快捷简单，不影响重点设备的检修空间；延续性好，轨道敷设简单，根据工艺设备布置可沿巡检通道，重点巡检部位延续巡检路径；巡检平台运行平稳，较强的爬坡能力，比较容易跨越转运站和进行上下楼设备的巡检；运输平台成熟，在森林及果园等山区丘陵运输一直有可靠的经验，设备使用及维护费用低廉；易实现无人操作，轨道起始点及任何适宜的地点可设置自动充电及检修点，较易实现长距离及长时间不间断巡检；扩展性及兼容性好，巡检平台可搭载机械手臂和检测机构；大大减少工人手持测量仪表接触运行中的设备的机率，减少人为因素导致的安全事故的发生；平台化设计，灵活多变，轨道式智能巡检机器人在满足常规巡检功能的基础上，可搭载多种传感器设备、数据采集设备与操作机构，灵活多样的功能搭配选择，满足用户更多功能应用需求；遇到爬坡和下坡路段，齿条5和齿轮8的完美咬合能避免系统打滑。

实施例2

请参阅图1至图6，本实用新型提供技术方案：一种长距离带式输送机的巡检及维护装置，机舱10的底部分别安装有电动液压推杆12和挡板13，挡板13的后面开设有以前后方向为深度的凸型滑槽，凸型滑块16的端部位于凸型滑槽的内部，凸型滑块16可沿凸型滑槽的长度方向滑动，电动液压推杆12的活动端安装有下压块14，下压块14的内顶壁安装有刹车块15，下压块14的外侧面安装有凸型滑块16，检测机构由智能视觉识别仪17、测震仪18、测温仪19、烟感器20和测噪音仪21构成。

使用时，制动时，驱动电机28停止转动，之后电动液压推杆12的活动端伸出，使下压块14向下移动，使下压块14带动刹车块15和凸型滑块16移动，使凸型滑块16沿凸型滑槽的长度方向定位滑动，使刹车块15与驱动轮9抵接，起到增大摩擦制动的作用，停止驱动轮9的转动，方便制动，提高实用性。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。