带式输送机清扫机构及其清洁方法

347 编辑：中冶有色技术网来源：中交机电工程局有限公司

2023-11-23 14:23:01

权利要求书： 1.带式输送机清扫机构，其特征在于，包括：

安装座，其顶面设置倾斜面；

刮刀组件，其包括定位柱和刮刀，所述定位柱的底部与所述倾斜面垂直固接，所述定位柱的顶部与所述刮刀可拆卸连接，所述定位柱的中部开设有一贯通的滑槽；

清扫组件，其设置有环形的弹性件、两侧开口的矩形框体、毛刷以及推动件；所述矩形框体的顶壁和底壁均设置第一通孔，所述定位柱上下贯穿两个第一通孔，所述弹性件环绕套设在所述定位柱的外周，并弹性支撑在所述矩形框体与所述倾斜面之间，而所述滑槽容纳在矩形框体内；

所述矩形框体前后两侧壁设置有第二通孔，所述推动件设置有滑动块，所述滑动块的相对的两侧壁分别垂直连接有第一连接杆和第二连接杆，所述第二连接杆的端部连接有推板；所述第一连接杆和第二连接杆分别从矩形框架前后两侧壁的第二通孔穿出，滑动块与滑槽滑动配合而形成楔形机构；

所述矩形框体的顶壁还设置有第一缺口接收刮刀刮落物料，一侧壁设有第二缺口导出物料，矩形框架内部设置有落料通道将第一缺口和第二缺口连通，所述第二缺口的底沿铰接有承接板，所述承接板的端部搭接在所述推板上，所述毛刷设置在矩形框体顶部并位于刮刀前后两侧，所述滑槽的延伸方向的延伸长度小于滑动块的延伸方向的延伸长度，且小于矩形框体的延伸方向的延伸长度，所述延伸方向与倾斜面的倾斜方向一致，沿所述倾斜面的倾斜方向由下至上，所述毛刷的长度依次缩短，使毛刷的整体顶部与带式输送机的输送带底部平行抵接，所述毛刷的整体顶部高于所述刮刀。

2.如权利要求1所述的带式输送机清扫机构，其特征在于，所述滑动块沿滑槽的滑动方向与所述倾斜面的倾斜方向平行。

3.如权利要求1所述的带式输送机清扫机构，其特征在于，所述第一连接杆和第二连接杆延伸方向相互重合，且二者与所述倾斜面的倾斜方向平行。

4.如权利要求1所述的带式输送机清扫机构，其特征在于，所述第二连接杆位于所述倾斜面的倾斜方向的低端。

5.如权利要求1所述的带式输送机清扫机构，其特征在于，所述刮刀与定位柱之间还设置有伸缩气缸。

6.基于如权利要求1～5中任一项所述的带式输送机清扫机构的清洁方法，其特征在于，具体为：将所述安装座连同刮刀组件和清扫组件固定安装在带式输送机的回程段下方；

当回程段的输送带上粘有少量物料时，将清扫组件上的毛刷抵接带式输送机的输送带底部，通过控制器控制伸缩气缸，使刮刀的高度低于毛刷的高度，仅利用毛刷对输送带进行清扫；

当回程段的输送带上残留的物料较多时，具有一定厚度的物料将矩形框体自动下压，使刮刀露出，并对物料进行刮除，矩形框体下压的同时，推动滑动块沿滑槽移动，带动第一连接杆和第二连接杆沿安装座的倾斜面移动，位于第二连接杆端部的推杆对倾斜面上堆积的物料下推，及时清理底座；当输送带上仍有部分粘度较强的物料残留时，通过伸缩气缸调节刮刀与输送带之间的距离，对粘性物料进行彻底清除。

说明书：带式输送机清扫机构及其清洁方法技术领域

本发明涉及带式输送机技术领域。更具体地说，本发明涉及一种带式输送机清扫机构及其清洁方法。

背景技术

带式输送机是一种利用摩擦驱动以连续方式运输物料的机械设备，因其具有输送能力强、输送距离远、结构简单、易于维护、能方便地实行程序化控制和自动化操作等特点而被广泛使用。带式输送机头部卸料时，由于物料通常具有一定的粘附性，部分物料会不均匀的断续的附着在输送带上进入回程分支，这些附着在输送带上的物料有一部分沿途撒落在地面上，造成物料浪费以及对带式输送机周边环境造成污染，需要耗费人工进行清扫，增加生产成本。现有技术中申请号为202122067403.6的专利公开了一种带式输送机清扫装置及带式输送机，通过刮板对输送带的表面进行清扫，但其存在刮板与输送带之间始终有摩擦力，导致刮板容易磨损，且无法根据具体的工作需求进行清洁强度的调整，影响实际使用效果。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种带式输送机清扫机构及其清洁方法，其能够实现毛刷与刮刀的自动切换，减少了刮刀的磨损，灵活性强，使用方便，适合各种复杂的工作环境。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，根据本发明的一个方面，本发明提供了一种带式输送机清扫机构，其包括：

安装座，其顶面设置倾斜面；

刮刀组件，其包括定位柱和刮刀，所述定位柱的底部与所述倾斜面垂直固接，所述定位柱的顶部与所述刮刀可拆卸连接，所述定位柱的中部开设有一贯通的滑槽；

清扫组件，其设置有环形的弹性件、两侧开口的矩形框体、毛刷以及推动件；所述矩形框体的顶壁和底壁均设置第一通孔，所述定位柱上下贯穿两个第一通孔，所述弹性件环绕套设在所述定位柱的外周，并弹性支撑在所述矩形框体与所述倾斜面之间，而所述滑槽容纳在矩形框体内；

所述矩形框体前后两侧壁设置有第二通孔，所述推动件设置有滑动块，所述滑动块的相对的两侧壁分别垂直连接有第一连接杆和第二连接杆，所述第二连接杆的端部连接有推板；所述第一连接杆和第二连接杆分别从矩形框架前后两侧壁的第二通孔穿出，滑动块与滑槽滑动配合而形成楔形机构；

所述矩形框体的顶壁还设置有第一缺口接收刮刀刮落物料，一侧壁设有第二缺口导出物料，矩形框架内部设置有落料通道将第一缺口和第二缺口连通，所述第二缺口的底沿铰接有承接板，所述承接板的端部搭接在所述推板上，所述毛刷设置在矩形框体顶部并位于刮刀前后两侧。

优选的是，所述滑动块沿滑槽的滑动方向与所述倾斜面的倾斜方向平行。

优选的是，所述第一连接杆和第二连接杆延伸方向相互重合，且二者与所述倾斜面的倾斜方向平行。

优选的是，所述第二连接杆位于所述倾斜面的倾斜方向的低端。

优选的是，所述滑槽的延伸方向的延伸长度小于滑动块的延伸方向的延伸长度，且小于矩形框体的延伸方向的延伸长度，所述延伸方向与倾斜面的倾斜方向一致。

优选的是，沿所述倾斜面的倾斜方向由下至上，所述毛刷的长度依次缩短，使毛刷的整体顶部与带式输送机的输送带底部平行抵接，所述毛刷的整体顶部高于所述刮刀。

优选的是，所述刮刀与定位柱之间还设置有伸缩气缸。

本发明还提供了一种带式输送机清扫机构的清洁方法，具体为：将所述安装座连同刮刀组件和清扫组件固定安装在带式输送机的回程段下方；

当回程段的输送带上粘有少量物料时，将清扫组件上的毛刷抵接带式输送机的输送带底部，通过控制器控制伸缩气缸，使刮刀的高度低于毛刷的高度，仅利用毛刷对输送带进行清扫；

当回程段的输送带上残留的物料较多时，具有一定厚度的物料将矩形框体自动下压，使刮刀露出，并对物料进行刮除，矩形框体下压的同时，推动滑动块沿滑槽移动，带动第一连接杆和第二连接杆沿安装座的倾斜面移动，位于第二连接杆端部的推杆对倾斜面上堆积的物料下推，及时清理底座；当输送带上仍有部分粘度较强的物料残留时，通过伸缩气缸调节刮刀与输送带之间的距离，对粘性物料进行彻底清除。

本发明至少包括以下有益效果：本发明通过相互套接配合在一起的刮刀组件和清扫组件，可实现毛刷和刮刀的自动切换，分别适应不同的工作情况，当物料粘接较少时，可仅采用毛刷进行清洁，当粘接较多时，可根据具体情况由刮刀清洁，或刮刀和毛刷同时清洁，灵活性强，且有效增加了毛刷和刮刀的使用寿命，操作方便。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本发明的一种技术方案中粘接物料较少时的结构示意图；

图2为本发明的一种技术方案中清扫组件压缩时的结构示意图；

图3为本发明另一种技术方案中伸缩气缸伸长带动刮刀上升时的结构示意图；

图4为本发明另一种技术方案中矩形框体的结构示意图；

图5为本发明另一种技术方案中滑动件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

需要说明的是，下述实施方案中所述实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，所述试剂和材料，如无特殊说明，均可从商业途径获得；在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1～5所示，本发明提供了带式输送机清扫机构，包括：

安装座100，其顶面设置为与水平方向具有一定夹角的倾斜面101，倾斜面101迎着输送带进入方向；

刮刀组件，其包括定位柱200和刮刀201，所述定位柱200的底部与所述倾斜面101垂直固接，所述定位柱200的顶部与所述刮刀201可拆卸连接，所述定位柱200的中部开设有一贯通的滑槽202，所述滑槽202为平行六面体结构，其两端的开口均为矩形；

清扫组件，其设置有环形的弹性件300、两侧开口的矩形框体301、毛刷304以及推动件，所述矩形框体301通过弹性件300与所述倾斜面101连接，所述矩形框体301的顶壁和底壁均设置有第一通孔302，前后两侧壁均设置有第二通孔303，所述推动件设置有平行六面体结构的滑动块305，所述滑动块305的相对的两矩形侧壁分别垂直连接有第一连接杆306和第二连接杆307，所述第二连接杆307的端部垂直连接有推板308，所述矩形框体301的顶壁和一侧壁还分别开设有第一缺口310和第二缺口311，二者之间连通形成落料通道312，如图4所示，第一缺口310位于刮刀201前侧，刮刀201刮落的物料掉落至第一缺口，经落料通道，从第二缺口311落下，所述第二缺口的底沿铰接有承接板313，所述承接板313的端部搭接在所述推板308上，落下的物料经承接板313导落至倾斜面101上，当推板308运动时，承接板313的倾斜状态也会改变，所述矩形框体301的顶部设置毛刷304，毛刷304位于刮刀前后两侧，参考图1-3所示结构，作为优选，刮刀或说第一缺口的两侧均设置硬质的毛刷304；

其中，所述弹性件300环绕套设在所述定位柱200的外周，使所述定位柱200依次由所述矩形框体301的两个第一通孔302穿出，并使所述滑槽202容纳在矩形框体301内，所述滑动块305滑动容纳入所述滑槽202内，形成了楔形机构，且所述第一连接杆306和第二连接杆307分别由两个第二通孔303穿出。

本技术方案中，所述带式输送机清扫机构设置有安装座100、刮刀201组件和清扫组件，所述安装座100设置在带式输送机的回程段底部，其顶面为倾斜面101，沿回程段输送带400的移动方向从右到左，倾斜面101的高度逐渐增加，所述刮刀201组件和清扫组件均设置在倾斜面101上。所述刮刀201组件包括定位柱200和刮刀201，所述定位柱200的底部与倾斜面101垂直固接，所述定位柱200的顶部与刮刀201通过螺栓或固定卡扣的形式可拆卸连接，所述定位柱200的左右两侧壁开设有矩形的开口，两个开口之间设置贯通的滑槽202，所述滑槽202为平行六面体结构，其前后侧壁均为平行四边形。所述清扫组件包括弹性件300、矩形框体301和推动件，所述弹性件300为环形结构，如环形弹簧等，其环绕设置在所述定位柱200的外周，且底部与倾斜面101固接，矩形框体301为由上、下、左、右四个侧壁围成的框体结构，其上、下两个壁相对开设有第一通孔302，左、右两个壁相对开设有第二通孔303，上壁的第一通孔的右侧设置有长条形的第一缺口310，右壁的第二通孔上方设置有第二缺口311，第一缺口和第二缺口之间连接落料通道312，第二缺口的下沿铰接有承接板313，承接板的另一端搭接在推板308上，所述矩形框体301的下壁与弹性件300的顶部固接，使所述定位柱200依次由上、下两个壁上的第一通孔302穿出，且滑槽部分容纳在矩形框体301内，所述推动件包括滑动块305、以及分别设置在滑动块305两侧的第一连接杆306和第二连接杆307，所述滑动块305为平行六面体结构，能匹配容纳在滑槽202内顺利滑动，第一连接杆306和第二连接杆307分别由矩形框体301的左、右两个侧壁上的第二通孔303穿出，所述第二连接杆307的端部垂直固接有推板308，所述矩形框体301的顶部在刮刀和第一缺口的左右两侧设置有毛刷304，所述毛刷304的高度略大于刮刀201的高度，使毛刷304的顶部与回程段输送带的底部抵接，刮刀201的顶部低于毛刷304并与输送带相隔一定的距离。如图1所示，当输送带上粘接的残留物料较少时，仅利用毛刷304与输送带接触，即可达到清扫的目的；当输送带回程段粘接的残留物料较多并具有一定的厚度时，物料逐渐挤压毛刷304，物料的挤压力经毛刷304将矩形框体301下压，因弹性件300对矩形框体301的弹性支撑，毛刷304保持对输送带接触而实现清扫，无法清扫的物料经后方的刮刀201刮除，然后经落料通道并沿承接板313下落到倾斜面上(刮刀201与输送带之间具有间距，大部分物料被刮除，累赘减少，仅有少量物料从间距通过，不影响输送带作业)；如图2所示结构为一种物料厚度状态下，位于毛刷中部的刮刀201和毛刷304顶部齐平，刮刀和毛刷共同对残留物料进行刮除；当输送带回程段粘接的残留物料较多且厚度较大时，如图3所示状态，物料逐渐挤压毛刷304，使矩形框体301下压幅度更大，位于毛刷中部的刮刀201外露，在弹性件300的弹性作用下，毛刷对物料进行更大力度的清扫，无法清扫的物料被后方的刮刀刮除，下落的物料经落料通道和承接板下落至推板前方，可有效解决排料，防止刮刀刮下来的物料大量堆积在毛刷上，避免物料反涌产生清洁阻力。

因滑动块305与定位柱200倾斜滑动交叉而构成楔形结构，在矩形框体301被下压的过程中，能够推动滑动块305连同第一连接杆306和第二连接杆307向倾斜面101低的方向移动，位于第二连接杆307端部的推板308推动上方刮除掉落的物料，减少物料在此处堆积。本技术方案结构设计合理，通过特殊关联的刮刀201组件和清扫组件，对输送带进行不同程度的清洁，灵活性强，刮刀201、毛刷304即可单独使用，又可以合并使用，且切换过程根据实际工作环境自动调整，操作方便，并能有效延长刮刀201和毛刷304的使用寿命。

从另一方面讲，本发明上述实施方案还有以下效果，毛刷始终接触输送带，因此能够对输送带弹性支撑，可以有效减缓输送带的上下振动，以及物料过于厚重时输送带的下垂状态，使得输送带可以较为平稳的通过刮刀，减少输送带因振动或下垂而过度与刮刀接触的现象，延长刮刀和输送带的寿命。

在另一些技术方案中，所述滑动块305沿滑槽202的滑动方向与所述倾斜面101的倾斜方向平行，构成倾斜的楔形机构。因此，本技术方案中，矩形框体301下压，带动滑动块305沿倾斜面的倾斜方向在滑槽202内滑动，完成推板308的下推动作。

在另一些技术方案中，所述第一连接杆306和第二连接杆307延伸方向相互重合，且二者与所述倾斜面101的倾斜方向平行。本技术方案中，矩形框体301上的两个第二通孔303相对设置，第一连接杆306和第二连接杆307延伸线重合，方便滑动块305的顺利滑动。

在另一些技术方案中，所述第二连接杆307位于所述倾斜面101的倾斜方向的低位端。本技术方案中，在第二连接杆307的端部设置所述推板308，下压矩形框体301的同时，第二连接杆307带动推板308向下推动，使清扫下来物料及时的从底座上下滑，防止其过量堆积在底座上。

在另一些技术方案中，所述滑槽202的延伸方向的延伸长度小于滑动块305的延伸方向的延伸长度，且小于矩形框体301的延伸方向的延伸长度，所述延伸方向与倾斜面101的倾斜方向一致。本技术方案中，所述滑动块305容纳入矩形框体301内，并在滑槽202内滑动，所述滑动块305的延伸长度大于滑槽202的延伸长度，小于矩形框体301的延伸长度，当滑动块305的一端与滑槽202的开口齐平时，另一端与矩形框体301的内壁抵接，以便最大限度的节省空间。

在另一些技术方案中，沿所述倾斜面101的倾斜方向由下至上，所述毛刷304的长度依次缩短，使毛刷304的整体顶部与带式输送机的输送带底部平行抵接，所述毛刷304的整体顶部高于所述刮刀201。本技术方案中，所述矩形框体301的顶部与输送带之间具有一定夹角，所述毛刷304设置在矩形框体301顶部与输送带抵接，因此毛刷304的长度逐渐递增，方便清理输送带上粘接的少量物料。

在另一些技术方案中，所述刮刀201与定位柱200之间还设置有伸缩气缸203。本技术方案中，所述定位柱200的顶部固接伸缩气缸的非输出端，伸缩气缸的输出端与刮刀201通过螺栓或卡扣的方式可拆卸固定，通过伸缩气缸控制所述刮刀201与输送带之间的距离，便于清洁不同程度的粘接物料。

本发明还提供了一种带式输送机清扫机构的清洁方法，具体为：将所述安装座100连同刮刀201组件和清扫组件固定安装在带式输送机的回程段下方；

当回程段的输送带上粘有少量物料时，将清扫组件上的毛刷304抵接带式输送机的输送带底部，通过控制器控制伸缩气缸，使刮刀201的高度低于毛刷304的高度，仅利用毛刷304对输送带进行清扫；

当回程段的输送带上残留的物料较多时，具有一定厚度的物料将矩形框体301自动下压，使刮刀201露出，并对物料进行刮除，矩形框体301下压的同时，推动滑动块305沿滑槽202移动，带动第一连接杆306和第二连接杆307沿安装座100的倾斜面移动，位于第二连接杆307端部的推杆对倾斜面101上堆积的物料下推，及时清理底座；当输送带上仍有部分粘度较强的物料残留时，通过伸缩气缸调节刮刀201与输送带之间的距离，对粘性物料进行彻底清除。

上述技术方案中，当输送带上粘接的残留物料较少时，利用毛刷304与输送带接触，即可达到清扫的目的；当输送带回程段粘接的残留物料较多并具有一定的厚度时，物料逐渐挤压毛刷304部，使矩形框体301下压，位于毛刷304中部的刮刀201和毛刷304顶部齐平，同时对残留物料进行刮除；当输送带回程段粘接的残留物料较多且厚度较大时，物料逐渐挤压毛刷304部，使矩形框体301下压，位于毛刷304中部的刮刀201外露，对残留物料进行刮除；当输送带上仍有部分粘度较强的物料残留时，通过伸缩气缸调节刮刀201与输送带之间的距离，对粘性物料进行彻底清除；矩形框体301下压的同时，推动滑动块305连同第一连接杆306和第二连接杆307向倾斜面101低的方向移动，位于第二连接杆307端部的推板308推动上方刮除掉落的物料。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。