具有位置校准功能的带式输送机

1007 编辑：中冶有色技术网来源：唐山鑫开泰输送机械有限公司

2023-11-23 14:44:51

权利要求书： 1.一种具有位置校准功能的带式输送机，包括驱动电机(1)、支撑架(2)和输送带(3)，其特征在于，还包括：

横向校正组件(100)，所述横向校正组件(100)设置在所述支撑架(2)的两端，用于对所述输送带(3)上的物品进行横向校正；

纵向校正组件(200)，所述纵向校正组件(200)设置在所述横向校正组件(100)上，用于进一步对经过横向校正的物品进行纵向校正。

2.根据权利要求1所述的一种具有位置校准功能的带式输送机，其特征在于，所述横向校正组件(100)包括校正用气缸(101)、横置校正板(102)和支撑板(103)，所述支撑板(103)固定安装在所述支撑架(2)上，所述校正用气缸(101)安装在所述支撑板(103)上，所述支撑板(103)上固定安装有限位架(4)，所述横置校正板(102)的一端安装在所述校正用气缸(101)的伸缩杆上。

3.根据权利要求2所述的一种具有位置校准功能的带式输送机，其特征在于，所述纵向校正组件(200)包括驱动组件(201)、校正用电机(202)和纵置校正板(203)，所述驱动组件(201)安装在所述横置校正板(102)的顶端，所述横置校正板(102)设置有通口，所述纵置校正板(203)位于所述横置校正板(102)的通口内，所述校正用电机(202)安装在所述驱动组件(201)上，所述横置校正板(102)的顶端设置有通槽，所述校正用电机(202)的输出端贯穿所述横置校正板(102)的通槽安装在所述纵置校正板(203)的一端。

4.根据权利要求3所述的一种具有位置校准功能的带式输送机，其特征在于，所述驱动组件(201)包括滑轨(2010)、移动块(2011)和固定板(2012)，所述滑轨(2010)安装在所述横置校正板(102)的顶端，所述移动块(2011)设置在所述滑轨(2010)上，且所述滑轨(2010)的两端安装有挡板(5)，所述固定板(2012)固定安装在所述移动块(2011)靠近校正用电机(202)的一端。

5.根据权利要求4所述的一种具有位置校准功能的带式输送机，其特征在于，所述横置校正板(102)的侧壁上还设置有红外传感组件(300)，所述红外传感组件(300)包括发射器(301)和接收器(302)，所述发射器(301)和所述接收器(302)分别安装在位于所述支撑架(2)两侧的横置校正板(102)的侧壁上。

6.根据权利要求5所述的一种具有位置校准功能的带式输送机，其特征在于，所述支撑架(2)上设置有防偏移组件(400)，所述防偏移组件(400)包括防偏移用气缸(401)、固定架(402)和辅助轮(403)，所述防偏移用气缸(401)安装在所述支撑架(2)的侧壁上，所述固定架(402)安装在所述防偏移用气缸(401)的伸缩杆上，所述辅助轮(403)转动安装在所述固定架(402)上。

7.根据权利要求6所述的一种具有位置校准功能的带式输送机，其特征在于，所述固定架(402)上设置有弹性收缩组件(500)，所述弹性收缩组件(500)包括固定杆(501)、弹簧(502)和连接架(503)，所述固定杆(501)的一端安装在所述固定架(402)的内侧壁上，所述弹簧(502)套设置在所述固定杆(501)上，所述连接架(503)滑动设置在所述固定架(402)的开口内。

8.根据权利要求7所述的一种具有位置校准功能的带式输送机，其特征在于，所述连接架(503)上安装有限位筒(6)，所述固定杆(501)另一端位于所述限位筒(6)内，所述固定架(402)开口的侧壁上固定安装有限位杆(7)。

说明书：一种具有位置校准功能的带式输送机技术领域

本实用新型涉及带式输送机技术领域，具体涉及一种具有位置校准功能的带式输送机。

背景技术

带式输送机具有输送能力强，输送距离远，结构简单易于维护，能方便地实行程序化控制和自动化操作，带式输送机主要由两个端点滚筒及紧套其上的闭合输送带组成，驱动滚筒由电动机通过减速器驱动，输送带依靠驱动滚筒与输送带之间的摩擦力拖动，进而通过输送带运送物品。

在物品跟随输送带移动的过程中，为了保证物品移动到指定的位置，需要对输送带上的物品进行位置的校准，现在一般通过人工移动物品对其进行校正，然而这种方式不仅会浪费劳动力还无法保证物品准确的校正，因此，针对人工移动物品对其进行校正，不仅会浪费劳动力还无法保证物品准确的校正这一问题，本申请提出了一种具有位置校准功能的带式输送机。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有位置校准功能的带式输送机，以解决背景技术中提出的现有技术对放置在输送带上的物品进行校正，不仅会浪费劳动力还无法保证物品准确的校正的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种具有位置校准功能的带式输送机，包括驱动电机、支撑架和输送带，还包括横向校正组件和纵向校正组件，所述横向校正组件设置在所述支撑架的两端，用于对所述输送带上的物品进行横向校正，所述纵向校正组件设置在所述横向校正组件上，用于进一步对经过横向校正的物品进行纵向校正。

其中，所述横向校正组件包括校正用气缸、横置校正板和支撑板，所述支撑板固定安装在所述支撑架上，所述校正用气缸安装在所述支撑板上，所述支撑板上固定安装有限位架，所述横置校正板的一端安装在所述校正用气缸的伸缩杆上。

其中，所述纵向校正组件包括驱动组件、校正用电机和纵置校正板，所述驱动组件安装在所述横置校正板的顶端，所述横置校正板设置有通口，所述纵置校正板位于所述横置校正板的通口内，所述校正用电机安装在所述驱动组件上，所述横置校正板的顶端设置有通槽，所述校正用电机的输出端贯穿所述横置校正板的通槽安装在所述纵置校正板的一端。

其中，所述驱动组件包括滑轨、移动块和固定板，所述滑轨安装在所述横置校正板的顶端，所述移动块设置在所述滑轨上，且所述滑轨的两端安装有挡板，所述固定板固定安装在所述移动块靠近校正用电机的一端。

为了在物品移动到横置校正板的正向位置时，控制驱动电机、横向校正组件和纵向校正组件的启停，作为本申请进一步可选的技术方案，所述横置校正板的侧壁上还设置有红外传感组件，所述红外传感组件包括发射器和接收器，所述发射器和所述接收器分别安装在位于所述支撑架两侧的横置校正板的侧壁上。

为了防止校正后的物品在向后方移动的过程中发生二次偏移，作为本申请再进一步可选的技术方案，所述支撑架上设置有防偏移组件，所述防偏移组件包括防偏移用气缸、固定架和辅助轮，所述防偏移用气缸安装在所述支撑架的侧壁上，所述固定架安装在所述防偏移用气缸的伸缩杆上，所述辅助轮转动安装在所述固定架上。

为了使辅助轮有一个弹性伸缩范围，提高辅助轮对物品的辅助移动性，在前述方案的基础上，所述固定架上设置有弹性收缩组件，所述弹性收缩组件包括固定杆、弹簧和连接架，所述固定杆的一端安装在所述固定架的内侧壁上，所述弹簧套设置在所述固定杆上，所述连接架滑动设置在所述固定架的开口内。

为了对弹簧和连接架进行限位，防止弹簧和连接架脱落，优选的，所述连接架上安装有限位筒，所述固定杆另一端位于所述限位筒内，所述固定架开口的侧壁上固定安装有限位杆。

(三)有益效果

与已知公有技术相比，本实用新型提供了一种具有位置校准功能的带式输送机，具备以下有益效果：

本实用新型在拖动物品进行移动时，校正用气缸启动，带动横置校正板向物品进行移动，对物品进行横向校正，在横置校正板移动的同时校正用电机启动，对纵置校正板方向进行调节，使纵置校正板与横置校正板呈90°夹角，在对物品进行横向校正完成后，移动块带动电机进而带动纵置校正板在滑轨上进行移动，对物品进行纵向校正，完成对物品的位置校准。

本实用新型，对比现有技术，通过校正用气缸、校正用电机和移动块分别驱动横置校正板和纵置校正板对物品进行横向和纵向的位置校准，不仅省时省力，还保证了物品准确的校正。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本具有位置校准功能的带式输送机的整体结构示意图；

图2为本具有位置校准功能的带式输送机的限位架、挡板、横向校正组件、纵向校正组件和红外传感组件配合的局部结构示意图；

图3为本具有位置校准功能的带式输送机的挡板和驱动组件配合的局部结构示意图；

图4为本具有位置校准功能的带式输送机的限位架和防偏移组件配合的局部结构示意图；

图5为本具有位置校准功能的带式输送机的限位筒、固定架和弹性收缩组件配合的局部结构示意图；

图6为本具有位置校准功能的带式输送机的限位筒、限位杆、固定架和弹性收缩组件配合的局部剖视结构示意图。

图中的标号分别代表：

1、驱动电机；2、支撑架；3、输送带；4、限位架；5、挡板；6、限位筒；7、限位杆；

100、横向校正组件；101、校正用气缸；102、横置校正板；103、支撑板；

200、纵向校正组件；201、驱动组件；202、校正用电机；203、纵置校正板；2010、滑轨；2011、移动块；2012、固定板；

300、红外传感组件；301、发射器；302、接收器；

400、防偏移组件；401、防偏移用气缸；402、固定架；403、辅助轮；

500、弹性收缩组件；501、固定杆；502、弹簧；503、连接架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图3，一种具有位置校准功能的带式输送机，包括驱动电机1、支撑架2和输送带3，还包括横向校正组件100和纵向校正组件200；

所述横向校正组件100设置在所述支撑架2的两端，用于对所述输送带3上的物品进行横向校正，所述横向校正组件100包括校正用气缸101、横置校正板102和支撑板103，所述支撑板103固定安装在所述支撑架2上，所述校正用气缸101安装在所述支撑板103上，所述支撑板103上固定安装有限位架4，所述横置校正板102的一端安装在所述校正用气缸101的伸缩杆上；

所述纵向校正组件200设置在所述横向校正组件100上，用于进一步对经过横向校正的物品进行纵向校正，所述纵向校正组件200包括驱动组件201、校正用电机202和纵置校正板203，所述驱动组件201安装在所述横置校正板102的顶端，所述横置校正板102设置有通口，所述纵置校正板203位于所述横置校正板102的通口内，所述校正用电机202安装在所述驱动组件201上，所述横置校正板102的顶端设置有通槽，所述校正用电机202的输出端贯穿所述横置校正板102的通槽安装在所述纵置校正板203的一端，所述驱动组件201包括滑轨2010、移动块2011和固定板2012，所述滑轨2010安装在所述横置校正板102的顶端，所述移动块2011设置在所述滑轨2010上，且所述滑轨2010的两端安装有挡板5，所述固定板2012固定安装在所述移动块2011靠近校正用电机202的一端；

通过校正用气缸101带动横置校正板102向物品进行移动，对物品进行横向校正，在横置校正板102移动的同时校正用电机202启动，对纵置校正板203方向进行调节，使纵置校正板203与横置校正板102呈90°夹角，在对物品进行横向校正完成后，移动块2011带动电机进而带动纵置校正板203在滑轨2010上进行移动，对物品进行纵向校正，完成对物品的位置校准。

请参阅图2，所述横置校正板102的侧壁上还设置有红外传感组件300，所述红外传感组件300包括发射器301和接收器302，所述发射器301和所述接收器302分别安装在位于所述支撑架2两侧的横置校正板102的侧壁上，在物品移动到发射器301和接收器302之间时，驱动电机1停止，横向校正组件100和纵向校正组件200启动，对物品进行位置校准，校准完成后驱动电机1启动，横向校正组件100和纵向校正组件200停止，如此进行重复作业。

请参阅图1、图4、图5和图6，所述支撑架2上设置有防偏移组件400，所述防偏移组件400包括防偏移用气缸401、固定架402和辅助轮403，所述防偏移用气缸401安装在所述支撑架2的侧壁上，所述固定架402安装在所述防偏移用气缸401的伸缩杆上，所述辅助轮403转动安装在所述固定架402上，防偏移用气缸401启动，带动固定架402向物品进行移动，使辅助轮403作用在物品的侧壁上，防止校正后的物品在向后方移动的过程中发生二次偏移。

综上所述，该具有位置校准功能的带式输送机的工作原理为：物品在输送带3上进行移动时，首先在物品移动到发射器301和接收器302之间时，驱动电机1停止，校正用气缸101启动，带动横置校正板102向物品进行移动，对物品进行横向校正，在横置校正板102移动的同时校正用电机202启动，对纵置校正板203方向进行调节，使纵置校正板203与横置校正板102呈90°夹角，在对物品进行横向校正完成后，移动块2011带动电机进而带动纵置校正板203在滑轨2010上进行移动，对物品进行纵向校正，完成对物品的位置校准，然后驱动电机1启动，横置校正板102和纵置校正板203复归原位，物品继续向后方进行移动，此时防偏移用气缸401启动，带动固定架402向物品进行移动，使辅助轮403作用在物品的侧壁上，防止校正后的物品在向后方移动的过程中发生二次偏移。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。