带式输送机迈步式横向侧移装置

399 编辑：中冶有色技术网来源：焦作科瑞森重装股份有限公司

2023-11-23 15:30:12

权利要求书： 1.一种带式输送机迈步式横向侧移装置，包括带式输送机的中间架、固定设置在中间架下方的支腿、设置在中间架上的上托辊组、设置在支腿上的下托辊组，以及穿绕设置在上、下托辊组上的输送皮带，其特征在于：还包括用于带式输送机横向侧移的迈步横移系统，按照输送皮带的行进方向，所述中间架由若干中间架模块沿前后方向首尾对接组成，所述迈步横移系统包括沿左右方向固接在支腿下方的支撑滑靴、用于驱动中间架模块左右横移的迈步滑靴、用于安装迈步滑靴的安装支座和用于驱动迈步滑靴的驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机、传动机构、偏心轮和动力轴，动力轴一端与偏心轮的转动圆心固定连接，偏心轮上还设置有偏心轴，迈步滑靴与偏心轴转动连接，安装支座与支腿固定连接，动力轴与安装支座转动连接，动力轴通过传动机构与所述驱动电机传动连接，迈步滑靴与支撑滑靴之间相互平行，带式输送机横移时，两组滑靴交替支撑起带式输送机进行迈步横移。

2.根据权利要求1所述的一种带式输送机迈步式横向侧移装置，其特征在于：所述传动机构包括传动连杆和链轮组件，所述传动连杆由多根沿前后方向设置的传动轴组成，各传动轴之间通过万向节连接，传动轴通过轴承一与支腿之间转动连接，所述链轮组件包括主动齿轮、从动齿轮和传动链条，主动齿轮固定设置在传动轴上，从动齿轮固定设置在动力轴上，传动链条连接在主、从动齿轮之间。

3.根据权利要求1所述的一种带式输送机迈步式横向侧移装置，其特征在于：所述安装支座包括连接架、支撑架和安装架，所述连接架固定连接在带式输送机左右相对的两支腿之间，支撑架固定连接在支撑滑靴与连接架之间，安装架固定连接在支撑架外侧，动力轴两端通过轴承二与安装架转动连接，动力轴外端与偏心轮固定连接，偏心轴内端与偏心轮固定连接，迈步滑靴通过连接座与偏心轴转动连接。

4.根据权利要求2所述的一种带式输送机迈步式横向侧移装置，其特征在于：所述驱动电机固定连接在带式输送机的支腿底部，传动连杆与驱动电机传动连接，带式输送机外设有电控箱，驱动电机与电控箱电连接。

5.根据权利要求1所述的一种带式输送机迈步式横向侧移装置，其特征在于：所述支撑滑靴左端上方纵向铺设有钢轨，钢轨通过弹条扣件和连接螺栓与支撑滑靴可拆卸连接，支撑滑靴右端上方纵向铺设有线槽。

6.根据权利要求1所述的一种带式输送机迈步式横向侧移装置，其特征在于：所述上托辊组为三联托辊结构，下托辊组为V形托辊组，上、下托辊组均采用吊挂式安装方式。

说明书：一种带式输送机迈步式横向侧移装置技术领域

本实用新型属于输送机移设技术领域，具体涉及一种带式输送机迈步式横向侧移装置。

背景技术

带式输送机通常是指皮带输送机或胶带输送机，是很常见的散状物料连续输送设备，带式输送机使用过程中经常需要输送机随着采矿工作面纵向前进和横向侧移，特别是露天矿移置式输送机传统是采用人工撬动滑靴横移或者使用专用的移设机对输送机进行横向侧移，带式输送机支腿底部一般都沿输送皮带的输送方向铺设有钢轨和线槽，在带式输送机横向侧移过程中，对钢轨不断地拉伸扭曲，容易造成钢轨的变形、断裂或相对支架位移等情况，并且现有采用移设机进行带式输送机横移的方式，还存在输送机横移操作不方便，难于应对松软地面和不平整地面，移设难度大、速度慢、效率低的问题。

实用新型内容

针对上述情况，本实用新型设计了一种带式输送机迈步式横向侧移装置，使得带式输送机横移不再使用传统的移设机，能够提高移置式输送机的自移效率。

为了实现以上目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种带式输送机迈步式横向侧移装置，包括带式输送机的中间架、固定设置在中间架下方的支腿、设置在中间架上的上托辊组、设置在支腿上的下托辊组、穿绕设置在上、下托辊组上的输送皮带、以及用于带式输送机横向侧移的迈步横移系统。

按照输送皮带的行进方向，所述中间架由若干中间架模块沿前后方向首尾对接组成，所述迈步横移系统包括沿左右方向固接在支腿下方的支撑滑靴、用于驱动中间架模块左右横移的迈步滑靴、用于安装迈步滑靴的安装支座和用于驱动迈步滑靴的驱动机构。

所述驱动机构包括驱动电机、传动机构、偏心轮和动力轴，动力轴一端与偏心轮的转动圆心固定连接，偏心轮上还设置有偏心轴，迈步滑靴与偏心轴转动连接，安装支座与支腿固定连接，动力轴与安装支座转动连接，动力轴通过传动机构与所述驱动电机传动连接，迈步滑靴与支撑滑靴之间相互平行，带式输送机横移时，两组滑靴交替支撑起带式输送机进行迈步横移。

进一步地，所述传动机构包括传动连杆和链轮组件，所述传动连杆由多根沿前后方向设置的传动轴组成，各传动轴之间通过万向节连接，传动轴通过轴承一与支腿之间转动连接，所述链轮组件包括主动齿轮、从动齿轮和传动链条，主动齿轮固定设置在传动轴上，从动齿轮固定设置在动力轴上，传动链条连接在主、从动齿轮之间。

进一步地，所述安装支座包括连接架、支撑架和安装架，所述连接架固定连接在带式输送机左右相对的两支腿之间，支撑架固定连接在支撑滑靴与连接架之间，安装架固定连接在支撑架外侧，动力轴两端通过轴承二与安装架转动连接，动力轴外端与偏心轮固定连接，偏心轴内端与偏心轮固定连接，迈步滑靴通过连接座与偏心轴转动连接。

进一步地，所述驱动电机固定连接在带式输送机的支腿底部，传动连杆与驱动电机之间可以通过减速机或者也采用链轮结构传动连接，带式输送机外设有电控箱，驱动电机与电控箱电连接。

进一步地，所述支撑滑靴左端上方纵向铺设有钢轨，钢轨通过弹条扣件和连接螺栓与支撑滑靴可拆卸连接，支撑滑靴右端上方纵向铺设有线槽，钢轨及弹条扣件均为现有技术，具体结构设置在此不再赘述。

进一步地，所述上托辊组为三联托辊结构，下托辊组为V形托辊组，上、下托辊组均采用吊挂式安装方式，结合各中间架模块化的搭接结构，使得输送皮带纵向方向上具有一定的伸缩自由度，横向方向上具有一定的侧移柔韧度，各中间架模块纵向前进时起到牵拉作用，各中间架模块横向侧移时允许输送皮带具有微量的中心线侧向偏离误差。

本实用新型还包括能够使其正常使用的其它组件，均为本领域的常规手段，另外，本实用新型中未加限定的装置或组件，例如：带式输送机的中间架、支腿、驱动电机、电控箱及其控制电路设置等，均采用本领域的现有技术。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型提供的带式输送机迈步式横向侧移装置，通过在输送机底部增设支撑滑靴和迈步滑靴，实现带式输送机侧向横移的交替迈步行走的移设目的，能够很好地实现输送机的快速高效横移；同时提高了带式输送机应对松软地面时横向侧移的灵活度和适用性；并且带式输送机采用模块化的拼接结构，输送皮带采用上、下托辊组吊挂式的设置方式，增加了带式输送机移设时，纵向伸缩和横向侧移的自由度和灵活性，显著提高输送机的自移效率。

附图说明

图1为实施例中带式输送机迈步式横向侧移装置的立体示意图。

图2为图1中A部的放大结构示意图。

图3为图1中横向侧移装置迈步状态时的正视结构示意图。

图4为图3的俯视结构示意图。

图5为图3的侧视结构示意图。

图6为图5中横向侧移装置复位状态时的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合具体的实施例，对本实用新型的技术方案进行清晰完整地描述，显然，所描述实施例仅仅是本实用新型的部分实施例，而非全部实施例。

需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等所指示的方位或位置关系均为基于附图所示，仅为便于描述。

实施例

如图1-6所示，一种带式输送机迈步式横向侧移装置，包括带式输送机的中间架、固定设置在中间架下方的支腿1、设置在中间架上的上托辊组2、设置在支腿上的下托辊组3、穿绕设置在上、下托辊组上的输送皮带4、以及用于带式输送机横向侧移的迈步横移系统。

按照输送皮带的行进方向，所述中间架由若干中间架模块5沿前后方向首尾对接组成，所述迈步横移系统包括沿左右方向固接在支腿下方的支撑滑靴6、用于驱动中间架模块左右横移的迈步滑靴7、用于安装迈步滑靴的安装支座和用于驱动迈步滑靴的驱动机构。

所述驱动机构包括驱动电机(图中未示出)、传动机构、偏心轮8和动力轴9，动力轴一端与偏心轮的转动圆心固定连接，偏心轮上还设置有偏心轴10，迈步滑靴与偏心轴转动连接，安装支座与支腿固定连接，动力轴与安装支座转动连接，动力轴通过传动机构与所述驱动电机传动连接，迈步滑靴与支撑滑靴之间相互平行，带式输送机横移时，两滑靴交替支撑地面进行迈步移机。

所述传动机构包括传动连杆11和链轮组件，所述传动连杆由多根沿前后方向设置的传动轴组成，各传动轴之间通过万向节12连接，传动轴通过轴承一13与支腿之间转动连接，所述链轮组件包括主动齿轮14、从动齿轮15和传动链条16，主动齿轮固定设置在传动轴上，从动齿轮固定设置在动力轴上，传动链条连接在主、从动齿轮之间。

所述安装支座包括连接架17、支撑架18和安装架19，所述连接架固定连接在带式输送机左右相对的两支腿之间，支撑架固定连接在支撑滑靴与连接架之间，安装架固定连接在支撑架外侧，动力轴两端通过轴承二20与安装架转动连接，动力轴外端与偏心轮固定焊接，偏心轴内端与偏心轮固定焊接，迈步滑靴通过连接座23与偏心轴转动连接。

所述驱动电机固定连接在带式输送机的支腿底部，传动连杆与驱动电机也采用链轮结构传动连接，带式输送机外设有电控箱(图中未示出)，驱动电机与电控箱电连接，驱动电机采用变频电机，电控箱内配合设置有变频器及横移操作控制面板。

所述支撑滑靴左端上方纵向铺设有钢轨21，钢轨通过弹条扣件和连接螺栓与支撑滑靴可拆卸连接，支撑滑靴右端上方纵向铺设有线槽22。

所述上托辊组为三联托辊结构，下托辊组为V形托辊组，上、下托辊组均采用吊挂式安装方式，结合各中间架模块化的搭接结构。

带式输送机正常工作时，迈步滑靴的底面高度不低于支撑滑靴的底面高度，支撑滑靴的底面支撑地面，主要依靠支撑滑靴来支撑起整个带式输送机；带式输送机横向侧移时，驱动电机驱动偏心轮转动，使得偏心轮的偏心轴绕着动力轴的轴线做圆环运动，相应地迈步滑靴随着偏心轴上下起伏运动，偏心轴运动至最低处时，迈步滑靴下降到低于支撑滑靴的底面高度，此时迈步滑靴的底面支撑地面，支撑滑靴被架空脱离地面，主要依靠迈步滑靴来支撑起整个带式输送机，偏心轮带动偏心轴进行转动，迈步滑靴逐渐回升，支撑滑靴再次回落至接触地面，但是此时支撑滑靴的落地位置已经不在原触地位置，而是向左或向右移动了一定的距离，即完成了一次迈步横移动作，带式输送机是向左还是向右迈步，取决于驱动电机的正反转，并且由于传动机构的传动连杆是通过万向节连接的，所以各偏心轮及迈步滑靴的动作是基本同步的，保证带式输送机向左或向右横移动作的同步性和一致性，从而避免出现钢轨和线槽的变形、断裂或相对支架位移的情况。

本实用新型的技术方案并不限于上述具体实施例的限制，在不偏离所说明实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何技术变形，均落入本实用新型的保护范围之内。