自适应掘进姿态的主机带式输送机安装结构

881 编辑：中冶有色技术网来源：中铁工程装备集团有限公司

2023-11-23 15:36:20

权利要求书： 1.一种自适应掘进姿态的主机带式输送机安装结构，其特征在于：包括盾构机和主机带式输送机，盾构机的驱动箱主体（51）连接主机带式输送机的左端，盾构机的米字梁（52）连接主机带式输送机中部的两侧；

主机带式输送机上设置有输送带（12），输送带（12）左端的两侧设置有下部挡辊I（19），下部挡辊I（19）通过连接板（13）和连接架（1）连接，连接板（13）的上部设置有皮带机（17），连接架（1）的上部设置有支撑架（9），支撑架（9）内设置有安装轴（3），支撑架（9）的顶部设置有连接部（5），连接架（1）内设置有托辊架I（14），托辊架I（14）上设置有承载托辊I（15）；

输送带（12）中部的两侧设置有下部挡辊II（39），下部挡辊II（39）之间设置有回程托辊（37），下部挡辊II（39）连接设置在固定块（29）上，固定块（29）内设置有销轴安装板（38），固定块（29）的外侧设置有支撑部（26），固定块（29）的顶部设置有挡料板（35）和托辊架II（36），托辊架II（36）上设置有承载托辊II（34）。

2.根据权利要求1所述的一种自适应掘进姿态的主机带式输送机安装结构，其特征在于：所述驱动箱主体（51）的驱动箱外环（23）和连接部（5）连接，驱动箱主体（51）内设置有观察孔（20）和主驱动电机（21），所述安装轴（3）的两端设置有油杯I（2），所述支撑架（9）内设置有关节轴承安装座（7），关节轴承安装座（7）内设置有关节轴承（10），关节轴承（10）和支撑架（9）之间设置有调节套筒（11），安装轴（3）穿过关节轴承（10）的中心，支撑架（9）的两端设置有用于固定安装轴（3）的轴端挡板（6），连接架（1）内设置有加强板（4），连接架（1）的侧壁上阵列设置有安装孔（8）。

3.根据权利要求1所述的一种自适应掘进姿态的主机带式输送机安装结构，其特征在于：所述支撑部（26）包括支撑块（27）和固定轴（28），固定轴（28）和固定块（29）之间通过螺栓固定连接，所述米字梁（52）连接支撑块（27），支撑块（27）的外侧设置有圆弧（30），米字梁（52）和支撑块（27）的连接处设置有和圆弧（30）对应的弧面，支撑块（27）和固定块（29）的外部均设置有油杯II（31）。

4.根据权利要求1所述的一种自适应掘进姿态的主机带式输送机安装结构，其特征在于：所述承载托辊I（15）和承载托辊II（34）均设置有三处。

5.根据权利要求2或3所述的一种自适应掘进姿态的主机带式输送机安装结构，其特征在于：所述油杯I（2）和油杯II（31）内均设置有润滑油道（32）。

6.根据权利要求1所述的一种自适应掘进姿态的主机带式输送机安装结构，其特征在于：所述皮带机（17）由轴向移动油缸（16）驱动，皮带机（17）内部设置有风道。

说明书：一种自适应掘进姿态的主机带式输送机安装结构技术领域

本发明涉及全断面硬岩掘进机、盾构机技术领域，特别是指一种自适应掘进姿态的主机带式输送机安装结构。

背景技术

在TBM掘进中，盾构机的姿态常会发生变化，如盾体滚转、栽头、抬头与转弯掘进等，这会严重影响主机带式输送机的正常运行，造成输送机胶带跑偏与撒料落料情况的发生，影响出渣系统的正常稳定工作。

发明内容

本发明提出一种自适应掘进姿态的主机带式输送机安装结构，解决了现有技术中输送机送料时撒料落料的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种自适应掘进姿态的主机带式输送机安装结构，包括盾构机和主机带式输送机，盾构机的驱动箱主体连接主机带式输送机的左端，盾构机的米字梁连接主机带式输送机中部的两侧；

主机带式输送机上设置有输送带，输送带左端的两侧设置有下部挡辊I，下部挡辊I通过连接板和连接架连接，连接板的上部设置有皮带机，连接架的上部设置有支撑架，支撑架内设置有安装轴，支撑架的顶部设置有连接部，连接架内设置有托辊架I，托辊架I上设置有承载托辊I；

输送带中部的两侧设置有下部挡辊II，下部挡辊II之间设置有回程托辊，下部挡辊II连接设置在固定块上，固定块内设置有销轴安装板，固定块的外侧设置有支撑部，固定块的顶部设置有挡料板和托辊架II，托辊架II上设置有承载托辊II。

所述驱动箱主体的驱动箱外环和连接部连接，驱动箱主体内设置有观察孔和主驱动电机，所述安装轴的两端设置有油杯I，所述支撑架内设置有关节轴承安装座，关节轴承安装座内设置有关节轴承，关节轴承和支撑架之间设置有调节套筒，安装轴穿过关节轴承的中心，支撑架的两端设置有用于固定安装轴的轴端挡板，连接架内设置有加强板，连接架的侧壁上阵列设置有安装孔。

所述支撑部包括支撑块和固定轴，固定轴和固定块之间通过螺栓固定连接，所述米字梁连接支撑块，支撑块的外侧设置有圆弧，米字梁和支撑块的连接处设置有和圆弧对应的弧面，支撑块和固定块的外部均设置有油杯II。

所述承载托辊I和承载托辊II均设置有三处。

所述油杯I和油杯II内均设置有润滑油道。

所述皮带机由轴向移动油缸驱动，皮带机内部设置有风道。

本发明采用三点支撑的方式，盾构机的驱动箱主体和带式输送机的连接部连接后作为第一支撑点，盾构机的米字梁和带式输送机的两处支撑块连接后分别作为第二和第三支撑点，第二和第三支撑点沿米字梁左右对称；在第一支撑点处，带式输送机的架体可以沿关节轴承绕隧洞轴线转动，实现对盾体滚转姿态的适应，在第二和第三支撑点处，主机带式输送机可以绕固定轴转动，三个支撑点一同实现对俯仰掘进姿态的适应，避免运料过程中撒料；本发明的支撑块外侧设置有圆弧，米字梁和支撑块的连接处设置有和圆弧对应的弧面，可实现对转弯姿态的适应。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为主机带式输送机的结构示意图；

图2为主机带式输送机工作状态的结构示意图；

图3为图1的局部放大图I；

图4为图3的A—A剖视图；

图5为图3的B—B剖视图；

图6为图4中连接架的主视图；

图7为图4中连接架的左视图；

图8为图6的E—E剖视图；

图9为图8的W向视图；

图10为主机带式输送机的左端和盾构机的连接示意图；

图11为图10的左视图；

图12为图1的局部放大图II；

图13为图12的C—C剖视图；

图14为图12的D—D剖视图；

图15为图14中支撑处的主视图；

图16为支撑处的左视图；

图17为支撑处的剖视图；

图18为支撑处的轴测图；

图19为主机带式输送机的中部和盾构机的连接示意图；

图20为图19的局部放大图III。

图中：1、连接架；2、油杯I； 3、安装轴；4、加强板；5、连接部；6、轴端挡板；7、关节轴承安装座；8、安装孔；9、支撑架；10、关节轴承；11、调节套筒；12、输送带；13、连接板；14、托辊架I ；15、承载托辊I；16、轴向移动油缸；17、皮带机；18、压辊；19、下部挡辊I；20、观察孔；21、主驱动电机；22、驱动箱主体；23、驱动箱外环；26、支撑部；27、支撑块；28、固定轴；29、固定块；30、圆弧；31、油杯II；32、润滑油道；33、渣石；34、承载托辊II；35、挡料板；36、托辊架II；37、回程托辊；38、销轴安装板；39、下部挡辊II ；51、驱动箱主体；52、米字梁。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1—5、12—14所示，本发明实施例提供了一种自适应掘进姿态的主机带式输送机安装结构，包括盾构机和主机带式输送机，盾构机的驱动箱主体51连接主机带式输送机的左端，盾构机的米字梁52连接主机带式输送机中部的两侧；

主机带式输送机上设置有输送带12，输送带12左端的两侧设置有下部挡辊I19，下部挡辊I19通过连接板13和连接架1连接，连接板13的上部设置有皮带机17，连接架1的上部设置有支撑架9，支撑架9内设置有安装轴3，支撑架9的顶部设置有连接部5，连接架1内设置有托辊架I14，托辊架I14上设置有承载托辊I15；

输送带12中部的两侧设置有下部挡辊II39，下部挡辊II39之间设置有回程托辊37，下部挡辊II39连接设置在固定块29上，固定块29内设置有销轴安装板38，用于安装固定下托辊，固定块29的外侧设置有支撑部26，固定块29的顶部设置有挡料板35和托辊架II36，托辊架II36上设置有承载托辊II34。

本发明的第一支撑点通过连接架1和主机带式输送机的架体栓焊连接，驱动箱主体51处采用悬挂支撑，可以适应前盾滚转姿态，使得主机带式输送机的水平姿态与支撑盾保持一致；本发明的米字梁处设置有两点支撑可以实现转弯与俯仰姿态的适应。

实施例2

如图1—19所示，本发明实施例提供了一种自适应掘进姿态的主机带式输送机安装结构，所述驱动箱主体51的驱动箱外环23和连接部5连接，驱动箱主体51内设置有观察孔20和主驱动电机21，所述安装轴3的两端设置有油杯I2，所述支撑架9内设置有关节轴承安装座7，关节轴承安装座7内设置有关节轴承10，关节轴承10和支撑架9之间设置有调节套筒11，安装轴3穿过关节轴承10的中心，支撑架9的两端设置有用于固定安装轴3的轴端挡板6，连接架1内设置有加强板4，连接架1的侧壁上阵列设置有安装孔8。

所述支撑部26包括支撑块27和固定轴28，固定轴28和固定块29之间通过螺栓固定连接，所述米字梁52连接支撑块27，支撑块27的外侧设置有圆弧30，米字梁52和支撑块27的连接处设置有和圆弧30对应的弧面，支撑块27和固定块29的外部均设置有油杯II31。

所述承载托辊I15和承载托辊II34均设置有三处。

所述油杯I2和油杯II31内均设置有润滑油道32。

所述皮带机17由轴向移动油缸16驱动，皮带机17内部设置有风道。

本实施例的其他结构同实施例1。

本发明在前盾滚转时，主机带式输送机架体沿安装轴3绕关节轴承10的球心转动，使得输送机架体相对支撑盾不会滚转，与支撑保持周向姿态一致；本发明当盾构机转弯时，主机带式输送机通过支撑块27的弧面实现转动；当主机抬头或者栽头时，主机带式输送机尾部被抬升，此时主机带式输送机绕固定轴28转动，使得其尾部适应主机高度的变化；安装轴3、支撑块27、固定轴28和固定孔29内均开有润滑油道，保证润滑；本发明的安装方式，提高了主机带式输送机对主机姿态变化的适应能力，保证了主机带式输送机出渣的有序进行。

本发明的关节轴承适应前盾滚转的能力要大于盾体的最大滚转角度，工作过程中前盾相对支撑盾会发生滚转，最大滚转角为α，当滚转角度超过α时，会受限制不再发生转动，悬挂支撑处关节轴承的调节角度为β即适应前盾滚转的能力为β；若输送机架体与前盾（驱动箱）为刚性连接，前盾滚转会带动输送机架体左部同样发生转动，使架体受扭；装有关节轴承后，会对前盾的滚转作出调节适应，即前盾滚转角度α在关节轴承的调节角度β的范围内时，输送机可保持架体与支撑盾姿态一致。

本发明支撑块27的外侧设置有圆弧30，米字梁52和支撑块27的连接处设置有和圆弧30对应的弧面，输送机架体与米字梁处支撑弧面始终相切，当前盾与支撑盾距离变化、米字梁支撑间距变化时，调整支撑弧面半径的尺寸即可。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。