新型带式输送机自动纠偏托辊组及使用方法

权利要求书： 1.一种新型带式输送机自动纠偏托辊组，包括壳体底座（1）、转动连接于底座（1）顶面的安装架（2），转动连接于安装架（2）顶面中部的中间上托辊（3）以及两个转动连接于安装架（2）顶面靠近中间上托辊（3）两侧的斜辊（5），其特征在于，还包括：

设置于安装架（2）顶面靠近斜辊（5）下部以及底座（1）顶面靠近安装架（2）两端位置的驱动组件（7），用于驱动安装架（2）转动工作与斜辊（5）上下移动工作的进行，设置于安装架（2）的顶面靠近中间上托辊（3）下部的动力组件（6），用于为驱动组件（7）提供动力，设置于安装架（2）上部靠近斜辊（5）位置的调整组件，设置于安装架（2）的顶面靠近斜辊（5）下部的清理组件，用对斜辊（5）的侧面进行清理以及将动力组件（6）产生多余的气体排出；

所述驱动组件（7）包括设置于斜辊（5）两侧侧面的移动块（71），所述斜辊（5）与移动块（71）之间转动连接，靠近所述斜辊（5）远离中间上托辊（3）侧面的移动块（71）底面中部固定连接有第二活塞杆（79），所述第二活塞杆（79）的侧面底部套设有第二活塞筒（78），所述第二活塞杆（79）与第二活塞筒（78）之间弹性滑动连接，所述第二活塞筒（78）的外侧面固定连接有安装块（74），所述安装块（74）的底部与安装架（2）连接，所述安装块（74）的内部靠近第二活塞筒（78）的下部开设有第三安装槽（75），所述第三安装槽（75）的内部滑动连接有挤压板（76），所述第二活塞筒（78）的内底面中部贯穿开设有连接孔（77），所述第二活塞筒（78）与第三安装槽（75）之间通过连接孔（77）相通连接，所述挤压板（76）的底面中部连接有第一活塞杆（73），所述第一活塞杆（73）的下端延伸至第三安装槽（75）的外部，并套设有第一活塞筒（72），所述第一活塞杆（73）与第一活塞筒（72）之间弹性滑动连接，所述第一活塞杆（73）与安装架（2）固定连接，所述第一活塞筒（72）的环形内侧面靠近第一活塞杆（73）的下部贯穿连接有第二连接管（712），所述第二连接管（712）的外侧面连接有第二流量阀（713）；

所述动力组件（6）包括开设于中间上托辊（3）内部靠近两侧位置的第一安装槽（61），所述第一安装槽（61）靠近中间上托辊（3）中部的内侧面连接有安装筒（62），所述安装筒（62）的内侧面中部转动连接有往复丝杆（63），所述往复丝杆（63）的侧面靠近中间上托辊（3）中部的位置螺纹连接有挤压盘（64），所述安装筒（62）远离挤压盘（64）的侧面顶部贯穿连接有进气管（65），所述进气管（65）包括第一管道与第一单向阀，所述安装筒（62）远离挤压盘（64）的侧面底部贯穿连接有排气管（66），所述排气管（66）包括第二管道与第二单向阀，所述安装架（2）的顶面靠近中间上托辊（3）的下部连接有盒体（67），所述安装筒（62）与盒体（67）之间通过排气管（66）相通连接，所述盒体（67）的两侧外侧面中部均贯穿连接有连通管（6110），所述连通管（6110）包括第三管道与控制阀，所述盒体（67）远离连通管（6110）的侧面两侧边缘位置均贯穿连接有两个第一连接管（618），所述第一连接管（618）的外侧面连接有第一流量阀（619），所述第一连接管（618）远离盒体（67）的一端与对应的第一活塞筒（72）贯穿连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型带式输送机自动纠偏托辊组，其特征在于，所述第三安装槽（75）的顶面固定连接有弹性气囊（710），所述弹性气囊（710）的下部与挤压板（76）固定连接，所述弹性气囊（710）与第二活塞筒（78）之间通过连接孔（77）相通连接，所述弹性气囊（710）的内部装有电流变液。

3.根据权利要求2所述的一种新型带式输送机自动纠偏托辊组，其特征在于，所述第三安装槽（75）的内侧面开设有均匀分布的卡槽（711），所述卡槽（711）的截面呈半八边形状。

4.根据权利要求3所述的一种新型带式输送机自动纠偏托辊组，其特征在于，所述盒体（67）的两侧内侧面中部均通过弹簧杆（68）弹性连接有活动板（69），所述活动板（69）的两侧侧面均设有第一开关触片（610），所述盒体（67）的顶面靠近活动板（69）的位置设有第二开关触片（611），所述第二开关触片（611）处于靠近弹簧杆（68）的位置，所述盒体（67）的顶面中部连接有隔板（612），所述隔板（612）的两侧侧面均匀连接有第三开关触片（613），所述中间上托辊（3）的内部靠近安装筒（62）的位置均开设有第二安装槽（614），所述往复丝杆（63）远离排气管（66）的一端延伸至第二安装槽（614）的内部并连接有转动柱（615），所述第二安装槽（614）远离转动柱（615）的内侧面呈环形连接有均匀分布的磁体（617），所述转动柱（615）靠近磁体（617）的侧面呈环形连接有均匀分布的电磁铁（616），均匀分布所述电磁铁（616）、磁体（617）的磁极均呈交错设置。

5.根据权利要求4所述的一种新型带式输送机自动纠偏托辊组，其特征在于，所述清理组件包括开设于安装架（2）内部靠近斜辊（5）下部的连接槽（12），所述连接槽（12）的内底面弹性连接有刮板（13），所述连接槽（12）与盒体（67）之间通过连通管（6110）相通连接。

6.根据权利要求5所述的一种新型带式输送机自动纠偏托辊组，其特征在于，所述清理组件还包括贯穿开设于刮板（13）底面的通孔（14），所述通孔（14）的内径小于连通管（6110）的内径。

7.根据权利要求6所述的一种新型带式输送机自动纠偏托辊组，其特征在于，所述调整组件包括开设于移动块（71）开设斜辊（5）侧面的活动槽（8），所述活动槽（8）的内底面滑动连接有活动块（9），所述活动槽（8）的内底面对应活动块（9）的位置连接有第一滑动变阻器（10）、第二滑动变阻器（11）。

8.一种适用于如权利要求7的所述新型带式输送机自动纠偏托辊组的使用方法，包括以下步骤：

S1：当输送机开始工作时，托辊组上的动力组件（6）在斜辊（5）的作用下开始进行储气，当动力组件（6）内部的气体储存足够时，动力组件（6）上的电磁铁（616）会自动取消与斜辊（5）之间的连接；

S2：当输送机上的传送带发生偏离时，发生偏离处托辊组上的调整组件开始工作，减小输送机端部电机的转速，即降低传送带的转动速度，方便调整工作的进行，打开动力组件（6），驱动组件（7）开始工作，对托辊组上斜辊（5）高度以及角度进行调整，即进行纠偏工作；同时，调整机构会根据第一滑动变阻器（10）、第二滑动变阻器（11）上滑片的移动量，调整托辊组上斜辊（5）高度以及角度的大小；

S3：当传送带脱离调整组件的内部，动力组件（6）、驱动组件（7）停止工作，完成纠偏工作。

说明书： 一种新型带式输送机自动纠偏托辊组及使用方法技术领域

本发明涉及纠偏托辊组技术领域，具体涉及一种新型带式输送机自动纠偏托辊组及使用方法。

背景技术

目前，带式输送机在散料运输行业具备了驻足轻重的地位，胶带作为带式输送机重要的元部件，它的正常使用和运行显得尤其重要；输送机主要用于矿山、港口、隧道、钢铁厂、电厂、水泥厂等场所，由于地形和实际使用需要，存在着上下及水平转弯等形式，由于中心线的弯曲，胶带整体受力会发生局部的变化，再加上设备安装时，实际中心线与理论中心线的偏离，胶带将因受力变化而在运行中与中心线偏离（这种情况在行业上叫做跑偏），偏离到一定程度将影响物料运输甚至损坏胶带；

带式输送机的皮带装置在工作时由于输送距离长，同时受到物料受载带来的频繁冲击，往往会造成皮带在传送过程中跑偏，严重时会引起带式输送机故障停机、造成带式输送机主要部件的损坏、形成安全隐患，影响到输送物料的质，目前，广泛使用的纠偏、防偏方法为在带侧加上防偏托辊架和防偏立棍，但这种方法在胶带局部偏离太大时，胶带侧边会因受应力沿立棍侧翻转，影响输送效果。

发明内容

针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种新型带式输送机自动纠偏托辊组，能够有效解决现有技术中对传送带进行纠偏操作麻烦的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

本发明提供一种新型带式输送机自动纠偏托辊组，包括壳体底座、转动连接于底座顶面的安装架、转动连接于安装架顶面中部的中间上托辊以及两个转动连接于安装架顶面靠近中间上托辊两侧的斜辊，还包括设置于安装架顶面靠近斜辊下部以及底座顶面靠近安装架两端位置的驱动组件，用于驱动安装架转动工作与斜辊上下移动工作的进行，设置于安装架的顶面靠近中间上托辊下部的动力组件，用于为驱动组件提供动力，设置于安装架上部靠近斜辊位置的调整组件，设置于安装架的顶面靠近斜辊下部的清理组件，用对斜辊的侧面进行清理以及将动力组件产生多余的气体排出。

进一步地，所述驱动组件包括设置于斜辊两侧侧面的移动块，所述斜辊与移动块之间转动连接，靠近所述斜辊远离中间上托辊侧面的移动块底面中部固定连接有第二活塞杆，所述第二活塞杆的侧面底部套设有第二活塞筒，所述第二活塞杆与第二活塞筒之间弹性滑动连接，所述第二活塞筒的外侧面固定连接有安装块，所述安装块的底部与安装架连接，所述安装块的内部靠近第二活塞筒的下部开设有第三安装槽，所述第三安装槽的内部滑动连接有挤压板，所述第二活塞筒的内底面中部贯穿开设有连接孔，所述第二活塞筒与第三安装槽之间通过连接孔相通连接，所述挤压板的底面中部连接有第一活塞杆，所述第一活塞杆的下端延伸至第三安装槽的外部，并套设有第一活塞筒，所述第一活塞杆与第一活塞筒之间弹性滑动连接，所述第一活塞杆与安装架固定连接，所述第一活塞筒的环形内侧面靠近第一活塞杆的下部贯穿连接有第二连接管，所述第二连接管的外侧面连接有第二流量阀。

进一步地，所述第三安装槽的顶面固定连接有弹性气囊，所述弹性气囊的下部与挤压板固定连接，所述弹性气囊与第二活塞筒之间通过连接孔相通连接，所述弹性气囊的内部装有电流变液。

进一步地，所述第三安装槽的内侧面开设有均匀分布的卡槽，所述卡槽的截面呈半八边形状。

进一步地，所述动力组件包括开设于中间上托辊内部靠近两侧位置的第一安装槽，所述第一安装槽靠近中间上托辊中部的内侧面连接有安装筒，所述安装筒的内侧面中部转动连接有往复丝杆，所述往复丝杆的侧面靠近中间上托辊中部的位置螺纹连接有挤压盘，所述安装筒远离挤压盘的侧面顶部贯穿连接有进气管，所述进气管包括第一管道与第一单向阀，所述安装筒远离挤压盘的侧面底部贯穿连接有排气管，所述排气管包括第二管道与第二单向阀，所述安装架的顶面靠近中间上托辊的下部连接有盒体，所述安装筒与盒体之间通过排气管相通连接，所述盒体的两侧外侧面中部均贯穿连接有连通管，所述连通管包括第三管道与控制阀，所述盒体远离连通管的侧面两侧边缘位置均贯穿连接有两个第一连接管，所述第一连接管的外侧面连接有第一流量阀，所述第一连接管远离盒体的一端与对应的第一活塞筒贯穿连接。

进一步地，所述盒体的两侧内侧面中部均通过弹簧杆弹性连接有活动板，所述活动板的两侧侧面均设有第一开关触片，所述盒体的顶面靠近活动板的位置设有第二开关触片，所述第二开关触片处于靠近弹簧杆的位置，所述盒体的顶面中部连接有隔板，所述隔板的两侧侧面均匀连接有第三开关触片，所述中间上托辊的内部靠近安装筒的位置均开设有第二安装槽，所述往复丝杆远离排气管的一端延伸至第二安装槽的内部并连接有转动柱，所述第二安装槽远离转动柱的内侧面呈环形连接有均匀分布的磁体，所述转动柱靠近磁体的侧面呈环形连接有均匀分布的电磁铁，均匀分布所述电磁铁、磁体的磁极均呈交错设置。

进一步地，所述清理组件包括开设于安装架内部靠近斜辊下部的连接槽，所述连接槽的内底面弹性连接有刮板，所述连接槽与盒体之间通过连通管相通连接。

进一步地，所述清理组件还包括贯穿开设于刮板底面的通孔，所述通孔的内径小于连通管的内径。

进一步地，所述调整组件包括开设于移动块开设斜辊侧面的活动槽，所述活动槽的内底面滑动连接有活动块，所述活动槽的内底面对应活动块的位置连接有第一滑动变阻器、第二滑动变阻器。

一种新型带式输送机自动纠偏托辊组使用方法，包括以下步骤：

S1：当输送机开始工作时，托辊组上的动力组件在斜辊的作用下开始进行储气，当动力组件内部的气体储存足够时，动力组件上的电磁铁会自动取消与斜辊之间的连接；

S2：当输送机上的传送带发生偏离时，发生偏离处托辊组上的调整组件开始工作，减小输送机端部电机的转速，即降低传送带的转动速度，方便调整工作的进行，打开动力组件，驱动组件开始工作，对托辊组上斜辊高度以及角度进行调整，即进行纠偏工作；同时，调整机构会根据第一滑动变阻器、第二滑动变阻器上滑片的移动量，调整托辊组上斜辊高度以及角度的大小；

S3：当传送带脱离调整组件的内部，动力组件、驱动组件停止工作，完成纠偏工作。

本发明提供的技术方案，与已知的现有技术相比，具有如下有益效果：

本发明在使用的过程中，当输送机开始工作时，托辊组上的动力组件在斜辊的作用下开始进行储气，当动力组件内部的气体储存足够时，动力组件上的电磁铁会自动取消与斜辊之间的连接；当输送机上的传送带发生偏离时，发生偏离处托辊组上的调整组件开始工作，减小输送机端部电机的转速，即降低传送带的转动速度，方便调整工作的进行，打开动力组件，驱动组件开始工作，对托辊组上斜辊高度以及角度进行调整，即进行纠偏工作；同时，调整机构会根据第一滑动变阻器、第二滑动变阻器上滑片的移动量，调整托辊组上斜辊高度以及角度的大小，可以快速的完成调整完整，同时，可以保证调整完成后托辊组工作的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的完整结构示意图；

图2为本发明的中间上托辊结构示意图；

图3为本发明的动力组件结构示意图；

图4为本发明图3中A处放大图；

图5为本发明图3中B处放大图；

图6为本发明的驱动组件处局部结构示意图；

图7为本发明的转动柱处结构示意图；

图8为本发明图6中C处放大图；

图9为本发明图6中D处放大图；

图10为本发明图9中E处放大图；

图11为本发明初始状态下两个斜辊的状态图；

图12为本发明传送带向左侧偏离两个斜辊的状态图；

图13为本发明传送带向右侧偏离两个斜辊的状态图；

图14为本发明传送带向左侧偏离安装架的状态图；

图15为本发明传送带向右侧偏离安装架的状态图。

图中的标号分别代表：1、底座；2、安装架；3、中间上托辊；5、斜辊；6、动力组件；61、第一安装槽；62、安装筒；63、往复丝杆；64、挤压盘；65、进气管；66、排气管；67、盒体；68、弹簧杆；69、活动板；610、第一开关触片；611、第二开关触片；612、隔板；613、第三开关触片；614、第二安装槽；615、转动柱；616、电磁铁；617、磁体；618、第一连接管；619、第一流量阀；6110、连通管；7、驱动组件；71、移动块；72、第一活塞筒；73、第一活塞杆；74、安装块；75、第三安装槽；76、挤压板；77、连接孔；78、第二活塞筒；79、第二活塞杆；710、弹性气囊；711、卡槽；712、第二连接管；713、第二流量阀；8、活动槽；9、活动块；10、第一滑动变阻器；11、第二滑动变阻器；12、连接槽；13、刮板；14、通孔。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合实施例对本发明作进一步的描述。

实施例：参照图1至图15，一种新型带式输送机自动纠偏托辊组，包括壳体底座1、转动连接于底座1顶面的安装架2、转动连接于安装架2顶面中部的中间上托辊3以及两个转动连接于安装架2顶面靠近中间上托辊3两侧的斜辊5，还包括设置于安装架2顶面靠近斜辊5下部以及底座1顶面靠近安装架2两端位置的驱动组件7，用于驱动安装架2转动工作与斜辊5上下移动工作的进行，设置于安装架2的顶面靠近中间上托辊3下部的动力组件6，用于为驱动组件7提供动力，设置于安装架2上部靠近斜辊5位置的调整组件，设置于安装架2的顶面靠近斜辊5下部的清理组件，用对斜辊5的侧面进行清理以及将动力组件6产生多余的气体排出；

动力组件6包括开设于中间上托辊3内部靠近两侧位置的第一安装槽61，第一安装槽61靠近中间上托辊3中部的内侧面连接有安装筒62，安装筒62的内侧面中部转动连接有往复丝杆63，往复丝杆63的侧面靠近中间上托辊3中部的位置螺纹连接有挤压盘64，安装筒62远离挤压盘64的侧面顶部贯穿连接有进气管65，进气管65包括第一管道与第一单向阀，安装筒62远离挤压盘64的侧面底部贯穿连接有排气管66，排气管66包括第二管道与第二单向阀，安装架2的顶面靠近中间上托辊3的下部连接有盒体67，安装筒62与盒体67之间通过排气管66相通连接，盒体67的两侧外侧面中部均贯穿连接有连通管6110，连通管6110包括第三管道与控制阀，盒体67远离连通管6110的侧面两侧边缘位置均贯穿连接有两个第一连接管618，第一连接管618的外侧面连接有第一流量阀619，第一连接管618远离盒体67的一端与对应的第一活塞筒72贯穿连接；

盒体67的两侧内侧面中部均通过弹簧杆68弹性连接有活动板69，活动板69的两侧侧面均设有第一开关触片610，盒体67的顶面靠近活动板69的位置设有第二开关触片611，第二开关触片611处于靠近弹簧杆68的位置，盒体67的顶面中部连接有隔板612，隔板612的两侧侧面均匀连接有第三开关触片613，中间上托辊3的内部靠近安装筒62的位置均开设有第二安装槽614，往复丝杆63远离排气管66的一端延伸至第二安装槽614的内部并连接有转动柱615，第二安装槽614远离转动柱615的内侧面呈环形连接有均匀分布的磁体617，转动柱615靠近磁体617的侧面呈环形连接有均匀分布的电磁铁616，均匀分布电磁铁616、磁体617的磁极均呈交错设置；

当需要输送机工作时，先向输送机端部的电机和电磁铁616通电，此时输送机时的传送带发生转动，带传送带转动时，会带动各个托辊组上的中间上托辊3、斜辊5发生转动，由于各个对应的电磁铁616与磁体617相靠近面的磁性相反，当向电磁铁616通电后，电磁铁616与磁体617之间产生吸引力，故当中间上托辊3转动时，通过磁体617、电磁铁616带动转动柱615发生转动，当转动柱615发生转动时，带动往复丝杆63发生转动，由于往复丝杆63是立体凸轮副的一种形式，其表现是两条螺距相同、旋向相反的螺纹槽，两端用过渡曲线连接，通过丝杆的旋转，使螺旋槽侧面推动置于螺旋槽内的滑块作轴向往复运动，故当往复丝杆63转动时带动挤压盘64做往复运动，当挤压盘64在安装筒62的内部向左移动时，当安装筒62内部的气体进行挤压，挤压力使安装筒62内部的气体通过排气管66进入至盒体67的内部，当挤压盘64在安装筒62的内部向右移动时，外界的气体通过进气管65进入安装筒62的内部，为安装筒62的内部补充气体，保证加气工作的正常进行，随着通过排气管66进入盒体67内部的气体量，越来越大，气体挤压力使活动板69克服弹簧杆68的弹力带动第一开关触片610向靠近第三开关触片613的方向移动，直至，第一开关触片610与第三开关触片613之间相接触，表明盒体67内部储存的气体量以及足够，此时，第一开关触片610与第三开关触片613之间相接触停止向电磁铁616通电，此时，电磁铁616与磁体617之间的磁性吸引力消失，即中间上托辊3不再通过电磁铁616、磁体617带动转动柱615转动，停止进行加气工作，中间上托辊3进行自转；

调整组件包括开设于移动块71开设斜辊5侧面的活动槽8，活动槽8的内底面滑动连接有活动块9，活动槽8的内底面对应活动块9的位置连接有第一滑动变阻器10、第二滑动变阻器11；

由于第二滑动变阻器11与斜辊5处于同一倾斜角度，当传送带向左偏离时，左侧斜辊5上的传送带向靠近活动块9的方向移动，对活动块9进行挤压，挤压力使活动块9向远离斜辊5的方向移动，在活动块9移动时会带动第一滑动变阻器10、第二滑动变阻器11上的滑片向远离斜辊5的方向移动，而第一滑动变阻器10、第二滑动变阻器11是电路元件，它可以通过来改变自身的电阻，从而起到控制电路的作用，第一滑动变阻器10与连通管6110上控制阀、第一流量阀619之间通过导线电连接，值得注意的是，位于安装架2上左侧的第一滑动变阻器10与位于安装架2上左侧的控制阀、第一流量阀619之间连接，且位于安装架2上左侧的第一滑动变阻器10也与位于安装架2上右侧的第二流量阀713连接，故在第一滑动变阻器10向远离动力组件6的方向移动时，会使第一流量阀619、连通管6110上的控制阀处于打开状态，同时，当活动块9带动第二滑动变阻器11上的滑片向远离斜辊5的方向移动时，由于第二滑动变阻器11与输送机的输出电机之间通过导线连接，当第二滑动变阻器11向远离动力组件6的方向移动时，会逐渐降低电机的转动速率，此处，为现有技术故不做赘述，保证纠偏工作正常的进行；

驱动组件7包括设置于斜辊5两侧侧面的移动块71，斜辊5与移动块71之间转动连接，靠近斜辊5远离中间上托辊3侧面的移动块71底面中部固定连接有第二活塞杆79，第二活塞杆79的侧面底部套设有第二活塞筒78，第二活塞杆79与第二活塞筒78之间弹性滑动连接，第二活塞筒78的外侧面固定连接有安装块74，安装块74的底部与安装架2连接，安装块74的内部靠近第二活塞筒78的下部开设有第三安装槽75，第三安装槽75的内部滑动连接有挤压板76，第二活塞筒78的内底面中部贯穿开设有连接孔77，第二活塞筒78与第三安装槽75之间通过连接孔77相通连接，挤压板76的底面中部连接有第一活塞杆73，第一活塞杆73的下端延伸至第三安装槽75的外部，并套设有第一活塞筒72，第一活塞杆73与第一活塞筒72之间弹性滑动连接，第一活塞杆73与安装架2固定连接，第一活塞筒72的环形内侧面靠近第一活塞杆73的下部贯穿连接有第二连接管712，第二连接管712的外侧面连接有第二流量阀713；

第三安装槽75的顶面固定连接有弹性气囊710，弹性气囊710的下部与挤压板76固定连接，弹性气囊710与第二活塞筒78之间通过连接孔77相通连接，弹性气囊710的内部装有电流变液；

第三安装槽75的内侧面开设有均匀分布的卡槽711，卡槽711的截面呈半八边形状；

进一步的，当第一滑动变阻器10打开第一流量阀619、连通管6110上的控制阀时，还会停止向弹性气囊710内部的电流变液通电，由于电流变液在通常条件下是一种悬浮液，它在电场的作用下可发生液固体的转变，当外加电场强度大大低于某个临界值时，电流变液呈液态 ；当电场强度大大高于这个临界值时，它就变成固态 故此时弹性气囊710内部的电流变液由固态变呈液体，此时，在弹簧杆68恢复弹性形变的弹力作用下，盒体67内部储存的气体通过弹簧杆68进入位于左侧的两个第一活塞筒72的内部对第一活塞杆73进行挤压，挤压力使第一活塞杆73克服与第一活塞筒72之间的弹力在第一活塞筒72的内部向上移动，带动第三安装槽75在挤压板76的内部向上移动，第三安装槽75对弹性气囊710进行挤压，挤压力使弹性气囊710内部液态的电流变液通过连接孔77进入至第二活塞筒78内部的对第二活塞杆79进行挤压，挤压力使第二活塞杆79克服与第二活塞筒78之间的弹力带动移动块71向上移动，进而带动位于安装架2左侧的斜辊5向上移动，同时，当位于安装架2右侧第二连接管712处于打开状态时，第一活塞杆73与第一活塞筒72之间恢复弹性形变的弹力带动第一活塞杆73在第一活塞筒72的内部向下移动，此时，第二活塞杆79与第二活塞筒78之间恢复弹性形变的弹力带动移动块71向下移动，即带动位于安装架2右侧的斜辊5向下移动进行调整，即进行纠偏工作，同时，盒体67内部的气体还会进入安装架2上靠近左侧的驱动组件7内部，由上可知，此时位于安装架2上靠近左侧的驱动组件7推动安装架2发生转动至转动，同时，安装架2上靠近右侧的驱动组件7拉动安装架2进行顺时针转动，进而进一步提高纠偏工作的工作效率，同理，当传送带向右侧发生偏离时，左侧的斜辊5向下移动，右侧的斜辊5向上移动，安装架2逆时针转动，进而纠偏工作；

值得注意的是，传送带偏离的越多，活动块9带动第一滑动变阻器10、第二滑动变阻器11上滑片移动的距离越大，电机的转速越低，传送带的转速越低，保证调整时的稳定性；第一连接管618打开的口径越大，即进驱动组件7内部的进气量越大，斜辊5向上或者向下移动的距离越大，安装架2顺时针或者逆时针转动的角度越大，进一步提高纠偏的效果，同时，由于传送带发生偏离时，偏离最大处的托辊组相邻的托辊组处的传送带也会发生移动程度的偏离，此时，相邻的托辊组处调整组件也会使对应的驱动组件7进行工作，即进行纠偏工作，进而达到从跑偏点开始，减小每个托辊调整距离与角度的量，增加调整托辊组数目的目的，减小调整处托辊组上斜辊5高度以及角度的偏差，提高调整处托辊组调整后工作的稳定性；

当纠偏完成后，传送带取消对活动块9进行挤压，第一滑动变阻器10、第二滑动变阻器11逐渐回到初始状态，此时，关闭第一连接管618上的第一流量阀619、第二连接管712上的第二流量阀713，气体不再进入驱动组件7的内部，不再进行调整工作，同时，向弹性气囊710内部的电流变液通电，电流变液由液态变成固态，保证调整后的第二活塞杆79工作不再发生改变，进一步提高调整后托辊组工作的稳定性，同时，通过设置卡槽711，进一步提高固态电流变液与安装块74之间的卡合力，即进一步提高调整后第二活塞筒78的稳定性；

清理组件包括开设于安装架2内部靠近斜辊5下部的连接槽12，连接槽12的内底面弹性连接有刮板13，连接槽12与盒体67之间通过连通管6110相通连接；

清理组件还包括贯穿开设于刮板13底面的通孔14，通孔14的内径小于连通管6110的内径；

同时，盒体67的内部的气体，还会通过连通管6110进入至连接槽12的内部对刮板13进行挤压，挤压力使刮板13克服与连接槽12之间的弹力，逐渐向靠近斜辊5的方向移动，逐渐与斜辊5接触，对斜辊5上附着的杂质进行清理，保证斜辊5的输送效果，同时，进入连接槽12内部的气体还会通过通孔14排出至连接槽12的外部吹向斜辊5的表面，进行冲击，进一步提高对斜辊5表面的清理效果，由于连通管6110的内径大于通孔14的内径，及进入连接槽12内部的气体量大于通过通孔14排出的气体量，故保证刮板13移动工作的正常进行；

值得注意的是，随着盒体67内部气体的排出，第二活塞筒78恢复弹性形变的弹力带动活动板69向靠近第二开关触片611的方向移动，当活动板69与第二开关触片611接触，重新向电磁铁616通电，进行加气工作，保证下次调整工作的正常进行。

一种新型带式输送机自动纠偏托辊组使用方法，包括以下步骤：

S1：当输送机开始工作时，托辊组上的动力组件6在斜辊5的作用下开始进行储气，当动力组件6内部的气体储存足够时，动力组件6上的电磁铁616会自动取消与斜辊5之间的连接；

S2：当输送机上的传送带发生偏离时，发生偏离处托辊组上的调整组件开始工作，减小输送机端部电机的转速，即降低传送带的转动速度，方便调整工作的进行，打开动力组件6，驱动组件7开始工作，对托辊组上斜辊5高度以及角度进行调整，即进行纠偏工作；同时，调整机构会根据第一滑动变阻器10、第二滑动变阻器11上滑片的移动量，调整托辊组上斜辊5高度以及角度的大小；

S3：当传送带脱离调整组件的内部，动力组件6、驱动组件7停止工作，完成纠偏工作。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的保护范围。