权利要求书： 1.一种前部刮板输送机用简易限位装置，包括刮板输送机以及配合安装在刮板输送机上的采煤机，其特征在于：所述采煤机的滑靴与所述刮板输送机的轨道配合滑动连接，所述轨道内侧间隔均匀布设有多个齿轨座，轨道端部的齿轨座上销接有限位块，限位块与采煤机之间的轨道上靠近限位块的位置设有限位开关，轨道外侧设有可移动的报警器，限位开关与报警器及采煤机的开关电路电连接，采煤机触碰到限位开关后，其驱动电机停止运转，且报警器报警。
2.根据权利要求1所述的一种前部刮板输送机用简易限位装置，其特征在于：所述齿轨座为与刮板输送机配套的元宝形铸钢齿轨座，其底部焊固连接在刮板输送机的轨道上方。
3.根据权利要求2所述的一种前部刮板输送机用简易限位装置，其特征在于：所述限位块为一方形锻钢块，其下部开设有与齿轨座相配合的销孔和倒角，限位块与齿轨座通过一根销轴相连接，限位块下部位于安装槽内远离采煤机的侧半部，其上部竖直外凸在安装槽上方，用于阻挡采煤机的滑靴继续行进。
4.根据权利要求3所述的一种前部刮板输送机用简易限位装置，其特征在于：所述销轴的圆周面上开设有切割预制应力槽，通过销轴自身断裂的方式，来吸收采煤机的冲击力，以保护滑靴免受损坏。
5.根据权利要求1所述的一种前部刮板输送机用简易限位装置，其特征在于：所述限位开关为摆臂式隔爆型行程开关，通过螺丝旋紧固定在轨道外侧。
6.根据权利要求1所述的一种前部刮板输送机用简易限位装置，其特征在于：所述报警器为矿用本安型声光报警器，配合安装在移动底座顶端。
说明书： 一种前部刮板输送机用简易限位装置技术领域
本实用新型属于煤矿设备领域，具体涉及一种前部刮板输送机用简易限位装置。
背景技术
采煤机、刮板输送机和液压支护是现在煤矿作业面常用的三大重要设备，采煤机是综采工作面的核心设备，配合安装在刮板输送机左右行走实现破煤和装煤。然而，当采煤机运行到刮板输送机左右两端极限位置时，如果减速不及时，则很容易出现采煤机掉道的状况，对于具有一定倾角的综采工作面，这种情况的发生尤为频繁。采煤机掉道不但会危及井下工作人员的生命安全，而且由于井下人力物力资源有限，无法及时将采煤机恢复安装回到刮板输送机上，严重影响采煤进度。目前，前部刮板输送机主要采用电子限位或者机械限位的方式，但是，由于井下环境较为复杂，单一的限位方式可靠性不够，所以，需要设计一种既简单又更可靠的限位装置，来更好地解决采煤机的掉道问题。
实用新型内容
针对上述情况，本实用新型提供了一种前部刮板输送机用简易限位装置，在前部刮板输送机上加设了电子限位和机械限位两种限位方式，装置设计简单可靠，能更好地解决采煤机的掉道问题。
为了实现以上目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种前部刮板输送机用简易限位装置，包括刮板输送机以及配合安装在刮板输送机上的采煤机，所述采煤机的滑靴与所述刮板输送机的轨道配合滑动连接，所述轨道内侧间隔均匀布设有多个齿轨座，轨道端部的齿轨座上销接有限位块，限位块与采煤机之间的轨道上靠近限位块的位置设有限位开关，轨道外侧设有可移动的报警器，限位开关与报警器及采煤机的开关电路电连接，采煤机触碰到限位开关后，其驱动电机停止运转，同时报警器发出报警。
优选地，所述齿轨座为与刮板输送机配套的元宝形铸钢齿轨座，其底部焊固连接在刮板输送机的轨道上方。
优选地，所述限位块为一方形锻钢块，其下部开设有与齿轨座相配合的销孔和倒角，限位块与齿轨座通过一根销轴相连接，拆装更换快捷方便，限位块下部位于安装槽内远离采煤机的侧半部，其上部竖直外凸在安装槽上方，用于阻挡采煤机的滑靴继续行进。
优选地，所述销轴的圆周面上开设有切割预制应力槽，可在销轴中间切割一个应力槽或在其两端切割两道应力槽，通过销轴自身断裂的方式，来吸收采煤机的冲击力，以保护滑靴免受损坏。
优选地，所述限位开关为摆臂式隔爆型行程开关，符合煤矿井下电气防爆要求，通过螺丝旋紧固定在轨道外侧，采煤机的滑靴碰触压下限位开关的摆臂后，其驱动电机的电源被联锁切断，驱动电机停止运转。
优选地，所述报警器为矿用本安型声光报警器，符合煤矿井下电气防爆要求，报警器配合安装在移动底座顶端，移动底座与轨道之间可拆卸连接，随着采掘工作面的掘进，限位块、限位开关连同报警器的位置可跟随拆装移动。
本实用新型还包括能够使其正常使用的其它组件，均为本领域的常规技术手段，另外，本实用新型中未加限定的装置或组件，例如：采煤机的滑靴、刮板输送机的轨道、元宝形齿轨座、销轴的切割预制应力槽等，均采用本领域的常规设置。
本实用新型的作用原理和有益效果如下：
本实用新型采用电子限位和机械限位相结合的方式，采煤机的滑靴碰触压下限位开关的摆臂后，其驱动电机的电源被联锁切断，驱动电机停止运转，达到削弱采煤机行进动力一次减速的目的，同时报警器发出声光报警，警示采煤机司机及工作面工人提高注意，即使采煤机司机操作失误的情况下，采煤机由于惯性或坡度的因素，可能会有继续前进滑行的趋势，但行进速度也已很慢，一旦撞上限位块，采煤机即可瞬间停止，限位块撞击阻止采煤机的过程中，冲击力可能会导致限位块与齿轨座的连接销轴断裂，限位块依然起到了垫块阻拦的效果，同时起到预设的吸能缓冲的功能，阻止采煤机继续行进的前提下，尽可能地保护采煤机的滑靴及其他部件免受损坏，断裂的销轴及时进行快速更换，节约维修成本，降低设备故障率，很好地解决采煤机的掉道问题，安全性和可靠性更高，保障工作面的正常生产，保证井下采掘进度。
附图说明
图1为实施例中刮板输送机用简易限位装置的结构示意图。
图2为图1中A部的放大结构示意图。
图3为实施例中齿轨座与限位块的连接结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型的技术方案进行清晰完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例
如图1-3所示，一种前部刮板输送机用简易限位装置，包括刮板输送机10以及配合安装在刮板输送机上的采煤机20，所述采煤机20的滑靴201与所述刮板输送机10的轨道101配合滑动连接，所述轨道101内侧间隔均匀布设有多个齿轨座1，轨道端部的齿轨座上销接有限位块2，限位块与采煤机之间的轨道上靠近限位块的位置设有限位开关3，轨道外侧设有可移动的报警器4，限位开关3与报警器4及采煤机的开关电路电连接，采煤机触碰到限位开关后，其驱动电机停止运转，同时报警器发出报警。
所述齿轨座1为与刮板输送机配套的元宝形铸钢齿轨座，其底部焊固连接在刮板输送机的轨道上方。
所述限位块2为一方形锻钢块，其下部开设有与齿轨座相配合的销孔和倒角，限位块与齿轨座通过一根销轴5相连接，拆装更换快捷方便，限位块下部位于安装槽内远离采煤机的侧半部，其上部竖直外凸在安装槽上方，用于阻挡采煤机的滑靴继续行进。
所述销轴5的圆周面上开设有切割预制应力槽，在销轴两端切割两道应力槽，通过销轴自身断裂的方式，来吸收采煤机的冲击力，以保护滑靴免受损坏。
所述限位开关3为摆臂式隔爆型行程开关，符合煤矿井下电气防爆要求，通过螺丝旋紧固定在轨道外侧，采煤机的滑靴碰触压下限位开关的摆臂后，其驱动电机的电源被联锁切断，驱动电机停止运转。
所述报警器4为矿用本安型声光报警器，符合煤矿井下电气防爆要求，报警器配合安装在移动底座顶端，移动底座与轨道之间可拆卸连接，随着采掘工作面的掘进，限位块、限位开关连同报警器的位置跟随拆装移动。
本实用新型的技术方案并不限于上述具体实施例的限制，在不偏离所说明实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何技术变形，均落入本实用新型的保护范围之内。
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声明：
“前部刮板输送机用简易限位装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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编辑：中冶有色技术网
来源：焦作神华重型机械制造有限公司
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2024年10月11日 ~ 13日 
