权利要求书： 1.一种刮板输送机的检测装置，其特征在于，包括：
激光测距传感器，通过固定架设置于刮板输送机的上方；所述激光测距传感器的检测面朝向所述刮板输送机的刮板条，所述激光测距传感器对所述刮板条进行检测；
PLC控制器，其输入端与所述激光测距传感器的输出端连接，所述PLC控制器接收所述激光测距传感器输出的数据，得到刮板条检测结果。
2.根据权利要求1所述的刮板输送机的检测装置，其特征在于：
所述激光测距传感器包括两个，两个所述激光测距传感器分别设置于所述刮板输送机的两个边缘，两个所述激光测距传感器的连线平行于所述刮板条。
3.根据权利要求2所述的刮板输送机的检测装置，其特征在于：
所述激光测距传感器的量程为0-300mm。
4.根据权利要求3所述的刮板输送机的检测装置，其特征在于，还包括：
选煤厂控制器，其输入端与所述PLC控制器的输出端连接，接收所述PLC控制器转发的所述刮板条检测结果。
5.根据权利要求1所述的刮板输送机的检测装置，其特征在于，还包括：
控制箱，所述控制箱用于将所述PLC控制器封装在其内部。
6.根据权利要求5所述的刮板输送机的检测装置，其特征在于：
所述控制箱为碳钢材质、
铝合金材质或者工程塑料材质的箱体。
7.根据权利要求1-6任一项所述的刮板输送机的检测装置，其特征在于，所述固定架包括：
防护罩，沿平行于所述刮板条的方向设置于所述刮板输送机的上方，所述激光测距传感器设置于所述防护罩的内壁上。
8.根据权利要求7所述的刮板输送机的检测装置，其特征在于：
所述防护罩包括顶板、一对第一侧板和一对第二侧板，所述第一侧板和所述第二侧板围成的空间用于安装所述激光测距传感器，所述第一侧板平行于所述刮板条设置，所述第二侧板垂直于所述刮板条设置。
9.根据权利要求8所述的刮板输送机的检测装置，其特征在于：
所述第二侧板上开设有线缆孔，传感器线缆的一端贯穿所述线缆孔后与所述激光测距传感器的输出端连接，所述传感器线缆的另一端与所述PLC控制器的输入端连接。
10.根据权利要求9所述的刮板输送机的检测装置，其特征在于：
在一对所述第一侧板中，其中一面的第一侧板为活动板，另一面的第一侧板为固定板；所述顶板的两边分别通过合页的方式与所述活动板及所述固定板连接。
说明书： 一种刮板输送机的检测装置技术领域
本申请属于选煤厂智能化控制技术领域，具体地，涉及一种刮板输送机的检测装置。
背景技术
刮板输送机是选煤厂生产常用的运输设备，刮板输送机能否正常工作，对选煤厂安全生产起着至关重要的作用，行业内一直不断在研究刮板输送机检测装置。目前市场刮板输送机的检测装置主要是：使用接近开关检测刮板输送机的刮板条的运动。
但接近开关与检测物之间的距离要求(一般小于10毫米)，经常发生刮板输送机的轴或刮板条的跳动，撞飞接近开关的现象，造成刮板输送机检测失效。
发明内容
本申请旨在提供一种刮板输送机的检测装置，以解决现有技术中刮板输送机的检测装置容易出现检测失败的技术问题。
针对上述技术问题，本申请提供如下技术方案：
本申请一些实施例中提供的刮板输送机的检测装置，包括：
激光测距传感器，通过固定架设置于刮板输送机的上方；所述激光测距传感器的检测面朝向所述刮板输送机的刮板条，所述激光测距传感器对所述刮板条进行检测；
PLC控制器，其输入端与所述激光测距传感器的输出端连接，所述PLC控制器接收所述激光测距传感器输出的数据，得到刮板条检测结果。
本申请一些实施例中提供的刮板输送机的检测装置，所述激光测距传感器包括两个，两个所述激光测距传感器分别设置于所述刮板输送机的两个边缘，两个所述激光测距传感器的连线平行于所述刮板条。
本申请一些实施例中提供的刮板输送机的检测装置，所述激光测距传感器的量程为0-300mm。
本申请一些实施例中提供的刮板输送机的检测装置，还包括：
选煤厂控制器，其输入端与所述PLC控制器的输出端连接，接收所述PLC控制器转发的所述刮板条检测结果。
本申请一些实施例中提供的刮板输送机的检测装置，还包括：
控制箱，所述控制箱用于将所述PLC控制器封装在其内部。
本申请一些实施例中提供的刮板输送机的检测装置，所述控制箱为碳钢材质、铝合金材质或者工程塑料材质的箱体。
本申请一些实施例中提供的刮板输送机的检测装置，所述固定架包括：
防护罩，沿平行于所述刮板条的方向设置于所述刮板输送机的上方，所述激光测距传感器设置于所述防护罩的内壁上。
本申请一些实施例中提供的刮板输送机的检测装置，所述防护罩包括顶板、一对第一侧板和一对第二侧板，所述第一侧板和所述第二侧板围成的空间用于安装所述激光测距传感器，所述第一侧板平行于所述刮板条设置，所述第二侧板垂直于所述刮板条设置。
本申请一些实施例中提供的刮板输送机的检测装置，所述第二侧板上开设有线缆孔，传感器线缆的一端贯穿所述线缆孔后与所述激光测距传感器的输出端连接，所述传感器线缆的另一端与所述PLC控制器的输入端连接。
本申请一些实施例中提供的刮板输送机的检测装置，在一对所述第一侧板中，其中一面的第一侧板为活动板，另一面的第一侧板为固定板；所述顶板的两边分别通过合页的方式与所述活动板及所述固定板连接。
本申请的技术方案相对现有技术具有如下技术效果：
本申请中的刮板输送机的检测装置，激光测距传感器通过固定架设置在刮板输送机的上方，不会受到刮板输送机的影响而被撞飞，具有很好的稳定性，从而能够保证检测结果的有效性。
附图说明
下面将通过附图详细描述本申请中优选实施例，将有助于理解本申请的目的和优点，其中:
图1为本申请一个实施例所述刮板输送机的检测装置的结构示意图；
图2为本申请另一个实施例所述刮板输送机的检测装置的结构示意图；
图3为本申请一个实施例所述控制箱的外部结构示意图；
图4为本申请一个实施例所述保护罩的结构示意图。
具体实施方式
在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请的简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个组件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
此外，下面所描述的本申请不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
本实施例提供一种刮板输送机的检测装置，如图1所示，包括：
激光测距传感器101，通过固定架设置于刮板输送机102的上方，固定架(图中未示出)可以采用常规的固定支架、搭设在刮板输送机上方的框架等实现即可；所述激光测距传感器101的检测面朝向所述刮板输送机102的刮板条103，所述激光测距传感器101对所述刮板条103进行检测；PLC控制器104，其输入端与所述激光测距传感器101的输出端连接，所述PLC控制器104接收所述激光测距传感器101输出的数据，得到刮板条检测结果。
所述激光测距传感器101通过测量激光往返目标所需时间来确定目标距离，因此激光测距传感器101能够检测刮板条103与自身的距离。由于刮板输送机在稳定运输的过程中(图中箭头方向为运行方向)，其运行速度是保持不变的，假设激光测距传感器101检测到刮板条103时输出的检测信号为“1”，未检测到刮板条103时输出的检测信号为“0”，则PLC控制器104就能够根据激光测距传感器101输出的信号确定相邻刮板条103被检测到的时间间隔，确定刮板条的宽度。显然，结合图1所示的结构，刮板输送机的运行速度恒定，PLC控制器104收到信号为“1”时的持续时间内得到的总计数值就能够等效为刮板条103的宽度d；PLC控制器104收到信号为“0”持续时间内得到的总计数值就能够等效为相邻刮板条103间隔的宽度D。所述激光测距传感器101采用1毫米高速响应传感器，所述PLC控制器104采用1毫秒循环中断计数，保证计数精度要求。PLC控制器104对于信号“1”或信号“0”的循环中断计数功能将现有简单的程序段预存至PLC模块中即可。
采用本实施例的以上方案，激光测距传感器101通过固定架设置在刮板输送机102的上方，不会受到刮板输送机102的影响而被撞飞，具有很好的稳定性，从而能够保证检测结果的有效性。
优选地，如图2所示，所述激光测距传感器101包括两个，两个所述激光测距传感器分别设置于所述刮板输送机102的两个边缘，两个所述激光测距传感器101的连线平行于所述刮板条103。本方案中，两个激光测距传感器101平行于刮板条103安装，可以实现对刮板条103的平行度检测。因为两个激光测距传感器101完全平行于刮板条103安装，两个激光测距传感器101会同时检测到刮板条103并开始计数，如果两个激光测距传感器101的计数值相同，则刮板条103的平行度为零。
优选地，以上方案中的所述激光测距传感器101的量程为0-300mm。所述激光测距传感器101量程选用0-300毫米，便于对所述激光测距传感器101位置进行调整。
结合图1和图2，以上方案中的刮板输送机的检测装置，还包括选煤厂控制器105，其输入端与所述PLC控制器104的输出端连接，接收所述PLC控制器104转发的所述刮板条检测结果。图中所示的方案，PLC控制器104与选煤厂控制器105通过干接点K连接，作为优选的方案，PLC控制器104与选煤厂控制器105还可以通过通信总线实现通信连接。通过干接点开关和通信总线两种方式实现数据上报，为旧选煤厂改造和新智能化选煤厂提供多种选择。
如图1-图3所示，所述的刮板输送机的检测装置还包括控制箱106，所述控制箱106用于将所述PLC控制器104封装在其内部。如图3，控制箱106上配置有线缆接头。通过所述控制箱106能够对所述PLC控制器104进行防护。优选地，所述控制箱106为碳钢材质、铝合金材质或者工程塑料材质的箱体。本方案中的所述控制箱106具备良好的防水、防尘和防爆性能。
另外，如图所示，控制箱106上设置有电源指示灯、示教指示灯和故障指示灯，同时还配置了示教按钮和复位按钮。其中的电源指示灯能够指示装置是否正常上电，故障指示灯能够指示刮板输送机是否出现了故障。示教指示灯可以作为工作指示。每一个指示灯均可串接到与PLC控制器104的对应引脚上，只要PLC控制器104的对应引脚输出相应的信号就能够触发相关的指示灯发光。举例来说：当刮板输送机102正常稳定速度运行时，手动触发控制箱106面板上的示教按钮，PLC控制器104便可以运行，PLC控制器104根据激光测距传感器101返回的信号，得到刮板条103的宽度d，相邻刮板条103的间隔宽度D和刮板条103的平行度h。再次手动触发控制箱106面板上的示教按钮，PLC控制器104结束运行，生成并保存刮板输送机正常运行的数据。后续在执行刮板输送机检测过程中，可以重复根据激光测距传感器101返回的信号得到的上述参数d、D和h，如果与前边正常稳定速度运行时的检测结果出现很大偏差就说明刮板输送机出现了运行故障，此时故障指示灯就会发光提示。
优选地，以上刮板输送机的检测装置中，固定架包括如图4所示的防护罩，所述防护罩沿平行于所述刮板条103的方向设置于所述刮板输送机102的上方，所述激光测距传感器101设置于所述防护罩的内。本方案中，通过将防护罩安装到刮板输送机上，能够对激光测距传感器101进行保护。
如图4所示，所述防护罩为长方体结构，其可以通过四根支腿201固定到刮板输送机102的框架上，支腿201的底部可以设置地脚板202，地脚板202上开设固定孔，通过螺栓等固定件能够对其进行安装固定。其中，防护罩包括顶板203、一对第一侧板204和一对第二侧板206，一对第一侧板204中，其中一面的第一侧板为活动板，另一面的第一侧板为固定板，其活动板与顶部203通过合页连接，固定板与本体固定连接。所述第一侧板204和所述第二侧板206围成的空间用于安装所述激光测距传感器101，所述第一侧板204平行于所述刮板条103设置，所述第二侧板206垂直于所述刮板条103设置。其中，所述激光测距传感器101通过安装件107设置于所述第一侧板204和所述第二侧板206围成的空间内，所述安装件107包括焊接凸台、攻丝和外螺纹的配合；所述第二侧板206上开设有线缆孔207，传感器线缆的一端贯穿所述线缆孔207后与所述激光测距传感器101的输出端连接，所述传感器线缆的另一端与所述PLC控制器104的输入端连接。所述防护罩在对激光测距传感器101进行保护的同时也是激光测距传感器101的安装支架和调整机构，本方案提供的激光测距传感器与防护罩的组合结构，提高了信号采集端的信号可靠性和稳定性。
优选地，如图所示，图中是以合页205将顶板203与活动板连接到固定板上，合页205具有开合方便的优势，顶板203和活动板通过合页可以方便打开和关合，如此能更大限度地露出安装激光测距传感器101的空间，能够更方便地对所述激光测距传感器101进行拆装。本方案中激光测距传感器101配有防护罩，能有效防止外力、污泥和污水对激光测距传感器101的破坏，第一侧板包括活动板和固定板，且活动板和顶板203的活动式设计方便激光测距传感器101的安装、调试和维护，而且防护罩的构件全部采用标准型材设计，制作简单，成本低。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本申请的保护范围之中。
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声明：
“刮板输送机的检测装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色技术网
来源：泰戈特（北京）工程技术有限公司
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2024年07月26日 ~ 28日 
