刮板输送机的伸缩机尾和刮板输送机

权利要求书： 1.一种刮板输送机的伸缩机尾，其特征在于，包括固定架、活动架、驱动装置和定位组件，所述活动架可滑动的设置在所述固定架上，所述驱动装置设置在所述固定架与所述活动架之间，所述驱动装置用于驱动所述活动架沿所述固定架滑动，滑动方向沿所述刮板输送机的长度方向，所述定位组件设置在所述活动架与所述固定架之间，且所述定位组件位于所述刮板输送机的长度方向的尾端。

2.根据权利要求1所述的刮板输送机的伸缩机尾，其特征在于，所述定位组件包括两个，两个所述定位组件沿所述刮板输送机的宽度方向分布。

3.根据权利要求1或2所述的刮板输送机的伸缩机尾，其特征在于，所述固定架包括第一底板，所述活动架包括第二底板，所述定位组件包括：

第一定位孔，所述第一定位孔沿所述刮板输送机的宽度方向设置至少一排，且每排设置至少两个所述第一定位孔，当所述第一定位孔的排数大于或等于二时，相邻两排所述第一定位孔沿所述刮板输送机的长度方向交错设置，所述第一定位孔设置在所述第一底板与所述第二底板的其中一者上；

第二定位孔，每排所述第一定位孔对应设置一个所述第二定位孔，且当所述第二定位孔的数量大于或等于两个时，所述第二定位孔沿所述刮板输送机的宽度方向分布，所述第二定位孔设置在所述第一底板与所述第二底板的另一者上；

定位销，所述定位销用于穿设在对应的所述第一定位孔与所述第二定位孔内。

4.根据权利要求3所述的刮板输送机的伸缩机尾，其特征在于，所述第一定位孔和\或所述第二定位孔为腰型孔，所述腰型孔的延伸方向沿所述刮板输送机的长度方向。

5.根据权利要求3所述的刮板输送机的伸缩机尾，其特征在于，还包括第一压板，所述第一压板可拆卸的连接在所述第二底板远离所述第一底板的一侧，且所述第一压板用于压紧在所述定位销的顶部。

6.根据权利要求1所述的刮板输送机的伸缩机尾，其特征在于，所述驱动装置为直线伸缩装置，所述固定架沿宽度方向的两侧设置有第一连接座，所述活动架沿宽度方向的两侧设置有第二连接座，所述直线伸缩装置的两端与位于相同一侧的所述第一连接座和所述第二连接座连接。

7.根据权利要求6所述的刮板输送机的伸缩机尾，其特征在于，所述活动架位于所述直线伸缩装置的上方设置有沿所述刮板输送机的宽度方向延伸的护罩。

8.根据权利要求3所述的刮板输送机的伸缩机尾，其特征在于，所述固定架与所述活动架之间沿宽度方向的两侧均设置有导向机构。

9.根据权利要求8所述的刮板输送机的伸缩机尾，其特征在于，所述导向机构包括导向槽和导轨，所述导向槽和所述导轨的其中一者设置在所述第一底板上，另一者设置在所述第二底板上。

10.一种刮板输送机，其特征在于，包括如权利要求1～9任一项所述的刮板输送机的伸缩机尾。

说明书： 刮板输送机的伸缩机尾和刮板输送机技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种刮板输送机的伸缩机尾和刮板输送机。

背景技术

刮板输送机是井下综采工作面的主要设备，作为物料的运输载体及采煤机的运行轨道，对井下采煤作业正常运行至关重要。刮板输送机的刮板链条依次穿过机头链轮、上链道、机尾链轮及下链道，形成一个封闭的运行系统，为煤炭的转运工作传输动力。

为确保刮板输送机正常工作，刮板链条在装配联接后以及长时间运行，链条返松后均需要对刮板链条进行涨紧，这时就需要一种伸缩机构推动链轮对链条施加一定的涨紧力。

目前，为方便对链条进行涨紧，常用的做法是将机尾做成伸缩结构，即伸缩机尾。伸缩机尾主要由固定架、伸缩油缸、活动架、导向机构及定位组件组成。伸缩油缸的两端分别与固定架及活动架相连，通过伸缩油缸的伸缩带动活动架在固定架上移动，对刮板链条进行涨紧。现有技术中，定位组件常安装在机尾的铲板侧，但是铲板侧浮煤较多，在对定位组件进行操作时，需要人工清理浮煤，而且此处的煤壁受开采影响易发生塌帮及冒落，对工人作业安全造成威胁。

实用新型内容

本实用新型提供一种刮板输送机的伸缩机尾和刮板输送机，用以解决现有技术中定位组件设置在机尾的铲板侧，但是铲板侧浮煤较多，且该侧的煤壁已发生塌帮及冒落，影响人身安全的缺陷，实现将定位组件设置在刮板输送机的长度方向的尾端的效果。

本实用新型提供一种刮板输送机的伸缩机尾，包括固定架、活动架、驱动装置和定位组件，所述活动架可滑动的设置在所述固定架上，所述驱动装置设置在所述固定架与所述活动架之间，所述驱动装置用于驱动所述活动架沿所述固定架滑动，滑动方向沿所述刮板输送机的长度方向，所述定位组件设置在所述活动架与所述固定架之间，且所述定位组件位于所述刮板输送机的长度方向的尾端。

根据本实用新型提供的刮板输送机的伸缩机尾，所述定位组件包括两个，两个所述定位组件沿所述刮板输送机的宽度方向分布。

根据本实用新型提供的刮板输送机的伸缩机尾，所述固定架包括第一底板，所述活动架包括第二底板，所述定位组件包括：第一定位孔，所述第一定位孔沿所述刮板输送机的宽度方向设置至少一排，且每排设置至少两个所述第一定位孔，当所述第一定位孔的排数大于或等于二时，相邻两排所述第一定位孔沿所述刮板输送机的长度方向交错设置，所述第一定位孔设置在所述第一底板与所述第二底板的其中一者上；第二定位孔，每排所述第一定位孔对应设置一个所述第二定位孔，且当所述第二定位孔的数量大于或等于两个时，所述第二定位孔沿所述刮板输送机的宽度方向分布，所述第二定位孔设置在所述第一底板与所述第二底板的另一者上；定位销，所述定位销用于穿设在对应的所述第一定位孔与所述第二定位孔内。

根据本实用新型提供的刮板输送机的伸缩机尾，所述第一定位孔和\或所述第二定位孔为腰型孔，所述腰型孔的延伸方向沿所述刮板输送机的长度方向。

根据本实用新型提供的刮板输送机的伸缩机尾，还包括第一压板，所述第一压板可拆卸的连接在所述第二底板远离所述第一底板的一侧，且所述第一压板用于压紧在所述定位销的顶部。

根据本实用新型提供的刮板输送机的伸缩机尾，所述驱动装置为直线伸缩装置，所述固定架沿宽度方向的两侧设置有第一连接座，所述活动架沿宽度方向的两侧设置有第二连接座，所述直线伸缩装置的两端与位于相同一侧的所述第一连接座和所述第二连接座连接。

根据本实用新型提供的刮板输送机的伸缩机尾，所述活动架位于所述直线伸缩装置的上方设置有沿所述刮板输送机的宽度方向延伸的护罩。

根据本实用新型提供的刮板输送机的伸缩机尾，所述固定架与所述活动架之间沿宽度方向的两侧均设置有导向机构。

根据本实用新型提供的刮板输送机的伸缩机尾，所述导向机构包括导向槽和导轨，所述导向槽和所述导轨的其中一者设置在所述第一底板上，另一者设置在所述第二底板上。

本实用新型还提供一种刮板输送机，包括如以上任一项所述的刮板输送机的伸缩机尾。

本实用新型提供的刮板输送机的伸缩机尾，包括固定架、活动架、驱动装置和定位组件。活动架可滑动的设置在固定架上，驱动装置设置在固定架与活动架之间，用于驱动活动架沿固定架滑动，且滑动方向沿刮板输送机的长度方向。定位组件设置在活动架与固定架之间，当需要涨紧刮板链条时，将定位组件解锁，驱动装置带动活动架沿固定架向远离机头的方向运动，当刮板链条涨紧后，将定位组件锁定，使活动架与固定架的相对位置固定。本实用新型提供的刮板输送机的伸缩机尾，将定位组件设置在刮板输送机的长度方向的尾端，该位置浮煤较少，且远离煤壁，提高了人工操作过程中的安全性。

进一步的，在本实用新型提供的刮板输送机中，由于具有如上所述的刮板输送机的伸缩机尾，因此，具有与如上所述相同的优势。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的刮板输送机的伸缩机尾的结构示意图；

图2是本实用新型提供的刮板输送机的伸缩机尾的主视图；

图3是本实用新型提供的刮板输送机的伸缩机尾的俯视图；

图4是本实用新型提供的固定架的俯视图；

图5是本实用新型提供的活动架的俯视图；

图6是本实用新型提供的导向板的结构示意图；

图7是本实用新型提供的定位组件安装结构示意图；

图8是本实用新型提供的定位销的结构示意图；

附图标记：

100：固定架；110：第一底板；120：第一侧板；130：第一中板组件；200：活动架；210：第二底板；220：第二侧板；230：第二中板组件；310：第一定位孔；320：第二定位孔；330：定位销；331：第一水平面；332：第一竖直面；340：第一压板；350：第一螺纹孔；410：第一连接座；411：第一安装板；412：第一安装孔；413：第一固定销；420：第二连接座；421：第二安装板；422：第二安装孔；430：伸缩油缸；440：第二压板；500：护罩；610：导轨；620：导向板；621：水平顶面；622：竖直侧面。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合图1至图8描述本实用新型的刮板输送机的伸缩机尾和刮板输送机。

在进行说明前，结合图3对本说明书中的方向进行解释说明，沿图3的纸面的左右方向为前后方向，更具体的说，向左的方向为头端，向右的方向为尾端，沿图3的纸面向上的方向为左侧，沿图3的纸面向下的方向为右侧。

本实用新型提供的刮板输送机的伸缩机尾包括固定架100、活动架200、驱动装置和定位组件。活动架200可滑动的设置在固定架100上，驱动装置设置在固定架100与活动架200之间，驱动装置可以驱动活动架200沿固定架100滑动，且滑动方向沿前后方向。定位组件设置在活动架200与固定架100之间，当刮板链条需要进行涨紧时，将定位组件解锁，使活动架200处于可滑动状态，此时，通过驱动装置驱动活动架200沿固定架100向靠近尾端的方向滑动，使刮板链条涨紧。当刮板链条涨紧后，将定位组件重新锁定，使活动架200与固定架100的相对位置固定，完成链条涨紧工作。

本实用新型提供的刮板输送机的伸缩机尾中的定位组件设置在活动架200和固定架100的尾端，而不是设置在活动架200和固定架100的侧面。由于该位置距离煤壁较远，不会受到煤壁冒落或塌帮的威胁，当工人对定位组件进行操作时，大大提高了安全性。

在本实用新型的一个实施例中，上述的定位组件可以设置两个，两个定位组件沿刮板输送机的左右方向分布。在优选的实施例中，两个定位组件关于刮板输送机的前后方向对称设置。采用双侧定位，可以避免单侧定位带来的偏向受力以及卡滞的问题。

在本实用新型的一个实施例中，固定架100包括第一底板110和设置在第一底板110左右两侧的两个第一侧板120，活动架200包括第二底板210和设置在第二底板210左右两侧的两个第二侧板220。活动架200可滑动的设置在固定架100上，第二底板210的底面可以与第一底板110的底面接触，第二侧板220的外侧面可以与第一侧板120的内侧面接触。固定架100的两个第一侧板120之间设置有第一中板组件130，活动架200的两个第二侧板220之间设置有第二中板组件230，当活动架200整体放置到固定架100上后，第二中板组件230与第一中板组件130呈U形交叉搭接。

上述的定位组件可以包括第一定位孔310、第二定位孔320和定位销330，第一定位孔310和第二定位孔320中的一者设置在第一底板110上，另一者设置在第二底板210上，当第一定位孔310与第二定位孔320对正时，定位销330插入第一定位孔310与第二定位孔320内，完成对第一底板110和第二底板210的固定。

第一定位孔310沿刮板输送机的左右方向设置至少一排，且每排设置至少两个第一定位孔310，每排的多个第一定位孔310沿前后方向分布，当第一定位孔310的排数大于或等于二时，相邻两排第一定位孔310沿刮板输送机的前后方向交错设置。

每排第一定位孔310均对应设置一个第二定位孔320，当第二定位孔320的数量大于或等于两个时，第二定位孔320沿刮板输送机的左右方向分布。

结合图3至图5，公开一种优选的实施方式，在该实施例中仅对位于左侧的一组定位组件的结构进行说明，位于右侧的定位组件与位于左侧的定位组件的结构相同，将左侧的定位组件向右镜像即可得到右侧的定位组件，因此，对于位于右侧的定位组件此处不做重复说明。

在该实施例中，第一定位孔310可以设置在第一底板110上，且该组第一定位孔310分两排设置，位于左侧的一排设置两个第一定位孔310，位于右侧的一排设置三个第一定位孔310，每排第一定位孔310均沿前后方向分布，且两排第一定位孔310沿前后方向交错分布。

第二定位孔320可以设置在第二底板210上，且第二定位孔320设置两个，每个第二定位孔320分别与一排第一定位孔310对应设置，例如与左侧一排第一定位孔310对应的第二定位孔320在随活动架200移动时，第二定位孔320会依次经过两个第一定位孔310的上方。两个第二定位孔320可以沿活动板的左右方向分布。

当驱动装置驱动活动架200沿固定架100移动到刮板链条涨紧的位置时，观察两个第二定位孔320是否与下方的第一定位孔310对正，若其中一个第二定位孔320与其中一个第一定位孔310对正，直接将定位销330穿过第一定位孔310和对正的第二定位孔320。若未对正，则通过驱动装置驱动活动架200沿前后方向微调，使其中一个第二定位孔320与对应排的其中一个第一定位孔310对正，之后将定位销330穿过第二定位孔320和第一定位孔310完成定位。

当第一定位孔310仅设置一排时，由于第一定位孔310孔径的限制，相邻两个第一定位孔310之间的间距会受到制约，导致相邻两个第一定位孔310之间的间距较大，进一步导致活动架200每次移动都必须至少移动两个定位孔之间的间距的距离，才可确保第二定位孔320与下一个第一定位孔310对正。

而本实施例中，第一定位孔310设置两排，且两排第一定位孔310交错设置，每排第一定位孔310均对应设置一个第二定位孔320。如此，便可以将活动架200每次移动的距离缩小一倍，使涨紧效果更佳。

在本实用新型的一个实施例中，可以将第一定位孔310或者第二定位孔320设置为腰型孔，腰型孔沿前后方向延伸，如此使第一定位孔310和第二定位孔320更容易对正。

在本实用新型的一个实施例中，还包括第一压板340，第一压板340设置在第二底板210的顶面，当定位销330插入到第二定位孔320和第一定位孔310内后，可将第一压板340安装到第二底板210上，使第一压板340压紧在定位销330的顶部。

在该实施例中，定位销330的顶部可以设置圆盘形的阻挡部，当定位销330插入第二定位孔320与第一定位孔310内后，阻挡部支撑在第二底板210的顶面，定位销330的其中一侧可以为阶梯形结构，包括第一水平面331和第一竖直面332。

在两个第二定位孔320之间可以设置两个用于固定第一压板340的第一螺纹孔350，当定位销330插入第二定位孔320后，将第一压板340通过螺栓固定在第一螺纹孔350处，第一压板340靠近定位销330的一侧的底面压紧在第一水平面331上，防止定位销330脱出。

由于第二定位孔320有两个，因此，将第一螺纹孔350设置在两个第二定位孔320之间，无论哪个第二定位孔320内插入定位销330，安装在第一螺纹孔350上的第一压板340均可压紧对应的定位销330。

在本实用新型的一个实施例中，上述的驱动装置可以为直线伸缩装置，在固定架100的左右两侧各设置一个第一连接座410，在活动架200的左右两侧各设置一个第二连接座420，直线伸缩装置的两端与位于相同一侧的第一连接座410和第二连接座420连接。当伸缩装置伸长时，可推动活动架200移动，进而带动刮板链条涨紧。

在该实施例中，直线伸缩装置可以为伸缩油缸430，每个第一连接座410包括两个与第一底板110平行设置的第一安装板411，两个第一安装板411均与第一侧板120连接，且两个第一安装板411之间留有供伸缩油缸430的耳座穿过的空隙。在两个第一安装板411上设置有贯穿第一安装板411的第一安装孔412，当伸缩油缸430的耳座放置在两个第一安装板411之间时，将第一安装孔412与耳座的连接孔对正，使用第一固定销413穿过第一安装孔412和耳座的连接孔。

每个第二连接座420包括两个与第二底板210平行设置的第二安装板421，两个第二安装板421均与第二侧板220连接，且两个第二安装板421之间留有供伸缩油缸430的耳座穿过的空隙。在两个第二安装板421上设置有贯穿第二安装板421的第二安装孔422，当伸缩油缸430的耳座放置在两个第二安装板421之间时，将第二安装孔422与耳座的连接孔对正，使用第二固定销穿过第二安装孔422和耳座的连接孔。

为了防止第一固定销413从第一安装孔412中脱出或者防止第二固定销从第二安装孔422中脱出，可以在第一安装板411和第二安装板421上分别设置第二压板440，此处的第一固定销413和第二固定销与上述的定位销330的结构相同，当第二压板440连接到第一安装板411或第二安装板421上后，第二压板440压紧在第一固定销413或者第二固定销的顶部。

为了防止在开采过程中，煤炭掉落在伸缩油缸430上，对伸缩油缸430造成损坏，可以在活动架200上位于伸缩油缸430的上方位置设置护罩500，护罩500向远离活动架200的方向延伸。

在本实用新型的一个实施例中，在固定架100与活动架200之间的左右两侧分别设置一个导向机构，导向机构可以对称的设置在固定架100与活动架200的左右两侧。采用双侧对称导向，在综采更换工作面时无需更换导向机构，降低了工作强度。

在本实用新型的一个实施例中，上述的导向机构包括导向槽和导轨610，导轨610和导向槽中的一者位于第一底板110上，另一者位于第二底板210上。

在该实施例中，导轨610可以设置在第二底板210上，第二底板210的左右两侧分别向左右方向延伸，超出侧板一段距离，超出部分形成导向机构的导轨610。

在第一底板110的顶部的左右两侧可以设置导向板620，导向板620与第一底板110可拆卸连接，连接后，在导向板620靠近导轨610的一侧设置有直角形槽，该直角形槽包括水平顶面621和竖直侧面622，水平顶面621、竖直侧面622和第二底板210的顶面，三者形成导向槽，且开口朝向第二底板210一侧。第二底板210两侧的导轨610可以在导向槽内滑动，滑动时，导向板620的竖直侧面622与导轨610的外侧贴合，用于限制第二底板210沿水平方向移动，导向板620的水平顶面621位于导轨610的顶面，用于限制第二底板210沿竖直方向的移动。

本实用新型还提供一种刮板输送机，由于具有如上所述的刮板输送机的伸缩机尾，因此，具有与如上所述相同的优势。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。