一、采煤机自动控制功能概述
采煤机的自动化是整个工作面自动化的中心环节。JOY7LS1A采煤机配备记忆智能程控煤岩分界识别及控制系统即记忆截割系统，该系统是一种基于位置传感器和计算机记忆截割的技术，通过计算机的记忆储存及自动控制实现采煤机滚筒的自动调高。
记忆截割系统是采煤机的可选功能。此系统增强了采煤机支架联动（SIRSA）系统功能，可在JNA Face Boss电控系统中编制不同的割煤方法。一旦编制了这些方法并启动后，采煤机将在司机最小限度的干预下自动运行。
记忆截割程序使用两个安装在摇臂根部的角度传感器，跟踪两个摇臂的高度，每个摇臂各使用1个角度传感器。在电控箱中装有两个俯仰/摇摆传感器，程序用来跟踪采煤机的俯仰和摇摆角度。这些部件与JNA Face Boss系统一起可使采煤机沿工作面自动运行，而不受坡度和摇摆角度的影响。
二、自动控制实现方式
要实现采煤机记忆截割功能需按要求完成以下基本设置。
1.输入记忆截割参数
操作人员需要在自动操作屏幕上输入以下参数以实现记忆割煤。主要包括清除学习模式的数据、最大煤层厚度、最小煤层高度、采煤机“X”“Y”“Z”方向相关尺寸、摇臂的长度及其显示单位、支腿间距、滚筒直径、高度阈值、摇臂调整阈值、滚动传感器的满刻度值、俯仰传感器的满刻度值、左臂角度传感器满刻度值、右臂角度传感器满刻度值、Delta高度、手动转换模式、记忆截割控制模式、卧底控制最大范围、左滚筒卧底量、右滚筒卧底量、卧底控制选择、煤层俯仰角补偿、俯仰角变化增量、左摇臂角度修正值、右摇臂角度修正值、俯仰角度修正值、摇摆角度修正值、顶板控制、禁止检查。
2.采煤机支架联动参数
操作人员需打开牵引参数屏幕输入以下参数，主要包括左端头支架、右端头支架、机头自动停止支架、机尾自动停止支架、左复位支架、右复位支架。
3.俯仰/摇摆传感器设定
JNA Face Boss系统需要与关于采煤机位置有关的信息才能正常工作，俯仰和摇摆传感器给系统提供了采煤机水平位置的信息。使用记忆割煤前，必须先对俯仰和摇摆传感器进行标定。这两个传感器的校准程序要求标定以下四个参数：俯仰值的满刻度值、摇摆值的满刻度值、俯仰角度的修正值、摇摆角度的修正值。
4.支架宽度设定
JNA Face Boss系统存储的采煤机相对于支架系统的位置信息是记忆
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来源：北京智宏科信科技发展有限公司
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2025年06月20日 ~ 22日 
