采煤机的自动化是整个工作面自动化的中心环节。JOY7LS1A采煤机配备记忆智能程控煤岩分界识别及控制系统即记忆截割系统，该系统是一种基于位置传感器和计算机记忆截割的技术，通过计算机的记忆储存及自动控制实现采煤机滚筒的自动调高。 记忆截割系统是采煤机的可选功能。此系统增强了采煤机支架联动（SIRSA）系统功能，可在JNA Face Boss电控系统中编制不同的割煤方法。一旦编制了这些方法并启动后，采煤机将在司机最小限度的干预下自动运行。 记忆截割程序使用两个安装在摇臂根部的角度传感器，跟踪两个摇臂的高度，每个摇臂各使用1个角度传感器。在电控箱中装有两个俯仰/摇摆传感器，程序用来跟踪采煤机的俯仰和摇摆角度。这些部件与JNA Face Boss系统一起可使采煤机沿工作面自动运行，而不受坡度和摇摆角度的影响。
二、自动控制实现方式
要实现采煤机记忆截割功能需按要求完成以下基本设置。 1.输入记忆截割参数 操作人员需要在自动操作屏幕上输入以下参数以实现记忆割煤。主要包括清除学习模式的数据、最大煤层厚度、最小煤层高度、采煤机“X”“Y”“Z”方向相关尺寸、摇臂的长度及其显示单位、支腿间距、滚筒直径、高度阈值、摇臂调整阈值、滚动传感器的满刻度值、俯仰传感器的满刻度值、左臂角度传感器满刻度值、右臂角度传感器满刻度值、Delta高度、手动转换模式、记忆截割控制模式、卧底控制最大范围、左滚筒卧底量、右滚筒卧底量、卧底控制选择、煤层俯仰角补偿、俯仰角变化增量、左摇臂角度修正值、右摇臂角度修正值、俯仰角度修正值、摇摆角度修正值、顶板控制、禁止检查。 2.采煤机支架联动参数 操作人员需打开牵引参数屏幕输入以下参数，主要包括左端头支架、右端头支架、机头自动停止支架、机尾自动停止支架、左复位支架、右复位支架。 3.俯仰/摇摆传感器设定 JNA Face Boss系统需要与关于采煤机位置有关的信息才能正常工作，俯仰和摇摆传感器给系统提供了采煤机水平位置的信息。使用记忆割煤前，必须先对俯仰和摇摆传感器进行标定。这两个传感器的校准程序要求标定以下四个参数：俯仰值的满刻度值、摇摆值的满刻度值、俯仰角度的修正值、摇摆角度的修正值。 4.支架宽度设定 JNA Face Boss系统存储的采煤机相对于支架系统的位置信息是记忆截割和采煤机支架联动的操作的基本信息。采煤机操作人员在执行这些操作以前必须先执行支架宽度标定。 5.摇臂角度传感器设定 JNA Face Boss系统需要摇臂的位置信息才能正确执行自动割煤功能。摇臂角度传感器放置在每一个摇臂中，能够为系统提供摇臂位置的信息。在使用记忆截割前，两个摇臂的测角仪都必须要进行校准。JNA Face Boss系统提供了自动的和手动两种校准传感器的方法。 测角仪的校准过程要求校准以下四个参数：左摇臂测角仪满刻度值、右摇臂测角仪满刻度值、左摇臂测角仪修正值、右摇臂测角仪修正值。 6.编辑记忆截割程序过程表 JNA Face BossSystem用过程表去控制所有记忆截割的程序。有不同的方法来配置记忆截割的功能。摇臂自动控制模式通常是输入一个“过程区间”，此过程区间包括相关的牵引和启/停的支架号。控制系统保存的过程区间的数量是不受限制的，这些过程区间组成一个过程表。能够创建和保存多个过程表，每个表都有唯一名字。 记忆截割系统使用存储在程序表中的信息自动的执行采煤机的某些操作。这些自动的操作包括沿着底板中部槽移动采煤机和升高/降低摇臂。过程表被分成不同的区间，每个区间制定采煤机在刮板输送机的某一段上的采煤机动作。在通常的记忆截割配置中，经常使用下列点作为参考。如图2所示。
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来源：北京智宏科信科技发展有限公司
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2024年07月25日 ~ 27日 
