端头调高装置和刮板输送机

836 编辑：中冶有色技术网来源：中煤科工集团国际工程有限公司

2023-11-08 13:46:21

权利要求书： 1.一种端头调高装置，其特征在于，包括：

固定部和活动部，所述活动部设于所述固定部，所述活动部适于与端头相连，并且所述活动部可相对所述固定部进行上下滑移；

驱动件，所述驱动件适于驱动所述活动部相对所述固定部上下滑移；

机械自锁组件，所述机械自锁组件设于所述固定部和所述活动部之间，所述机械自锁组件适于在所述活动部相对于所述固定部上下调整后对所述活动部进行锁止。

2.根据权利要求1所述的端头调高装置，其特征在于，所述机械自锁组件包括：

轴体；

支撑件和齿轨，所述支撑件设于所述固定部，且所述支撑件具有第一斜面，所述齿轨设于所述活动部，所述齿轨包括多个沿着所述活动部的滑移方向顺次设置的卡齿，每个所述卡齿设有第二斜面，且相邻两个所述卡齿之间形成卡槽；

所述第二斜面适于将所述轴体引出所述卡槽并推向所述支撑件以使所述齿轨相对于所述支撑件可滑移，所述第一斜面适于将所述支撑件上所述轴体引导至与所述支撑件对应的所述卡槽内，所述支撑件适于将所述轴体挡止在所述卡槽内以实现对所述活动部的锁止。

3.根据权利要求2所述的端头调高装置，其特征在于，所述活动部内设有空腔，所述固定部可滑移的配合于所述空腔。

4.根据权利要求3所述的端头调高装置，其特征在于，所述机械自锁组件包括有两个，两个所述机械自锁组件对称的设于所述固定部的两侧。

5.根据权利要求1所述的端头调高装置，其特征在于，包括连接板，所述连接板设于所述活动部和所述端头之间，所述连接板与所述活动部可拆卸相连，并且所述连接板适于与端头相连。

6.根据权利要求5所述的端头调高装置，其特征在于，包括多个插销，所述连接板上设有多个第一孔，所述活动部上设有多个第二孔，多个所述第一孔和多个所述第二孔一一对应，所述插销同时配合在所述第一孔和所述第二孔内。

7.根据权利要求1所述的端头调高装置，其特征在于，包括底座，所述底座适于安装在顺槽底板，所述固定部设于所述底座。

8.根据权利要求7所述的端头调高装置，其特征在于，所述驱动件为液压缸，所述液压缸的一端与所述底座相连，另一端与所述活动部相连。

9.根据权利要求8所述的端头调高装置，其特征在于，所述液压缸包括有两个，两个所述液压缸分别设于所述活动部相对的两侧。

10.一种刮板输送机，其特征在于，包括端头，所述端头包括机头和机尾，所述机头和机尾的下部均设有端头调高装置，所述端头调高装置为根据权利要求1-9中任一项所述的端头调高装置。

说明书：端头调高装置和刮板输送机技术领域

本实用新型涉及采煤技术领域，具体地，涉及一种卧底式顺槽刮板输送机端头调高装置以及应用上述调高装置的刮板输送机。

背景技术

对于薄煤层，为满足顺槽使用需要，工作面顺槽沿煤层顶板布置，则顺槽需要卧底(掘煤层底板岩石)，卧底后的顺槽底板与采煤工作面形成台阶。同时，为了保证采煤机割透工作面两端头的煤层，则需要将刮板输送机的两端头(机头和机尾)布置在工作面顺槽内，由于煤层厚度变化会导致台阶高度发生变化，而相关技术中，对于刮板输送机的端头支撑装置高度无法调节，导致使用效果差。

实用新型内容

为此，本实用新型实施例提出一种可以灵活调节的端头调高装置。

本实用新型实施例还提出一种应用上述端头调高装置的刮板输送机。

本实用新型实施例的端头调高装置，包括固定部、活动部、驱动件和机械自锁组件，所述活动部设于所述固定部，所述活动部适于与端头相连，并且所述活动部可相对所述固定部进行上下滑移，所述驱动件适于驱动所述活动部相对所述固定部上下滑移，所述机械自锁组件设于所述固定部和所述活动部之间，所述机械自锁组件适于在所述活动部相对于所述固定部上下调整后对所述活动部进行锁止。

本实用新型实施例的端头调高装置可以根据台阶高度的变化灵活调节刮板输送机端头的高度，并且在对端头进行调高后，机械自锁组件可以提高该端头调高装置的稳固性。

在一些实施例中，所述机械自锁组件包括轴体、支撑件和齿轨，所述支撑件设于所述固定部，且所述支撑件具有第一斜面，所述齿轨设于所述活动部，所述齿轨包括多个沿着所述活动部的滑移方向顺次设置的卡齿，每个所述卡齿设有第二斜面，且相邻两个所述卡齿之间形成卡槽，所述第二斜面适于将所述轴体引出所述卡槽并推向所述支撑件以使所述齿轨相对于所述支撑件可滑移，所述第一斜面适于将所述支撑件上所述轴体引导至与所述支撑件对应的所述卡槽内，所述支撑件适于将所述轴体挡止在所述卡槽内以实现对所述活动部的锁止。

在一些实施例中，所述活动部内设有空腔，所述固定部可滑移的配合于所述空腔。

在一些实施例中，所述机械自锁组件包括有两个，两个所述机械自锁组件对称的设于所述固定部的两侧。

在一些实施例中，所述端头调高装置包括连接板，所述连接板设于所述活动部和所述端头之间，所述连接板与所述活动部可拆卸相连，并且所述连接板适于与端头相连。

在一些实施例中，所述端头调高装置包括多个插销，所述连接板上设有多个第一孔，所述活动部上设有多个第二孔，多个所述第一孔和多个所述第二孔一一对应，所述插销同时配合在所述第一孔和所述第二孔内。

在一些实施例中，所述端头调高装置包括底座，所述底座适于安装在顺槽底板，所述固定部设于所述底座。

在一些实施例中，所述驱动件为液压缸，所述液压缸的一端与所述底座相连，另一端与所述活动部相连。

在一些实施例中，所述液压缸包括有两个，两个所述液压缸分别设于所述活动部相对的两侧。

本实用新型实施例的刮板输送机包括端头，所述端头包括机头和机尾，所述机头和机尾的下部均设有端头调高装置，所述端头调高装置为上述任一实施例所述的端头调高装置。

附图说明

图1是本实用新型实施例正视的剖面结构示意图。

图2是本实用新型实施例侧视的剖面结构示意图。

图3是图1中A处放大的结构示意图。

附图标记：

端头11；台阶12；顺槽13；

固定部2；活动部3；空腔31；驱动件4；

机械自锁组件5；轴体51；支撑件52；第一斜面521；齿轨53；卡齿531；第二斜面5311；第三面5312；卡槽532；

连接板6；插销7；底座8。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1至图3所示，本实用新型实施例的端头调高装置，包括固定部2、活动部3、驱动件4和机械自锁组件5，活动部3设于固定部2，活动部3适于与端头11相连，并且活动部3可相对固定部2进行上下滑移，驱动件4适于驱动活动部3相对固定部2上下滑移。

具体地，活动部3内可以设有空腔31并可以套设在固定部2的外周侧，驱动件4可以控制活动部3沿上下方向进行升降移动，固定部2可以对活动部3的升降起到稳定和导向的作用，活动部3和固定部2的横截面均可以为方形结构，活动部3可以设于端头11的底部并与端头11可拆卸相连，在驱动件4驱动活动部3进行升降时，可以带动端头11进行同步升降。

其中，固定部2和活动部3均可以为钢板焊接而成，或者也可以采用型钢制作而成。

机械自锁组件5设于固定部2和活动部3之间，机械自锁组件5适于在活动部3相对于固定部2上下调整后对活动部3进行锁止。

具体地，机械自锁组件5可以设在固定部2的外壁和活动部3的内壁之间，通过机械自锁组件5的配合，在驱动件4驱动活动部3调整至一定高度后，机械自锁组件5可以对活动部3进行锁止，可以避免活动部3因为异常原因而出现不稳定降落的情况。

本实用新型实施例的端头调高装置可以根据台阶12高度的变化灵活调节刮板输送机端头11的高度，并且通过增加机械自锁组件5，可以在对活动部3进行调高后，对活动部3的位置进行机械锁止，可以提高该端头调高装置的稳固性能。

在一些实施例中，机械自锁组件5包括轴体51、支撑件52和齿轨53，支撑件52设于固定部2，且支撑件52具有第一斜面521，齿轨53设于活动部3，齿轨53包括多个沿着活动部3的滑移方向顺次设置的卡齿531，每个卡齿531设有第二斜面5311，且相邻两个卡齿531之间形成卡槽532，第二斜面5311适于将轴体51引出卡槽532并推向支撑件52以使齿轨53相对于支撑件52可滑移，第一斜面521适于将支撑件52上轴体51引导至与支撑件52对应的卡槽532内，支撑件52适于将轴体51挡止在卡槽532内以实现对活动部3的锁止。

具体地，如图图1至图3所示，支撑件52可以通过焊接的方式固定在固定部2的外壁上，并且支撑件52可以设在固定部2靠近上端的位置处，齿轨53可以通过焊接的方式固定在活动部3的内壁上，齿轨53上可以包括有多个沿上下方向顺次排布的卡齿531，支撑件52可以与齿轨53正对设置。

第一斜面521可以为支撑件52的上表面，第一斜面521可以沿朝向齿轨53以及偏下的方向倾斜，第二斜面5311可以位于卡齿531的上部，并且第二斜面5311可以沿朝向固定部2以及偏下的方向倾斜，卡齿531还可以具有第三面5312，第三面5312可以呈水平设置，相邻两个卡齿531中，卡槽532可以形成在位于下侧卡齿531的第二斜面5311与位于上侧卡齿531的第三面5312之间，齿轨53上可以具有多个卡槽532。

在活动件处于静止状态时，轴体51可以位于某一卡槽532内，在驱动件4驱动活动部3向上移动时，该卡槽532处的第二斜面5311可以推动轴体51沿第一斜面521向第一斜面521的上侧移动，直至轴体51脱离该卡槽532，当活动件上升至预定的高度后，驱动件4停止工作，此时轴体51在自身重力的作用下，可以沿第一斜面521的倾斜方向向下侧移动，直至轴体51卡设在该位置对应的卡槽532内，此时在卡齿531、轴体51和支撑件52的配合下，即可以对活动部3起到锁止的效果，可以有效的避免活动部3在驱动件4出现异常情况时下落。

在上述实施例中，齿轨53的前端和后端处可以设置有用于轴体51的阻挡件，可以避免在活动部3上升的过程中，轴体51出现从支撑件52和齿轨53之间掉落的情况。

另外，在需要控制活动部3下降时，可以先将轴体51从支撑件52和齿轨53之间的位置处取出，再控制驱动件4驱动活动部3下降，待下降至预定的高度后，可以再将销轴放回。

可以理解的是，在另一实施例中，机械自锁组件5可以包括有两个齿轨53，两个齿轨53可以沿前后方向间隔分布，支撑件52可以位于两个齿轨53之间，可以提高对活动部3锁止时的稳定性。

在一些实施例中，机械自锁组件5包括有两个，两个机械自锁组件5对称的设于固定部2的两侧。具体地，如图1所示，两个机械自锁组件5可以对称的安装在固定部2的左右两侧，以使对活动部3的锁止效果更好。

可以理解的是，在其他一些实施例中，在固定部2和活动部3之间也可以设置3个、4个或者其他数量的机械自锁组件5。

在一些实施例中，端头调高装置包括连接板6，连接板6设于活动部3和端头11之间，连接板6与活动部3可拆卸相连，并且连接板6适于与端头11相连，端头调高装置包括多个插销7，连接板6上设有多个第一孔，活动部3上设有多个第二孔，多个第一孔和多个第二孔一一对应，插销7同时配合在第一孔和第二孔内。

具体地，如图2所示，连接板6可以采用螺栓连接的方式与端头11的底部进行可拆卸相连，在连接板6的下部可以设置多个定位件，每个定位件上均可以开设第一孔，在活动部3的上侧的周向可以设置多个第二孔，第一孔和第二孔的轴向均可以为水平方向，并且多个第一孔和多个第二孔可以一一正对设置，正对设置的第一孔和第二孔可以配合插入插销7，以实现连接板6和活动部3的可拆卸连接，连接板6和插销7结构的设置，可使得便于将固定部2和活动部3从端头11处拆卸，提高了检修效率。

其中，连接板6可以由钢板制作而成。

可以理解的是，在其他一些实施例中，连接板6和活动部3之间也可以采用螺栓结构进行可拆卸相连。

在一些实施例中，端头调高装置包括底座8，底座8适于安装在顺槽13底板，固定部2设于底座8。具体地，如图2所示，固定部2可以采用焊接或者螺栓连接的方式固定在底座8的上部，底座8的平面尺寸可以大于固定部2的平面尺寸，可以提高该端头调高装置工作时的稳定性，并且底座8可以由钢板焊接而成。

在一些实施例中，驱动件4为液压缸，液压缸的一端与底座8相连，另一端与活动部3相连，液压缸包括有两个，两个液压缸分别设于活动部3相对的两侧。

具体地，如图2所示，两个液压缸可以分别设置在活动部3的前后两侧，液压缸的上端可以与活动部3相连，下端可以与底板相连，利用液压系统可以稳定的驱动活动部3升降，并且液压缸可以配合设有液压回液锁，液压回液锁和机械自锁组件5的配合，可以进一步降低活动部3在处于锁止状态时出现下落的情况。

可以理解的是，在其他一些实施例中，液压缸的下端也可以与固定部2的底部相连，并且，液压缸的数量也可以为3个、4个或者其他数量。

下面描述本实用新型实施例的刮板输送机。

本实用新型实施例的刮板输送机包括端头11，端头11包括机头和机尾，机头和机尾的下部均设有端头调高装置，端头调高装置可以为上述实施例中描述的端头调高装置。具体地，通过在刮板输送机的机头和机尾的下部均设置该端头调高装置，可以使得便于灵活调节刮板输送机的高度以适应顺槽13底板和采煤工作面所形成台阶12的高度，能够使得刮板输送机的端头11保持水平状态，便于采煤机割透两端头的三角煤，可以提高采煤效率。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体地限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。