在线更换皮带输送机上托轮的工装

权利要求书： 1.一种用于在线更换皮带输送机上托轮的工装，其特征在于，所述工装包括：托辊、托辊支架、用于调节所述托辊高低位置的伸缩机构、用于调节所述托辊倾斜角度的倾斜调节机构和固定座，所述托辊支架的上端开设有用于安装托辊的固定槽，所述托辊支架的下端与所述伸缩机构的上端固定连接，所述伸缩机构的下端连接与所述倾斜调节机构，所述倾斜调节机构的远离所述伸缩机构的一端连接所述固定座，所述固定座用于固定于待更换的上托轮的附近的横梁上。

2.根据权利要求1所述的用于在线更换皮带输送机上托轮的工装，其特征在于，所述伸缩机构为齿轮齿条调节结构、伸缩缸、伸缩杆或液压调节结构。

3.根据权利要求2所述的用于在线更换皮带输送机上托轮的工装，其特征在于，所述伸缩机构为齿轮齿条调节结构时，所述伸缩机构包括齿条、齿轮、齿轮轴、齿轮轴支撑架和齿轮轴座，所述齿条的顶端与所述托辊支架的底部固定连接，所述齿轮和所述齿条啮合，且所述齿轮设置在所述齿轮轴上或所述齿轮与所述齿轮轴一体成型，所述齿轮轴设置在所述齿轮轴座上，所述齿轮轴座设置在所述齿轮轴支撑架上，且所述齿轮轴支撑架的底端与所述倾斜调节机构固定连接。

4.根据权利要求3所述的用于在线更换皮带输送机上托轮的工装，其特征在于，所述倾斜调节机构包括：通过绞轴连接的支板一和支板二，其中，所述支板一的顶端与所述齿轮轴支撑架的底部固定连接，所述支板二的底端与所述固定座固定连接。

5.根据权利要求4所述的用于在线更换皮带输送机上托轮的工装，其特征在于，所述支板一与所述支板二在远离所述绞轴的位置分别设置有多个贯穿孔，通过卡接件与多个不同位置的所述贯穿孔卡接配合连接以实现所述支板一与所述支板二绕所述绞轴发生相对旋转。

6.根据权利要求5所述的用于在线更换皮带输送机上托轮的工装，其特征在于，所述卡接件为螺栓或卡接杆；多个所述贯穿孔呈单排不同高度设置。

7.根据权利要求6所述的用于在线更换皮带输送机上托轮的工装，其特征在于，位于所述支板一上的贯穿孔与位于所述支板二上的贯穿孔形状相同。

8.根据权利要求4所述的用于在线更换皮带输送机上托轮的工装，其特征在于，所述支板一与所述支板二在远离所述绞轴的位置均设置有以所述绞轴为中心线的限位槽孔，所述支板一与所述支板二上的限位孔并使得所述支板一与所述支板二绕所述绞轴发生相对旋转，并能在两个限位槽孔任意合适的相对位置进行限位固定，以适应对角度的调节固定。

9.根据权利要求8所述的用于在线更换皮带输送机上托轮的工装，其特征在于，所述限位槽孔通过设置螺栓以进行固定。

10.根据权利要求3所述的用于在线更换皮带输送机上托轮的工装，其特征在于，所述齿轮轴支撑架与所述托辊支架之间设置有导轨副以保证齿轮与齿条间的有效啮合。

说明书： 一种在线更换皮带输送机上托轮的工装技术领域

本实用新型涉及物料输送技术领域，具体而言，涉及一种在线更换皮带输送机上托轮的工装。

背景技术

目前，存在连续作业条件下为物料输送设备更换备件的难题。若将物料输送设备的所有部件设置为可随时更换的部件，存在设备造价昂贵的问题。如何使用简化的物料输送设备，又能保证易损部件在不停机状况下更换上好的备件，就成为需要攻克的难题。

鉴于此，特提出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种在线更换皮带输送机上托轮的工装以通过简单的工装实现快速在线更换上托轮。

本实用新型是这样实现的：

本实用新型提供了一种用于在线更换皮带输送机上托轮的工装，工装包括：托辊、托辊支架、用于调节托辊高低位置的伸缩机构、用于调节托辊倾斜角度的倾斜调节机构和固定座，托辊支架的上端开设有用于安装托辊的固定槽，托辊支架的下端与伸缩机构的上端固定连接，伸缩机构的下端连接与倾斜调节机构，倾斜调节机构的远离伸缩机构的一端连接固定座，固定座用于固定于待更换的上托轮的附近的横梁上。

发明人发现，通过伸缩机构、倾斜调节机构与托辊的配合，可以实现对托辊进行上下高度上的调节和倾斜角度的自适应调节，借助托辊将皮带顶起，工装上的托辊代替待更换的上托轮进行皮带输送。此时，可以对上托轮进行在线更换，更换完成后，调节伸缩机构和倾斜调节机构使得皮带与更换后的上托轮接触，实现不停机在线快速更换托轮。

在本实用新型应用较佳的实施方式中，伸缩机构为齿轮齿条调节结构、伸缩缸、伸缩杆或液压调节结构。

伸缩缸例如包括缸体和可往复移动地装配于缸体的活塞杆。

伸缩杆包括但不限于电动伸缩杆、气动伸缩杆或液压伸缩杆。

伸缩杆例如选自丝杆丝母结构。只要能实现托辊高度上的上下伸缩调节均在本实用新型的保护范围之内。

在一种可选的实施方式中，伸缩机构选自齿轮齿条调节结构或丝杆丝母结构。

在本实用新型应用较佳的实施方式中，伸缩机构为齿轮齿条调节结构时，伸缩机构包括齿条、齿轮、齿轮轴、齿轮轴支撑架和齿轮轴座，齿条的顶端与托辊支架的底部固定连接，齿轮和齿条啮合，且齿轮设置在齿轮轴上或齿轮与齿轮轴一体成型，齿轮轴设置在齿轮轴座上，齿轮轴座设置在齿轮轴支撑架上，且齿轮轴支撑架的底端与倾斜调节机构固定连接。

使用时，通过转动齿轮的转动，使齿条上升，从而带动托辊高出斜托轮，使上皮带脱离斜托轮和/或中间的平托轮，然后，可以更换斜托轮和/或中间的平托轮，托轮更换完毕后，再通过转动齿轮的转动，使齿条下降，托辊脱离上皮带，将固定座松开，取下工装，完成在线更换。

在一种可选的实施方式中，也可以先将在线更换皮带输送机上托轮的工装通过齿轮、齿条调整到较短距离(例如将工装上的托辊调整到与待更换的上托轮相近的高度)，以便于后续快速进行高度上的微调。

在本实用新型应用较佳的实施方式中，倾斜调节机构包括：通过绞轴连接的支板一和支板二，其中，支板一的顶端与齿轮轴支撑架的底部固定连接，支板二的底端与固定座固定连接。

在本实用新型应用较佳的实施方式中，支板一与支板二在远离绞轴的位置分别设置有多个贯穿孔，通过卡接件与多个不同位置的贯穿孔卡接配合连接以实现支板一与支板二绕绞轴发生相对旋转。

上述卡接配合是指，通过卡接件与多个不同位置的贯穿孔卡接以实现在不同高度上对支板一与支板二的活动端(即远离绞轴的一端)进行卡接。通过对支板一与支板二绕绞轴发生相对旋转，卡接件穿入对应的孔，使支板一与支板二有一个相应的角度要求，由于支板一的顶端与齿轮轴支撑架的底部固定连接，从而带动整体的工装做一定倾角的旋转，以满足不同斜托轮的更换需求，使得工装上的托辊与待更换的上托轮平行。这样也有助于快捷安全的实现托轮的更换。

在本实用新型应用较佳的实施方式中，卡接件为螺栓或卡接杆；多个贯穿孔以绞轴中心线为圆心在周边分布排列。

贯穿孔也可以根据需要设计为两两之间的距离相同或不同。

在一种可选的实施方式中，位于支板一上的贯穿孔与位于支板二上的贯穿孔形状相同。

支板一与支板二的大小可以相同，也可以不同。例如可以设置支板一大于、略大于或明显大于支板二的大小，也可以设置支板一小于、略小于或明显小于支板二的大小。

在本实用新型应用较佳的实施方式中，支板一与支板二在远离绞轴的位置均设置有限位槽孔，限位槽孔更有利于支板一与支板二在绕绞轴发生相对旋转时的位置更便利，更有利于对不同斜托轮的更换。支板一与支板二能在两个限位槽孔任意合适的相对位置进行限位固定，以适应对角度的调节固定。

在本实用新型应用较佳的实施方式中，限位槽孔通过设置螺栓以进行固定。

在本实用新型应用较佳的实施方式中，齿轮轴支撑架与托辊支架之间设置有导轨副以保证齿轮与齿条间的有效啮合。齿轮轴支撑架与托辊支架之间设置导轨副，既保证齿轮与齿条间的有效啮合，同时又起到导向作用。

本实用新型还提供了一种在线更换上托轮的方法，其包括采用上述的工装进行在线更换上托轮，该方法包括如下步骤：

先将工装的固定座固定在需要更换的上托轮相邻的前、后两侧的横梁一侧上，通过倾斜调节机构调整角度，使工装上的托辊与待更换的上托辊上面的一侧或两侧的斜托轮平行，通过调节伸缩机构使得托辊高出斜托轮，使上皮带脱离斜托轮和/或中间的平托轮，更换斜托轮和/或平托轮后，调节伸缩机构使得工装上的托辊脱离上皮带。

例如当需要更换上托轮一侧的斜托轮时，先将在线更换皮带输送机上托轮的工装通过齿轮、齿条调整到较短距离，将固定座固定在需要更换的上托轮相邻的前或后一侧或两侧的上横梁上，通过倾斜调节机构调整角度，使其与上托辊上面的一侧或两侧斜托轮平行，通过转动齿轮的转动，使齿条上升，从而带动托辊高出斜托轮，使上皮带脱离斜托轮及中间的平托轮，然后，可以更换斜托轮、中间的平托轮，托轮更换完毕后，再通过转动齿轮的转动，使齿条下降，托辊脱离上皮带，将固定座松开，取下工装，完成在线更换。

当需要更换一组斜托轮时，就需要在横梁的两侧分别固定两套上托轮的工装，方法同前，需要同时做。所谓“一组斜托轮”是指：一排上托轮包括，两边各分布一对称的斜托轮，中间有一个平托轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过伸缩机构、倾斜调节机构与托辊的配合，可以实现对托辊进行上下高度上的调节和倾斜角度的自适应调节，借助托辊将皮带顶起，工装上的托辊代替待更换的上托轮进行皮带输送。此时，可以对上托轮进行在线更换，更换完成后，调节伸缩机构和倾斜调节机构使得皮带与更换后的上托轮接触，实现不停机在线快速更换托轮。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是实施例1提供的在线更换单侧上托轮的工装及上托轮结构示意图；

图2是图1中倾斜机构的一种放大示意图；

图3是实施例2所示的在线更换双侧及中间上托轮的结构示意图；

图4是图3中倾斜机构的另一种放大示意图(实施例2)；

图5是图1或图3的上托轮的工装的断面示意图。

图标：10-上托轮；20-皮带；30-横梁；40-上托轮工装；41-托辊；42-托辊支架；43-伸缩机构；431-齿条；432-齿轮；433-齿轮轴；434-齿轮轴支撑架；435-齿轮轴座；44-倾斜调节机构；441-绞轴；442-支板一；443-支板二；444-螺孔一；445-螺孔二；446-弧槽二；447-弧槽一；45-固定座；46-导轨副。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

请参阅图1、图2和图5所示，本实施例提供了一种在线一种在线更换皮带输送机上托轮的工装及其更换方法。工装包括：托辊、托辊支架、用于调节托辊高低位置的伸缩机构、用于调节托辊倾斜角度的倾斜调节机构和固定座，托辊支架的上端开设有用于安装托辊的固定槽，托辊支架的下端与伸缩机构的上端固定连接，伸缩机构的下端连接与倾斜调节机构，倾斜调节机构的远离伸缩机构的一端连接固定座，固定座用于固定于待更换的上托轮的附近的横梁上。本实用新型通过伸缩机构、倾斜调节机构与托辊的配合，可以实现对托辊进行上下高度上的调节和倾斜角度的自适应调节，借助托辊将皮带顶起，工装上的托辊代替待更换的上托轮进行皮带输送。此时，可以对上托轮进行在线更换，更换完成后，调节伸缩机构和倾斜调节机构使得皮带与更换后的上托轮接触，实现不停机在线快速更换托轮。

本实施例中，在需要更换的上托轮10相邻的前或后一侧的上横梁30上设置上托轮工装40。具体地，在固定座45固定在上托轮10相邻的前或后一侧的上横梁30上，伸缩机构43可以调节托辊41高低位置变化，倾斜调节机构44可以调节托辊41倾斜角度，以适应皮带输送机皮带20两侧上托轮10的倾斜角度。

伸缩机构为齿轮齿条调节结构、伸缩缸、伸缩杆或液压调节结构。本实施例伸缩机构为齿轮齿条调节结构。此外，伸缩缸例如包括缸体和可往复移动地装配于缸体的活塞杆。伸缩杆包括但不限于电动伸缩杆、气动伸缩杆或液压伸缩杆。伸缩杆例如选自丝杆丝母结构。只要能实现托辊高度上的上下伸缩调节均在本实用新型的保护范围之内。

伸缩机构43，包括，齿条431、齿轮432、齿轮轴433、齿轮轴支撑架434、齿轮轴座435，齿条的顶端与托辊支架的底部固定连接，齿轮和齿条啮合，且齿轮设置在齿轮轴上或齿轮与齿轮轴一体成型，齿轮轴设置在齿轮轴座上，齿轮轴座设置在齿轮轴支撑架上，且齿轮轴支撑架的底端与倾斜调节机构固定连接。本实施例中，齿轮432固定在齿轮轴433上。使用时，通过转动齿轮的转动，使齿条上升，从而带动托辊高出斜托轮，使上皮带脱离斜托轮和/或中间的平托轮，然后，可以更换斜托轮和/或中间的平托轮，托轮更换完毕后，再通过转动齿轮的转动，使齿条下降，托辊脱离上皮带，将固定座松开，取下工装，完成在线更换。

倾斜调节机构44包括，通过绞轴441连接的支板一442和支板二443，其中，支板一442的顶端与齿轮轴支撑架434的底部固定连接，支板二443的底端与固定座45固定连接。

支板一442与支板二443在远离绞轴441的位置分别设置绕绞轴441中心线分布的多个螺孔一444、螺孔二445(螺孔即为前述的贯穿孔)，通过螺栓与多个不同位置的螺孔一444、螺孔二445卡接配合连接以实现支板一与支板二绕绞轴发生相对旋转。

上述卡接配合是指，通过螺栓与多个不同位置的螺孔一444和螺孔二445卡接以实现在不同角度上对支板一与支板二的活动端(即远离绞轴的一端)进行卡接。支板一442与支板二443绕绞轴发生相对旋转，螺栓相应地通过螺孔一444和螺孔二445不同位置进行固定，从而带动整体的工装做一定倾角的旋转，以满足不同斜托轮的更换需求，使得工装上的托辊与待更换的上托轮平行。这样也有助于快捷安全的实现托轮的更换。

齿轮轴支撑架434与托辊支架42之间设置导轨副46，既保证齿轮432与齿条431间的有效啮合，同时又起到导向作用。

在线更换上托轮的方法，包括采用上述在线更换皮带输送机上托轮10的上托轮工装40；先将在线更换皮带输送机上托轮的上托轮工装40通过齿轮432、齿条431调整到较短距离，将固定座45固定在需要更换的上托轮10相邻的前侧或后侧的上横梁30上，通过倾斜调节机构44调整角度，使托辊41与上托辊上面的一侧斜托轮平行，通过转动齿轮432的转动，使齿条431上升，从而带动托辊41高出上托轮10，使上皮带20脱离斜托轮，然后，可以更换皮带输送机一侧需更换的斜托轮，上托轮10更换完毕后，再通过转动齿轮432的转动，使齿条431下降，托辊41脱离上皮带，将固定座45松开，取下上托轮工装40，完成皮带输送机单侧上托轮10的在线更换。

实施例2

本实施例提供了一种在线一种在线更换皮带输送机上一组托轮的工装及其更换方法。工装包括：托辊、托辊支架、用于调节托辊高低位置的伸缩机构、用于调节托辊倾斜角度的倾斜调节机构和固定座，托辊支架的上端开设有用于安装托辊的固定槽，托辊支架的下端与伸缩机构的上端固定连接，伸缩机构的下端连接与倾斜调节机构，倾斜调节机构的远离伸缩机构的一端连接固定座，固定座用于固定于待更换的上托轮的附近的横梁上。本实用新型通过伸缩机构、倾斜调节机构与托辊的配合，可以实现对托辊进行上下高度上的调节和倾斜角度的自适应调节，借助托辊将皮带顶起，工装上的托辊代替待更换的上托轮进行皮带输送。此时，可以对上托轮进行在线更换，更换完成后，调节伸缩机构和倾斜调节机构使得皮带与更换后的上托轮接触，实现不停机在线快速更换托轮。

如图3、图4、图5所示，在需要更换一组的上托轮10相邻的前或后两侧的上横梁30上分别设置上托轮工装40，固定座45固定在上托轮10相邻的前或后两侧的上横梁30上，分别对两套工装进行调节。伸缩机构43可以调节托辊41高低位置变化，倾斜调节机构44可以调节托辊41倾斜角度，以适应皮带输送机皮带20两侧上托轮10的倾斜角度；伸缩机构43可以是齿轮齿条调节结构，也可以是液压调节结构，还可以是丝杆丝母调节结构，本实施例伸缩机构为齿轮齿条调节结构。

伸缩机构为齿轮齿条调节结构、伸缩缸、伸缩杆或液压调节结构。本实施例伸缩机构为齿轮齿条调节结构。此外，伸缩缸例如包括缸体和可往复移动地装配于缸体的活塞杆。伸缩杆包括但不限于电动伸缩杆、气动伸缩杆或液压伸缩杆。伸缩杆例如选自丝杆丝母结构。只要能实现托辊高度上的上下伸缩调节均在本实用新型的保护范围之内。

伸缩机构43，包括，齿条431、齿轮432、齿轮轴433、齿轮轴支撑架434、齿轮轴座435，齿条的顶端与托辊支架的底部固定连接，齿轮和齿条啮合，且齿轮设置在齿轮轴上或齿轮与齿轮轴一体成型，齿轮轴设置在齿轮轴座上，齿轮轴座设置在齿轮轴支撑架上，且齿轮轴支撑架的底端与倾斜调节机构固定连接。本实施例中，齿轮432固定在齿轮轴433上。使用时，通过转动齿轮的转动，使齿条上升，从而带动托辊高出斜托轮，使上皮带脱离斜托轮和/或中间的平托轮，然后，可以更换斜托轮和/或中间的平托轮，托轮更换完毕后，再通过转动齿轮的转动，使齿条下降，托辊脱离上皮带，将固定座松开，取下工装，完成在线更换。

倾斜调节机构44包括，绞轴441、支板一442、支板二443；支板一442与齿轮轴支撑架434的底部固定连接，支板二443与固定座45固定连接，支板一442与支板二443在靠近齿条431的一侧通过绞轴441连接，支板一442与支板二443在远离绞轴441的位置分别设置绕绞轴441中心线分布的弧槽一447和弧槽二446(即为限位槽孔)，并通过调节弧槽一447与弧槽二446相对旋转位置而实现角度位置变化。当需要调整工装上托辊的角度时，实现角度位置变化绕绞轴441发生相对旋转，然后再紧固螺栓。限位槽孔通过设置螺栓以进行固定。

齿轮轴支撑架434与托辊支架42之间设置导轨副46，既保证齿轮432与齿条431间的有效啮合，同时又起到导向作用。

在线更换上托轮的方法，包括采用上述在线更换皮带输送机的上托轮工装40进行上托轮更换：

其包括：先将在线更换皮带输送机上托轮的上托轮工装40通过齿轮432、齿条431调整到较短距离，将一对在线更换皮带输送机上托轮的上托轮工装40上的固定座45分别固定在需要更换的上托轮10相邻的两侧的上横梁30上，通过倾斜调节机构44调整角度，使其与上托辊上面的两侧斜托轮分别平行，并分别通过转动齿轮432的转动，使齿条431上升，从而带动两侧托辊41高出皮带20两侧的斜托轮，使上皮带20两侧脱离斜托轮和中间的平托轮，然后，可以更换皮带输送机需更换的一组斜托轮和平托轮，一组托轮更换完毕后，再分别将一对在线更换皮带输送机上托轮的上托轮工装40通过转动齿轮432的转动，使齿条431下降，托辊41脱离上皮带，使一组所有托轮托住上皮带，然后，将固定座45松开，取下上托轮工装40，完成皮带输送机一组托轮的在线更换。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。