纠偏托辊架及皮带输送机

权利要求书： 1.一种纠偏托辊架，其特征在于，包括：

横梁(10)；

中托辊架(20)，固定在所述横梁(10)的中部，每个所述中托辊架(20)适于支撑中托辊(80)；

两个调节板(30)，设置在所述中托辊架(20)的两侧，每个所述调节板(30)靠近所述中托辊架(20)的一端与所述横梁(10)转动连接，所述调节板(30)具有可相对于所述横梁(10)水平摆动的调节状态及摆动预设角度后锁定在所述横梁(10)上的锁定状态，在输送带跑偏时调节所述调节板(30)相对于横梁(10)的水平摆动角度对所述输送带进行纠偏；

边托辊架(40)，适于支撑边托辊(90)，每个所述调节板(30)上设有所述边托辊架(40)。

2.根据权利要求1所述的纠偏托辊架，其特征在于，每个所述调节板(30)远离所述中托辊架(20)的一端与所述横梁(10)活动连接。

3.根据权利要求2所述的纠偏托辊架，其特征在于，所述调节板(30)远离所述中托辊架(20)的一端与所述横梁(10)通过紧固部件连接。

4.根据权利要求3所述的纠偏托辊架，其特征在于，所述横梁(10)的两端上均开设有弧形孔(13)，所述弧形孔(13)所对应的圆心为其对应所述调节板(30)的转动中心，所述调节板(30)上设有供所述紧固部件穿设的紧固孔(32)，所述紧固部件与所述紧固孔(32)、所述弧形孔(13)配合。

5.根据权利要求4所述的纠偏托辊架，其特征在于，所述横梁(10)包括管体(11)和若干翼板(12)，所述管体(11)的两端的相对的两侧上均设有翼板(12)，所述弧形孔(13)设置在所述管体(11)和所述翼板(12)上，所述管体(11)的侧壁上设有避让所述紧固部件的避让孔(111)，所述避让孔(111)与所述弧形孔(13)连通。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的纠偏托辊架，其特征在于，所述纠偏托辊架还包括两个相对设置的边架(50)，所述横梁(10)的两端对应设置在两个所述边架(50)上。

7.根据权利要求6所述的纠偏托辊架，其特征在于，所述纠偏托辊架还包括两个垫板(60)，所述横梁(10)和所述边架(50)之间设有所述垫板(60)。

8.根据权利要求7所述的纠偏托辊架，其特征在于，所述垫板(60)可摆动地设置在对应的所述边架(50)上，以调节所述横梁(10)的水平摆动角度。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的纠偏托辊架，其特征在于，所述边托辊架(40)包括相对设置的边支板(41)和斜板(42)，所述边托辊(90)的两端支撑在所述边支板(41)和所述斜板(42)上,和/或，所述中托辊架(20)包括两个相对设置的中支板(21)，所述中托辊(80)的两端对应支撑在两个所述中支板(21)上。

10.一种皮带输送机，其特征在于，包括：权利要求1至9中任一项所述的纠偏托辊架。

说明书： 纠偏托辊架及皮带输送机技术领域

本实用新型涉及皮带输送机技术领域，具体涉及一种纠偏托辊架及皮带输送机。

背景技术

目前，皮带跑偏一直是阻碍皮带输送机正常使用的关键，传统的纠偏方法是在输送机的皮带两侧设置挡辊，被动的防止皮带跑偏，后来通过挡辊感触到跑偏皮带的力，带动托辊架转动一个角度，达到纠偏的目的。上述各种方案对保证皮带输送设备的正常使用，发挥了不少作用，但也确实存在一些问题，靠挡辊被动的防止跑偏，极易加速皮带边缘的磨损，减少皮带的寿命，严重时极易拉坏皮带；而挡辊通过力的传递带动托辊架旋转一个角度，虽然能及时纠偏，但由于结构复杂，反应不灵敏，因长期暴露在粉尘环境中，极易被卡死。

近来在原有基础上采用液压自动纠偏装置，达到纠偏的目的。液压自动纠偏装置是当今市场上比较流行的纠偏装置，其主要作用在上、下调心托辊上，当输送带跑偏时主动调整纠偏托辊角度，从而达到校正跑偏的目的。具体的，液压自动纠偏装置由检驱轮、油缸、油泵、调心托辊和机架等构成。当发生输送带跑偏时，托辊、输送带与检驱轮接触，摩擦产生驱动力，带动油泵加压，通过阀体程序控制使油路进入油缸，驱动油缸活塞杆伸缩，带动调偏托辊架来调整输送带。此时调偏托辊架的运动方向与输送带运行的方向成一定的角度，调偏托辊与正在跑偏的输送带产生摩擦，使输送带保持居中运行。该装置的缺点是：初期投资较大，成本高；体积大，占用空间多；与输送带边沿摩擦，易损伤输送带；液压传动环节复杂，零部件故障率高。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的液压自动纠偏装置的体积大、成本高、易损伤输送带的缺陷，从而提供一种纠偏托辊架及皮带输送机。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种纠偏托辊架，包括：横梁；中托辊架，固定在横梁的中部，每个中托辊架适于支撑中托辊；两个调节板，设置在中托辊架的两侧，每个调节板靠近中托辊架的一端与横梁转动连接，调节板具有可相对于横梁水平摆动的调节状态及摆动预设角度后锁定在横梁上的锁定状态，在输送带跑偏时调节调节板相对于横梁的水平摆动角度对输送带进行纠偏；

边托辊架，适于支撑边托辊，每个调节板上设有边托辊架。

可选的，每个调节板远离中托辊架的一端与横梁活动连接。

可选的，调节板远离中托辊架的一端与横梁通过紧固部件连接。

可选的，横梁的两端上均开设有弧形孔，弧形孔所对应的圆心为其对应调节板的转动中心，调节板上设有供紧固部件穿设的紧固孔，紧固部件与紧固孔、弧形孔配合。

可选的，横梁包括管体和若干翼板，管体的两端的相对的两侧上均设有翼板，弧形孔设置在管体和翼板上，管体的侧壁上设有避让紧固部件的避让孔，避让孔与弧形孔连通。

可选的，纠偏托辊架还包括两个相对设置的边架，横梁的两端对应设置在两个边架上。

可选的，纠偏托辊架还包括两个垫板，横梁和边架之间设有垫板。

可选的，垫板可摆动地设置在对应的边架上，以调节横梁的水平摆动角度。

可选的，边托辊架包括相对设置的边支板和斜板，边托辊的两端支撑在边支板和斜板上,和/或，中托辊架包括两个相对设置的中支板，中托辊的两端对应支撑在两个中支板上。

本实用新型还提供了一种皮带输送机，包括：上述的纠偏托辊架。

本实用新型具有以下优点：

1、调节板的初始状态为其沿其长度方向的中心线的方向与横梁的延伸方向相同，当输送带跑偏时，将调节板转动一定的角度，假设输送带向前运行，输送带向右跑偏，此时，只需将左右两侧的调节板逆时针转动一定的角度，进而使右侧的边托辊向前转动一定角度、左侧的边托辊向后转动一定角度，输送带就能慢慢的回正；如果输送带向左跑偏，此时，只需将左右两侧的调节板顺时针转动一定的角度，进而使右侧的边托辊向后转动一定角度、左侧的边托辊向前转动一定角度，输送带就能慢慢的回正。通过转动两个调节板就可以实现输送带的纠偏，上述纠偏托辊架只需在现有的托辊架的基础上增加调节板，结构简单，造价低，调节板位于边托辊的下方，占用空间小，调节板与输送带的边沿无摩擦，不会损伤输送带，延长输送带的使用寿命。

2、每个调节板远离中托辊架的一端与横梁活动连接。纠偏输送带时，调节板可相对于横梁水平摆动，调节好调节板的位置后，将调节板锁定在横梁上，使得调节板不能移动，实现对输送带的纠偏。

3、将调节板调节到合适位置后，将调节板通过紧固部件与横梁连接，使得调节板调节后不能转动,防止调节板调节后转动的情况；并且，通过手动调节板水平摆动，调节方式简便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本实用新型实施例的纠偏托辊架的主视示意图；

图2示出了图1的纠偏托辊架的部分俯视示意图；

图3示出了图1的纠偏托辊架的横梁和中托辊架的俯视示意图；

图4示出了图1的纠偏托辊架的两个调节板的俯视示意图；

图5示出了图4的一个调节板的俯视示意图；

图6示出了图1的纠偏托辊架的侧视示意图；

图7示出了图6的纠偏托辊架的横梁和垫板的俯视示意图。

附图标记说明：

10、横梁；11、管体；111、避让孔；112、第一圆孔；12、翼板；13、弧形孔；20、中托辊架；21、中支板；30、调节板；31、第二圆孔；32、紧固孔；40、边托辊架；41、边支板；42、斜板；50、边架；60、垫板；61、长条孔；71、加强筋板；80、中托辊；90、边托辊。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

现有技术中，跑偏主要是针对短距离的输送机，一般只有短距离的输送机才采用纠偏装置，长距离的输送机基本不会跑偏，也基本不采用纠偏装置，理论上所有的误差如果都达标，皮带输送机是不会跑偏的；但不论是哪种跑偏，皮带输送机安装好后，试运行时会进行微调，调整好后皮带输送机就不会跑偏了。现有技术中的纠偏装置占用空间大或不利于皮带的寿命，所以自动纠偏装置根本没必要采用。

为了解决的液压自动纠偏装置的体积大、成本高、易损伤输送带的问题，如图1、图2及图6所示，本实施例的纠偏托辊架包括：横梁10、中托辊架20及两个调节板30，中托辊架20固定在横梁10的中部，每个中托辊架20适于支撑中托辊80；两个调节板30设置在中托辊架20的两侧，每个调节板30靠近中托辊架20的一端与横梁10转动连接，调节板30具有可相对于横梁10水平摆动的调节状态及摆动预设角度后锁定在横梁10上的锁定状态，在输送带跑偏时调节调节板30相对于横梁10的水平摆动角度对输送带进行纠偏；边托辊架40适于支撑边托辊90，每个调节板30上设有边托辊架40。

应用本实施例的纠偏托辊架，调节板30的初始状态为其沿其长度方向的中心线的方向与横梁10的延伸方向相同，当输送带跑偏时，将调节板30转动一定的角度，假设输送带向前运行，输送带向右跑偏，此时，只需将左右两侧的调节板30逆时针转动一定的角度，进而使右侧的边托辊90向前转动一定角度、左侧的边托辊90向后转动一定角度，输送带就能慢慢的回正；如果输送带向左跑偏，此时，只需将左右两侧的调节板30顺时针转动一定的角度，进而使右侧的边托辊90向后转动一定角度、左侧的边托辊90向前转动一定角度，输送带就能慢慢的回正。通过转动两个调节板30就可以实现输送带的纠偏，上述纠偏托辊架只需在现有的托辊架的基础上增加调节板，结构简单，造价低，调节板30位于边托辊的下方，占用空间小，调节板30与输送带的边沿无摩擦，不会损伤输送带，延长输送带的使用寿命。

可以理解，无论是输送带向左跑偏还是向右跑偏，其实只调节一个调节板30也可以，输送带向左跑偏调节左侧的调节板，输送带向右跑偏调节右侧的调节板，只是调节一个调节板产生的力会小一些，效果没有那么强，调节两个调节板30可以有更大的推力使输送带回正，纠偏时，建议先调节跑偏侧的调节板30后再调节另一个调节板30。

需要说明的是，左、右指的是图1中箭头所指的“左、右”的方向。逆时针是指为图2中的实心箭头，顺时针是指图2中的空心箭头。

在本实施例中，每个调节板30远离中托辊架20的一端与横梁10活动连接。纠偏输送带时，调节板30可相对于横梁10水平摆动，调节好调节板30的位置后，将调节板30锁定在横梁10上，使得调节板30不能移动，实现对输送带的纠偏。调节板30的右侧边缘为半圆形，便于调节板30转动，避免调节板30与中托辊架20发生干涉。调节板30的左侧边缘为圆弧形等。

在本实施例中，调节板30远离中托辊架20的一端与横梁10通过紧固部件连接，将调节板30调节到合适位置后，将调节板30通过紧固部件与横梁10连接，使得调节板30调节后不能转动,防止调节板30调节后转动的情况；并且，通过手动调节板30水平摆动，调节方式简便。可以理解，作为可替换的实施方式，在横梁10上设有驱动调节板转动的驱动件，驱动件为驱动缸、电机等，通过驱动件驱动调节板30转动，实现自动调节，调节更省力。

具体地，紧固部件包括螺栓和螺母，螺栓穿过横梁、调节板30与螺母连接，拧紧螺母，调节板30处于锁定状态，拧松螺母，调节板处于调节状态，可以转动调节板30。

在本实施例中，如图2、图3及图6所示，横梁10的两端上均开设有弧形孔13，弧形孔13所对应的圆心为其对应调节板30的转动中心，调节板30上设有供紧固部件穿设的紧固孔32，紧固部件与紧固孔32、弧形孔13配合，螺栓穿过弧形孔13、紧固孔32与螺母螺纹连接，螺母位于调节板30的上方，纠偏输送带时，只需要将螺母拧松之后转动调节板30，转动调节板30后再将螺母拧紧，调节更简便省力，无需将螺栓和螺母拆卸下来。可以理解，作为可替换的实施方式，横梁10的每端上开设有多个圆孔，在横梁10的每端上，多个圆孔的圆心的连线为弧形线，弧形线对应的圆心为调节板30的转动中心，纠偏输送带时，需要将螺栓和螺母拆卸下来之后再将螺栓穿过其他的圆孔、紧固孔与螺母连接。

具体地，紧固孔32和紧固部件的数量均为两个，使得调节板30与横梁10的固定更可靠牢固，避免调节板发生移动的情况。紧固孔32优选为圆孔。

优选地，横梁10上开设有第一圆孔112，调节板30上开设有第二圆孔31，第一圆孔112和第二圆孔31通过螺栓和螺母连接，此时调节板30以第二圆孔的圆心为摆动中心进行摆动。可以理解，第一圆孔112和第二圆孔31也可以通过销轴连接。

在本实施例中，如图1和图6所示，横梁10包括管体11和若干翼板12，管体11的两端的相对的两侧上均设有翼板12，弧形孔13设置在管体11和翼板12上，管体11的侧壁上设有避让紧固部件的避让孔111，避让孔111与弧形孔13连通。翼板12的设置使得弧形孔13的长度更长，调节板30的摆动范围更大，调节范围更广。避让孔111可以为螺栓的螺栓头提供调节的空间。具体地，避让孔111的形状为方形等。可以理解，也可以不设置翼板12。

具体地，管体11采用矩形管制作，矩形管的两侧伸出有左右、前后对称布置的翼板12，翼板12的上表面与矩形管的上表面平齐，在翼板12和矩形管上开有弧形孔13，弧形孔13的两个弧边的圆心是对应的调节板30上右侧的圆孔的圆心，弧形孔13的宽度与调节板30上的圆孔直径相等，并且，当调节板30转动时，调节板30上的左侧的两个圆孔位置始终在弧形孔13的路径上，横梁10上靠近中托辊架20的圆孔与调节板30上靠近中托辊架20的圆孔大小相等，通过横梁10上靠近中托辊架20的圆孔利用销轴或其他连接件连接调节板30，使调节板30只能够在横梁10上水平转动。弧形孔13贯穿至矩形管的一部分，矩形管位于弧形孔13的下方开有方孔，方孔开在弧形孔13的路径上，为螺栓头提供调节的空间。

在本实施例中，如图1和图6所示，纠偏托辊架还包括两个相对设置的边架50，横梁10的两端对应设置在两个边架50上。边架50可以将相邻的两个纠偏托辊架连接在一起，便于连接相邻的两个纠偏托辊架。

在本实施例中，如图6和图7所示，纠偏托辊架还包括两个垫板60，横梁10和边架50之间设有垫板60。可以理解，也可以不设置垫板60。

具体地，垫板60通过螺栓和螺母固定在横梁10上，垫板60通过螺栓和螺母固定在边架50上，垫板60的两端上设有长条孔61，边架50上设有连接孔，螺栓穿过连接孔、长条孔61与螺母连接，长条孔61的设置调节横梁10的位置。优选地，长条孔61为腰型孔，可以理解，长条孔61也可以为长方形孔等。

可以理解，作为可替换的实施方式，垫板60可摆动地设置在对应的边架50上，以调节横梁10的水平摆动角度，通过调节垫板60相对于边架50的水平摆动来调节横梁10的水平摆动角度，可以实现对输送带的纠偏。具体地，边架50上设有弧形孔，垫板60上设有圆孔，边架50和垫板60通过螺栓和螺母连接。

在本实施例中，如图4至图6所示，边托辊架40包括相对设置的边支板41和斜板42，边托辊90的两端支撑在边支板41和斜板42上。边托辊架40的结构简单，便于加工制造，成本低。斜板42包括竖直板段和倾斜板段，倾斜板段朝向中托辊架20倾斜设置，斜板42支撑边托辊90更稳定。倾斜板段的顶部和边支板41的顶部上均设有卡口，边托辊90的两端卡在对应的卡口中。边支板41也呈U形等。

具体地，斜板42朝向中托辊架20的一侧设有加强筋板71，加强筋板71可以增强斜板42的结构强度，边托辊架40的结构更稳定可靠。

在本实施例中，中托辊架20包括两个相对设置的中支板21，中托辊80的两端对应支撑在两个中支板21上。中支板21的结构简单，成本低。中支板21呈U形等。

需要说明的是，边支板41、斜板42及中支板21均通过钢板折弯形成。

下面结合图1和图2对托辊架纠偏输送带的纠偏过程进行说明：

工作时，调节板30与横梁10在一条直线上，输送带跑偏时，将调节板30转动一定的角度，假设皮带输送机向前运行，输送带向右跑偏，此时，只需将左右两侧的调节板30逆时针转动一定的角度，输送带就能慢慢的回正，如果输送带向左跑偏，此时，只需将左右两侧的调节板30顺时针转动一定的角度，输送带就能慢慢的回正；无论输送带是向左跑偏还是向右跑偏，其实只调节一个调节板30也可以，输送带向左跑偏调节左侧的调节板30，输送带向右跑偏调节右侧的调节板，只是调节一个调节板30产生的力会小一些，效果没有那么强，调节两个调节板30可以有更大的推力使输送带回正，所以纠偏时，建议先调节跑偏侧的调节板30后调节另一个调节板30。

本实用新型还提供了一种皮带输送机，其包括：上述的纠偏托辊架。

在本实施例中，皮带输送机还包括输送带、中托辊和边托辊，纠偏托辊架的数量为若干，每个纠偏托辊架上设有一个中托辊和两个边托辊，输送带与若干纠偏托辊架上的中托辊、边托辊配合。

需要说明的是，皮带输送机也可以简称为皮带机。

在皮带输送机调试期间，通过纠偏托辊架可对皮带进行纠偏，不作纠偏托辊架时可当普通托辊架使用，其结构简单、安装、调节方便。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型的上述的实施例实现了如下技术效果：

1、纠偏托辊架包括可前倾也可后倾的边托辊架40和固定不动的中托辊架20，两边的边托辊架40固定在调节板30上，调节板30可以前后转动一定的角度，进而使得边托辊架40和其上的边托辊90可以前后转动一定的角度,纠偏托辊架的体积小、造价低，结构简单，故障率低，与输送带边沿无摩擦，不会损伤输送带，一架多用，可做普通托辊架使用，也可做纠偏托辊架使用。

2、中托辊架20包括两个中支板21，两个中支板21固定在横梁的中间，中支板顶部中间开有卡口，中托辊80的两端卡入卡口中，中支板21由钢板折弯而成，中支板21的结构简单，便于加工制造，成本低。

3、横梁10的上部左右两侧对称布置有调节板30，调节板30上开有三个圆孔，以左侧的调节板30为例，调节板30的左侧设有两个圆孔、右侧设有一个圆孔，在左侧的圆孔的内侧固定有边支板41，在右侧圆孔的内侧固定有斜板42，斜板42与横梁10之间固定有加强筋板71，斜板42的顶部开有卡口，边支板41的顶部也开有卡口，边托辊90的两端通过卡口固定在边支板41和斜板42上。左右两个调节板30靠近横梁10的外侧部分通过螺栓穿过弧形孔13、圆孔与螺母连接，将调节板30与横梁10固定，避免转动调节板30预设角度后移动的情况。

4、横梁10的两侧通过垫板60与边架50连接，垫板上开有对应的长条孔，边架50上开设有圆孔，长条孔和圆孔螺栓连接固定，可以调节横梁10的位置。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。