权利要求书： 1.一种用于皮带输送机分拣机器人的物料分流机构，其特征在于，包括多个横梁，所述横梁横跨于所述皮带输送机上方，多个所述横梁沿所述皮带输送机输送方向间隔排列，所述横梁下侧设置至少一个摆锤，不同所述横梁上之间的摆锤交错设置，所述摆锤底部与所述皮带输送机的皮带面相邻，所述摆锤可沿所述皮带输送机运输方向摆动。2.根据权利要求1所述的一种用于皮带输送机分拣机器人的物料分流机构，其特征在于，所述摆锤通过安装件与所述横梁连接；所述安装件包括上夹板、安装座、转轴，所述上夹板设置于所述横梁上侧，所述安装座设置于所述横梁下侧，所述安装座与所述上夹板可拆卸连接，所述转轴设置于所述安装座上，所述摆锤的柄部与所述转轴连接。3.根据权利要求1或2所述的一种用于皮带输送机分拣机器人的物料分流机构，其特征在于，所述摆锤的锤头具有一尖锐面，所述尖锐面与所述皮带输送机的运输方向相对。 说明书： 一种用于皮带输送机分拣机器人的物料分流机构技术领域本实用新型涉及矿业设备技术领域，具体涉及一种用于皮带输送机分拣机器人的物料分流机构。背景技术原煤在开采中经常混有一些矸石，若不进行排矸，会对精煤质量造成影响。另外，皮带输送机在输送原煤的过程中，原煤中还经常掺杂一些木料等异物，这些矸石和异物在皮带输送过程中需要进行排除。传统的排除矸石和异物的方式主要是人工分拣。人工分拣劳动强度大且工作环境恶劣，工作效率低。随着机器人技术的普及应用，人们逐渐采用机器人进行异物自动分拣。皮带机异物分拣机器人首先识别皮带机运送的物料中矸石和异物的形状和位置，然后再通过执行机构来抓取分拣出矸石和异物。用于皮带机的异物分拣机器人在工作时会遇到一个问题：由于实际运行的皮带上堆放的运输物料并不均匀，而是高低起伏，经常会出现想要分拣抓取的矸石和异物被正常物料埋在下面，使得分拣机器人无法有效识别进而造成无法抓取分拣的情况。实用新型内容为解决上述技术中存在的问题，本实用新型提供一种用于皮带输送机分拣机器人的物料分流机构，包括多个横梁，所述横梁横跨于所述皮带输送机上方，多个所述横梁沿所述皮带输送机输送方向间隔排列，所述横梁下侧设置至少一个摆锤，不同所述横梁上之间的摆锤交错设置，所述摆锤底部与所述皮带输送机的皮带面相邻，所述摆锤可沿所述皮带输送机运输方向摆动。其中，所述摆锤通
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“用于皮带输送机分拣机器人的物料分流机构” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：中信重工开诚智能装备有限公司
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2025年05月23日 ~ 25日 
