立式辊磨机的拆装台车

235 编辑：中冶有色技术网来源：中冶宝钢技术服务有限公司

2023-11-09 10:23:34

权利要求书： 1.一种立式辊磨机的拆装台车，包括承力部件(2)和安装在承力部件(2)底部的行走部件(4)，其特征在于：还包括转向驱动源(20)；所述行走部件(4)包括转向桥组(41)，所述转向桥组(41)包括可转动地安装在承力部件(2)底部的垂直转向轴(15)、固定在垂直转向轴(15)上的转向拨片(16)、以及安装于垂直转向轴(15)的转向轮(17)；所述转向驱动源(20)与所述转向拨片(16)传动连接、用于驱动所述转向拨片(16)转向。

2.根据权利要求1所述的拆装台车，其特征在于：还包括铰接在承力部件(2)一端的牵引头(13)、以及转向拉杆(14)，所述转向驱动源(20)的两端分别与所述承力部件(2)和所述牵引头(13)铰接，所述转向拉杆(14)的两端分别与所述转向拨片(16)和所述牵引头(13)铰接。

3.根据权利要求1所述的拆装台车，其特征在于：所述转向桥组(41)还包括连接板(18)和水平转向轴(19)；所述垂直转向轴(15)的上端可转动地套设安装在连接板(18)中，所述连接板(18)与所述承力部件(2)固定连接；所述水平转向轴(19)安装在所述垂直转向轴(15)的下端；所述转向轮(17)沿水平转向轴(19)的轴向对称安装于所述水平转向轴(19)的两端。

4.根据权利要求3所述的拆装台车，其特征在于：所述转向桥组(41)还包括连接件(43)，所述垂直转向轴(15)的下端固设有连接框(44)，所述连接框(44)的内周设有沿水平转向轴(19)的轴向贯通的通槽(441)，所述连接框(44)中开设有垂直于水平转向轴(19)的连接孔(442)，所述水平转向轴(19)中开设有连接轴孔(191)，所述水平转向轴(19)可转动地穿设在通槽(441)中，所述连接件(43)可转动地穿设在连接轴孔(191)和连接孔(442)中。

5.根据权利要求1所述的拆装台车，其特征在于：所述承力部件(2)设有数根纵梁(21)和数根横梁(22)，所述纵梁(21)和所述横梁(22)垂直交错。

6.根据权利要求1所述的拆装台车，其特征在于：还包括举升部件(1)；所述举升部件(1)包括顶升机构(11)和举升托盘(12)；所述顶升机构(11)的底端固定连接在所述承力部件(2)上，所述举升托盘(12)固定套设安装在所述顶升机构(11)的顶升杆(111)上。

7.根据权利要求6所述的拆装台车，其特征在于：所述承力部件(2)由水平端(201)和分布在水平端(201)两端的圆弧端(202)组成，所述圆弧端(202)斜向上延伸，所述水平端(201)和圆弧端(202)之间形成有容置举升托盘(12)的托盘槽(203)。

8.根据权利要求6所述的拆装台车，其特征在于：所述顶升机构(11)包括液压油缸，所述顶升杆(111)为液压油缸的活塞杆。

9.根据权利要求6所述的拆装台车，其特征在于：所述举升托盘(12)包括厚板(121)和用于磨盘(3)导向的导口环(122)，所述导口环(122)的外径从上至下逐渐增大；所述导口环(122)固定安装于厚板(121)上、且同轴设置。

10.根据权利要求1所述的拆装台车，其特征在于：所述承力部件(2)还包括吊耳(23)、且沿所述承力部件(2)的周向设置。

说明书：一种立式辊磨机的拆装台车技术领域

本实用新型涉及拆装台车技术领域，特别是涉及一种立式辊磨机的拆装台车。

背景技术

立式辊磨机是矿渣粉磨生产线中的主要设备，其相比于传统的球磨机，具有生产的矿渣粉粒度小，能耗低、噪音小、磨损低等优点。立式辊磨机的核心装置由磨盘装置和磨辊装置组成。设备运行时，通过驱动装置驱动磨盘装置旋转，并带动磨辊装置联动旋转，从而对物料进行辊压和研磨作业。立式辊磨机结构紧凑，且部件布置方式呈立式，设备整体高度约18米，这对设备大修时造成了困扰；而磨盘底部直径2800mm、顶部直径4250mm、高度1758mm，重量约100吨、离地高度约2600mm，磨盘的维修搬运对运输设备有一定的技术要求；另外磨盘四周及顶部均有护罩，壳体等覆盖，且底部有效作业宽度为3.2米，使得普通起重设备无法解决磨盘装置拆卸及安装问题。

现有的拆装台车大多高度固定，不可调整，只适用于某一高度的工作，使用范围小。此外，运输场地内存在弯道，仅依靠牵引装置的牵引以及行走部件无法通过弯道。目前使用的车轮结构的移动平台车，驱动轮与转向轮分离，而且转向轮只能在很小范围内转向，不能全向转向，更不能实现所有的轮子同步全向转动。此外由于工作空间有限，使得所需的行走部件以及行走轮体积要求非常小，而普通的橡胶行走轮体积过大，无法满足使用要求。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种立式辊磨机的拆装台车，实现对磨盘装置进行水平移动和转向，该设备结构简单、紧凑，制作难度小。

为实现上述目的，本实用新型提供一种立式辊磨机的拆装台车，包括承力部件、安装在承力部件底部的行走部件、以及铰链在承力部件一端的牵引头，还包括转向驱动源、以及转向拉杆；所述行走部件包括转向桥组，所述转向桥组包括可转动地安装在承力部件底部的垂直转向轴、固定在垂直转向轴上的转向拨片、以及安装于垂直转向轴的转向轮；所述转向驱动源的两端分别与所述承力部件和所述牵引头铰接；所述转向拉杆的两端分别与所述转向拨片和所述牵引头铰接。

进一步地，所述转向桥组还包括连接板；所述垂直转向轴的上端可转动地套设安装在连接板中，所述连接板与所述承力部件固定连接。

进一步地，所述转向桥组还包括水平转向轴，所述水平转向轴安装在所述垂直转向轴的下端；所述转向轮沿水平转向轴的轴向对称安装于所述水平转向轴的两端。

优选地，所述转向桥组还包括连接件，所述垂直转向轴的下端固设有连接框，所述连接框的内周设有沿水平转向轴的轴向贯通的通槽，所述连接框中开设有垂直于水平转向轴的连接孔，所述水平转向轴中开设有连接轴孔，所述水平转向轴可转动地穿设在通槽中，所述连接件可转动地穿设在连接轴孔和连接孔中。

进一步地，所述承力部件设有数根纵梁和数根横梁，所述纵梁和所述横梁垂直交错。

进一步地，还包括举升部件；所述举升部件包括顶升机构和举升托盘；所述顶升机构的底端固定连接在所述承力部件上，所述举升托盘固定套设安装在所述顶升机构的顶升杆上。

优选地，所述承力部件由水平端和分布在水平端两端的圆弧端组成，所述圆弧端斜向上延伸，所述水平端和圆弧端之间形成有容置举升托盘的托盘槽。

优选地，所述顶升机构包括液压油缸，所述顶升杆为液压油缸的活塞杆。

进一步地，所述举升托盘包括厚板和用于磨盘导向的导口环，所述导口环的外径从上至下逐渐增大；所述导口环固定安装于厚板上、且同轴设置。

进一步地，所述承力部件还包括吊耳、且沿所述承力部件的周向设置。

如上所述，本实用新型涉及的一种立式辊磨机的拆装台车，具有以下有益效果：

本实用新型采用转向油缸实现拆装台车转向，通过转向油缸的伸缩实现牵引头的摆动，进而通过转向拉杆带动转向轮进行转向，实现拆装台车在有限的工作空间进行移动和转向，有效的提高了工作效率。本实用新型结构简单，简化了整车设计的加工难度，能够降低整车及后期维修成本。

附图说明

图1为本实用新型立式辊磨机的拆装台车的结构示意图；

图2为图1在牵引头和转向桥组之间连接的结构示意图；

图3为本实用新型转向桥组的结构示意图；

图4为本实用新型垂直转向轴的结构示意图；

图5为本实用新型水平转向轴的结构示意图；

图6为本实用新型从动桥组的结构示意图；

图7为本实用新型承力部件的结构示意图；

图8为本实用新型举升部件的结构示意图。

附图标记说明

1、举升部件 11、顶升机构 111、顶升杆

12、举升托盘 121、厚板 122、导口环

13、牵引头 14、转向拉杆 15、垂直转向轴

16、转向拨片 17、转向轮 18、连接板

19、水平转向轴 191、连接轴孔 20、转向驱动源

2、承力部件 201、水平端 202、圆弧端

203、托盘槽 21、纵梁 22、横梁

23、吊耳 24、凸耳 25、座板

3、磨盘

4、行走部件 41、转向桥组 42、从动桥组

43、连接件 44、连接框 441、通槽

442、连接孔

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1和图2所示，本实用新型提供一种立式辊磨机的拆装台车，包括承力部件2、安装在承力部件2底部的行走部件4、以及铰链在承力部件2一端的牵引头13。为便于叙述，下述实施例中，将牵引头13所在的一端定义为承力部件2的前端，则承力部件2远离牵引头13的一端为后端。在本实施例中，如图1所示，牵引头13和承力部件2通过销轴配合连接，并通过在牵引头13上设置牵引孔131，使得牵引头13与牵引装置进行对接，从而带动拆装台车进行移动。

如图3和图6所示，行走部件4包括转向桥组41，转向桥组41包括可转动地安装在承力部件2底部的垂直转向轴15、固定在垂直转向轴15上的转向拨片16、以及安装于垂直转向轴15的转向轮17，垂直转向轴15沿上下方向轴向延伸，转向拨片16和垂直转向轴15之间可以为焊接固定，本申请通过垂直转向轴15带动转向轮17实现左右转动，进而实现拆装台车的转向。进一步地，如图2所示，拆装台车还包括转向驱动源20、以及转向拉杆14；转向驱动源20的两端分别与承力部件2和牵引头13铰接；转向拉杆14的两端分别与转向拨片16和牵引头13铰接。在本实施例中，如图7所示，承力部件2的前端的左右内端面固设有凸耳24，转向驱动源20为转向油缸，转向油缸的壳体铰接在凸耳24上，转向油缸的活塞杆端铰接在牵引头13上。因此，本申请通过控制转向油缸的活塞杆的伸缩，实现对牵引头13进行左右摆动，并带动转向拉杆14运动，进而拉动转向拨片16摆动，垂直转向轴15随转向拨片16同步摆动，进而带动转向桥组41进行转向，从而实现拆装台车的转向，能够有效的实现拆装台车在有限的空间进行转向。当然，在其他实施例中，也可以在牵引头13左右两边各有一个转向油缸，通过双转向油缸的作用，保证了拆装台车在承载重物时转向更加平稳。

优选地，如图1所示，行走部件4还包括从动桥组42。在本实施例中，行走部件4包含2组转向桥组41和2组从动桥组42。其中，2组转向桥组41位于承力部件2的前端、左右并排分布，2组从动桥组42位于承力部件2的后端、左右并排分布。转向桥组41和从动桥组42的主要区别在于，从动桥组42不包含转向拨片16，其余结构相同，如图3和图6所示。当转向桥组41发生转向时，从动桥组42在运动的过程中也会随之转向，更加有利于拆装台车的运输。当然，在其他实施例中，转向桥组41和从动桥组42的结构也可以是一样，则承力部件2的前、后端均设有牵引头13。当拆装台车需要来回运动时，只需要调换牵引装置的前后位置，有效的提高了工作效率。因此，转向桥组41和从动桥组42的形态可根据实际具体需求进行设置。

进一步地，如图2至图4所示，转向桥组41还包括连接板18；垂直转向轴15的上端可转动地套设安装在连接板18中，连接板18与承力部件2的底部固定连接。在本实施例中，承力部件2的底端开设有容置垂直转向轴15的收容槽，连接板18通过螺栓连接固定在承力部件2的底端上，由此将垂直转向轴15可转动地安装于承力部件2。

进一步地，如图3至图6所示，转向桥组41还包括沿左右方向轴向延伸的水平转向轴19，水平转向轴19安装在垂直转向轴15的下端；转向轮17沿水平转向轴19的轴向对称安装于水平转向轴19的左右两端。在本实施例中，水平转向轴19可相对于垂直转向轴15转动，转向轮17可相对于水平转向轴19转动。当然，在其他实施例中，也可以是水平转向轴19固定于垂直转向轴15中，转向轮17可相对于水平转向轴19转动；还可以是水平转向轴19可相对于垂直转向轴15转动，转向轮17固定于水平转向轴19的两端。

优选地，如图3至图6所示，转向桥组41还包括连接件43，垂直转向轴15的下端固设有连接框44，连接框44的内周设有沿水平转向轴19的轴向贯通的通槽441，连接框44中开设有垂直于水平转向轴19的连接孔442，则连接孔442前后轴向延伸，水平转向轴19中开设有前后轴向延伸的连接轴孔191，水平转向轴19可转动地穿设在通槽441中，连接件43可转动地穿设在连接轴孔191和连接孔442中。在本实施例中，通过连接件43将水平转向轴19和垂直转向轴17铰接在一起，可实现水平转向轴19上下转动，进而使得拆装台车更好的应对不同坡度的路面。连接件43可以选用销钉、转轴等部件。

优选地，转向轮17为钢轮。在本实施例中，为了满足拆装台车具有很强的超载能力、以及能够在较小的空间环境下进行转向运动，2组转向桥组41和2组从动桥组42中的前、后转向轮17共装配8只钢轮。

如图1和图7所示，承力部件2设有数根前后延伸的纵梁21和数根左右延伸的横梁22，纵梁21和横梁22垂直交错。在本实施例中，承力部件2是由4根纵梁21、3根横梁22、以及14根辅助横梁22组成的框架结构，比如井字形结构，纵梁21和横梁22具备良好的抗弯与抗扭性能，保证了拆装台车整体的强度。

进一步地，如图1和图8所示，拆装台车还包括举升部件1；举升部件1包括顶升机构11和举升托盘12，举升托盘12用于承载磨盘3；顶升机构11的底端固定连接在承力部件2上，举升托盘12固定套设安装在顶升机构11的顶升杆111上。进一步优选地，顶升机构11包括液压油缸，顶升杆111为液压油缸的活塞杆，则拆装台车采用液压顶升的方式。在本实施例中，在承力部件2上端面中间位置设有座板25，液压油缸的端部与座板25通过螺栓固定连接，举升托盘12套设在安装在液压油缸的活塞杆端；通过液压油缸的伸缩运动实现磨盘3升降。

进一步地，如图1和图7所示，承力部件2由水平端201和分布在水平端201两端的圆弧端202组成，圆弧端202斜向上延伸，水平端201和圆弧端202之间形成有容置举升托盘12的托盘槽203。在本实施例中，转向桥组41和从动桥组42分别安装于承力部件2前、后圆弧端上，如图1和图2所示；且随之液压油缸的收缩，使得磨盘3最终落在承力部件2水平端201上。

进一步地，如图1和图8所示，举升托盘12包括厚板121和用于磨盘3导向的导口环122，导口环122的外径从上至下逐渐增大，则导口环122可以为锥形的环形件；导口环122固定安装于厚板121上、且同轴设置。在本实施例中，导口环122为圆台型空心圆环，导口环122的外径从上至下逐渐增大，导口环122的内径从上至下逐渐减少，如图8所示；通过导口环122实现对磨盘3进行定位和导向，保证了磨盘3在升降和移动的过程中不发生偏移。

进一步地，如图1和图7所示，承力部件2还包括吊耳23、且沿承力部件2的周向设置。在本实施例中，在承力部件2的圆弧端上周向间隔分布4个吊耳23，可以满足特殊情况下的起吊工作。

综上所述，立式辊磨机的拆装台车的工作原理如下：

如图1和图8所示，当拆装台车移动至磨盘3的正下方时，启动顶升机构11使得举升托盘12上升，直至与磨盘3相接触；待磨盘3固定平稳后，启动顶升机构11缩回，使得磨盘3最终落在承力部件2的水平端201上；如图1和图2所示，通过牵引装置与牵引头13连接，从而带动拆装台车进行移动；当需要转向时，通过转向驱动源20的伸缩运动带动牵引头13摆动，牵引头13的摆动通过转向拉杆14带动转向桥16的转动，从而带动转向桥组41进行左右转向，实现拆装台车的转向运动。

综上所述，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。