皮带输送机及其皮带减震方法、装置、电子设备、介质

权利要求书： 1.一种皮带输送机，其特征在于，包括具有相同结构的多套减震装置；

各减震装置安装于皮带输送机的两根下支架横梁之间，且贯穿于所述下输送皮带上；

每套减震装置均包括固定部、上横杆和下横杆，所述上横杆和所述下横杆通过所述固定部将所述下输送皮带固定在其之间；所述上横杆和所述下横杆上设置多个皮带震动压制件；

所述固定部的弹性连接件设置在所述下横杆的下方，所述弹性连接件的高度根据各减震装置安装位置处的下输送皮带的横向载荷确定，通过所述弹性连接件所产生的预紧力使得所述下横杆的皮带震动压制件推动所述下输送皮带与所述上横杆的皮带震动压制件接触。

2.根据权利要求1所述的皮带输送机，其特征在于，所述皮带震动压制件为滚动轴承，所述上横杆和所述下横杆上的各滚动轴承之间的间距根据所述下输送皮带的宽度和厚度确定。

3.根据权利要求2所述的皮带输送机，其特征在于，所述上横杆和所述下横杆每隔预设间距设置一个滚动轴承，所述预设间距的取值范围为150mm～300mm。

4.根据权利要求1所述的皮带输送机，其特征在于，所述弹性连接件为弹簧，所述固定部包括第一弹簧、第二弹簧、第一螺纹杆、第二螺纹杆和多个螺母；

所述上横杆和所述下横杆的两端均具有一贯穿孔，所述第一螺纹杆和所述第二螺纹杆穿过相应的贯穿孔，并通过多个螺母将所述上横杆和所述下横杆进行固定；

所述第一弹簧穿在所述第一螺纹杆，所述第二弹簧穿在所述第二螺纹杆，所述第一弹簧和所述第二弹簧与所述下横杆串联。

5.根据权利要求4所述的皮带输送机，其特征在于，所述固定部还包括第一支撑座和第二支撑座；

所述第一螺纹杆固定安装在所述第一支撑座，所述第二螺纹杆固定安装在所述第二支撑座；

所述第一支撑座固定在第一下支架横梁上，所述第二支撑座固定在第二下支架横梁上。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的皮带输送机，其特征在于，其中两套减震装置之间的皮带区域为所述皮带输送机的工业相机的拍摄范围。

7.一种应用于权利要求1至6任一项所述皮带输送机的皮带减震方法，其特征在于，包括：

获取各减震装置安装位置处的下输送皮带的最大横向载荷值；

基于所述最大横向载荷值确定所适用弹性连接件的劲度系数；

根据所述劲度系数选定目标弹性连接件，并获取所述目标弹性连接件的材料参数；

根据所述劲度系数和所述材料参数计算所述目标弹性连接件的高度。

8.根据权利要求7所述的皮带减震方法，其特征在于，所述目标弹性连接件为弹簧，所述根据所述劲度系数和所述材料参数计算所述目标弹性连接件的高度为：

调用自由度计算关系式，计算所述目标弹性连接件的高度，所述自由度计算关系式为：



其中，H为弹簧高度，Kmax为弹簧的劲度系数，Pd为单圈刚度，d为弹簧材料直径，f为极限载荷下的单圈变形量。

9.一种应用于权利要求1至6任一项所述皮带输送机的皮带减震装置，其特征在于，包括：

载荷获取模块，用于获取各减震装置安装位置处的下输送皮带的最大横向载荷值；

元件选择模块，用于基于所述最大横向载荷值确定所适用弹性连接件的劲度系数；根据所述劲度系数选定目标弹性连接件，并获取所述目标弹性连接件的材料参数；

高度确定模块，用于根据所述劲度系数和所述材料参数计算所述目标弹性连接件的高度。

10.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述处理器用于执行所述存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求7或8所述皮带减震方法的步骤。

11.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求7或8所述皮带减震方法的步骤。

说明书： 皮带输送机及其皮带减震方法、装置、电子设备、介质技术领域

本申请涉及物料运输技术领域，特别是涉及一种皮带输送机及其皮带减震方法、装置、电子设备及可读存储介质。

背景技术

带式运输机为港口、冶金、矿山、化工、石油、电厂、建材等诸多领域的企业运输物料的运输设备，尤其是长距离、大功率、大运量、高带速的带式运输机。皮带式输送机为带式运输机中的一种被广泛应用的运输机，其包括机架、输送皮带、皮带辊筒、张紧装置、传动装置。其中，输送皮带起到连接驱动装置和运输物料的作用，其制备材料主要为橡胶，为了增加皮带承载能力，生产时中间会贯穿合成纤维芯胶带、普通帆布芯胶带或钢绳芯胶带等不同材质芯绳。在实际生产过程中，输送皮带会发生被利物刺穿或者输送带跑偏的情况，若检查人员不能及时发现这些异常，当输送皮带大面积撕裂时，会导致货物倾泻，使得整个皮带式输送机陷入瘫痪，严重时还会造成巡查人员伤亡，带来巨大的经济损失。由此可见，为了确保皮带式输送机的安全稳定运行，需要进行输送皮带的撕裂检测。输送皮带撕裂分为纵向撕裂和横向撕裂两种形式，其中由于皮带跑偏撕裂、纵向划伤撕裂和皮带抽芯撕裂所导致的纵向撕裂占皮带撕裂统计数的95％以上。

随着机器视觉技术的快速发展和其在故障检测中的优势，输送皮带的撕裂检测通常采用机器视觉技术来实现。可以理解的是，利用机器视觉技术实现撕裂检测的检测精度与检测过程中所采集的图像有直接关系，考虑到下皮带无物料，方便检测输送皮带的表面撕裂情况，通常利用工业相机采集下输送皮带图像进行视觉分析。皮带震动是带式输送机不可避免存在的现象，如皮带扣链和皮带厚薄不均会影响皮带输送过程的平稳性，下输送皮带因自身重量在长距离悬空下会产生柔性震动，其机理比较复杂，是传输速度、承载物料不均、皮带弹性变形、机械传动装置振动等多因素耦合的结果。皮带震动会严重影响工业相机的聚焦，进而难以获得清晰图像。为了提高采集图像的清晰度，相关技术会在下输送皮带处于空载和平展状态，采用张紧辊来减轻震动，但是，辊张紧时会与皮带表面形成一定的包角，在张紧力的作用下出现弹性滑动，造成皮带严重磨损。

鉴于此，在不造成严重皮带磨损的情况下，有效减轻皮带震动，是所属领域技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

本申请提供了一种皮带输送机及其皮带减震方法、装置、电子设备及可读存储介质，可以在不造成严重皮带磨损的情况下，有效减轻皮带震动，有利于提升输送皮带撕裂检测的精度。

为解决上述技术问题，本申请提供以下技术方案：

本申请一方面提供了一种皮带输送机，包括具有相同结构的多套减震装置；

各减震装置安装于皮带输送机的两根下支架横梁之间，且贯穿于所述下输送皮带上；

每套减震装置均包括固定部、上横杆和下横杆，所述上横杆和所述下横杆通过所述固定部将所述下输送皮带固定在其之间；所述上横杆和所述下横杆上设置多个皮带震动压制件；

所述固定部的弹性连接件设置在所述下横杆的下方，所述弹性连接件的高度根据各减震装置安装位置处的下输送皮带的横向载荷确定，通过所述弹性连接件所产生的预紧力使得所述下横杆的皮带震动压制件推动所述下输送皮带与所述上横杆的皮带震动压制件接触。

可选的，所述皮带震动压制件为滚动轴承，所述上横杆和所述下横杆上的各滚动轴承之间的间距根据所述下输送皮带的宽度和厚度确定。

可选的，所述上横杆和所述下横杆每隔预设间距设置一个滚动轴承，所述预设间距的取值范围为150mm～300mm。

可选的，所述弹性连接件为弹簧，所述固定部包括第一弹簧、第二弹簧、第一螺纹杆、第二螺纹杆和多个螺母；

所述上横杆和所述下横杆的两端均具有一贯穿孔，所述第一螺纹杆和所述第二螺纹杆穿过相应的贯穿孔，并通过多个螺母将所述上横杆和所述下横杆进行固定；

所述第一弹簧穿在所述第一螺纹杆，所述第二弹簧穿在所述第二螺纹杆，所述第一弹簧和所述第二弹簧与所述下横杆串联。

可选的，所述固定部还包括第一支撑座和第二支撑座；

所述第一螺纹杆固定安装在所述第一支撑座，所述第二螺纹杆固定安装在所述第二支撑座；

所述第一支撑座固定在第一下支架横梁上，所述第二支撑座固定在第二下支架横梁上。

可选的，其中两套减震装置之间的皮带区域为所述皮带输送机的工业相机的拍摄范围。

本申请另一方面提供了一种应用于上述任意一项所述皮带输送机的皮带减震方法，包括：

获取各减震装置安装位置处的下输送皮带的最大横向载荷值；

基于所述最大横向载荷值确定所适用弹性连接件的劲度系数；

根据所述劲度系数选定目标弹性连接件，并获取所述目标弹性连接件的材料参数；

根据所述劲度系数和所述材料参数计算所述目标弹性连接件的高度。

可选的，所述目标弹性连接件为弹簧，所述根据所述劲度系数和所述材料参数计算所述目标弹性连接件的高度为：

调用自由度计算关系式，计算所述目标弹性连接件的高度，所述自由度计算关系式为：



其中，H为弹簧高度，Kmax为弹簧的劲度系数，Pd为单圈刚度，d为弹簧材料直径，f为极限载荷下的单圈变形量。

本申请还提供了一种应用于上述任意一项所述皮带输送机的皮带减震装置，包括：

载荷获取模块，用于获取各减震装置安装位置处的下输送皮带的最大横向载荷值；

元件选择模块，用于基于所述最大横向载荷值确定所适用弹性连接件的劲度系数；根据所述劲度系数选定目标弹性连接件，并获取所述目标弹性连接件的材料参数；

高度确定模块，用于根据所述劲度系数和所述材料参数计算所述目标弹性连接件的高度。

本申请还提供了一种电子设备，包括处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如前任一项所述皮带减震方法的步骤。

本申请最后还提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前任一项所述皮带减震方法的步骤。

本申请提供的技术方案的优点在于，在皮带输送机的下输送皮带安装多个减震装置，根据减震装置在支架横梁的安装位置处的皮带承载的横向载荷量确定合适的弹性连接件的预紧力来限制皮带震动，通过调节弹性连接件的高度确定合适的弹性连接件的预紧力，通过弹性连接件的预紧力使得下横杆的皮带震动压制件推动下输送皮带与上横杆的皮带震动压制件接触，不仅可以在皮带输送机的工业相机及其参数固定情况下，解决皮带震动难以获得稳定清晰的图像的弊端，有效减轻皮带震动，提高图像采集精度，继而有利于提升输送皮带撕裂检测的精度，而且通过利用皮带震动压制件和横杆结构有利于减少皮带支撑接触面积，有效降低皮带磨损和噪声。此外，通过调节弹性连接件长短适应不同位置处的输送皮带震动幅度和冲量，简单易于实施，容易操作，实用性强，成本低。

此外，本申请还针对皮带输送机提供了相应的实现皮带减震方法、装置、电子设备及可读存储介质，所述方法、装置、电子设备及可读存储介质具有相应的优点。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。

附图说明

为了更清楚的说明本申请或相关技术的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请提供的皮带输送机的一种具体实施方式结构框架示意图；

图2为本申请提供的皮带输送机的另一种具体实施方式结构框架示意图；

图3为本申请提供的减震装置的一种具体实施方式结构框架示意图；

图4为本申请提供的减震装置的另一种具体实施方式结构框架示意图；

图5为本申请提供的一种皮带减震方法的流程示意图；

图6为本申请提供的皮带输送机及其皮带减震装置的一种具体实施方式结构图；

图7为本申请提供的电子设备的一种具体实施方式结构图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述特定的顺序。此外术语“包括”和“具有”以及二者的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可包括没有列出的步骤或单元。下面详细的说明本申请的各种非限制性实施方式。

首先请参见图1，图1为本申请提供的一种皮带输送机的框架结构示意图，本申请可包括以下内容：

皮带输送机可包括具有相同结构的多套减震装置1，为保证具有好的减震效果，减震装置至少为2套，所属领域技术人员可根据实际应用场景和实际需求灵活决定，这均不影响本申请的实现。每套减震装置均安装于皮带输送机的两根下支架横梁之间，且贯穿于下输送皮带上。如图2所示，皮带输送机包括工业相机、上输送皮带、下输送皮带、多个托辊及驱动装置。考虑到工业相机是通过拍摄下输送皮带的非载料面，来获取皮带的撕裂和磨损情况，若下输送皮带抖动，会造成相机拍摄时的图像清晰度得不到保障，减震装置便是降低下输送皮带的震动，确保工业相机拍摄的图像的清晰度，所以将减震装置安装于下输送皮带的两根下支架横梁之间。每套减震装置均包括固定部11、上横杆12和下横杆13，上横杆12和下横杆13通过固定部11将下输送皮带固定在其之间，上横杆12和下横杆13上设置多个皮带震动压制件10，皮带震动压制件10的数量可根据实际情况进行灵活确定，上横杆12和下横杆13所设置的皮带震动压制件10的数量可相同，也可不同，这均不影响本申请的实现。上下横杆的材质、形状和尺寸可根据实际情况来决定，只要能够保证将下输送皮带固定在其之间即可。本申请的固定部11包括弹性连接件，弹性连接件例如可为弹簧，当然也可为其他可以调节长短的弹性连接件，这均不影响本申请的实现。弹性连接件设置在下横杆的下方，其高度可调。由于在支架横梁不同长度位置，也即减震装置在支架横梁上所安装的位置不同，皮带的震动幅度和冲量不同，需要采用不同的预紧力来限制皮带震动。弹性连接件的长短不同产生的预紧力不同，因此可以通过调节弹性连接件的长短(也即自由高度)来改变弹性连接件的预紧力。在选择弹性连接件时，可以依次进行受力分析、结构分析、材料选择、有限元分析、设计计算、选型加工和试验验证多个步骤。所以本申请的弹性连接件需要根据皮带输送机的实际工作条件来选择，实际工作条件包括但并不限制于减震装置在支架横梁的安装位置和皮带撕裂导致皮带张力分布情况，这些实际工作条件均反应在皮带的动态载荷上。也即弹性连接件是根据各减震装置安装位置处的下输送皮带的横向载荷确定，这样便可通过弹性连接件所产生的预紧力使得下横杆13的皮带震动压制件推动下输送皮带与上横杆12的皮带震动压制件接触，以此来降低下输送皮带的震动。

在本申请提供的技术方案中，在皮带输送机的下输送皮带安装多个减震装置，根据减震装置在支架横梁的安装位置处的皮带承载的横向载荷量确定合适的弹性连接件的预紧力来限制皮带震动，通过调节弹性连接件的高度确定合适的弹性连接件的预紧力，通过弹性连接件的预紧力使得下横杆的皮带震动压制件推动下输送皮带与上横杆的皮带震动压制件接触，不仅可以在皮带输送机的工业相机及其参数固定情况下，解决皮带震动难以获得稳定清晰的图像的弊端，有效减轻皮带震动，提高图像采集精度，继而有利于提升输送皮带撕裂检测的精度，而且通过利用皮带震动压制件和横杆结构有利于减少皮带支撑接触面积，有效降低皮带磨损和噪声。此外，通过调节弹性连接件长短适应不同位置处的输送皮带震动幅度和冲量，简单易于实施，容易操作，实用性强，成本低。

上述实施例对上下横杆上所设置的皮带震动压制件10的类型和数量并不做任何限定，基于上述实施例，本申请还提供了皮带震动压制件10的一种示意性的选型实施方式，可包括下述内容：

皮带震动压制件10可为滑动轴承、滚轮或滚动轴承，为了进一步降低皮带磨损程度，相比滑动轴承和滚轮，滚动轴承通过将运转的轴与轴座之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，从而减少摩擦损失，且滚动轴承产生的噪音更小，本实施例的皮带震动压制件10可选用滚动轴承。如图3所示，上横杆与下横杆轴向每隔一段距离固接一个滚动轴承，而上横杆12和下横杆13上的各滚动轴承之间的间距可根据下输送皮带的宽度和厚度确定，举例来说，皮带宽度1.0m～1.6m，上下横杆可布置5个～8个滚动轴承。兼顾摩擦程度和减震程度，上横杆12和下横杆13每隔预设间距设置一个滚动轴承，预设间距的取值范围可为150mm～300mm，例如预设间距可选择200mm。在弹性连接件的预紧力的作用下，滚动轴承对下输送皮带始终保持着压力，从而限制了皮带的上下震动。而滚动轴承与皮带接触中形成相对运动产生的是滚动摩擦，这种轴承滚动方式极大地降低了皮带的磨损和噪声。本实施例采用横杆和滚动轴承结构，可以有利于减少皮带支撑接触面积，并利用滚动摩擦降低皮带磨损和噪声。

为了进一步提高工业相机所采集的图像的清晰度，上述实施例中的多套减震装置1中至少存在两套减震装置1之间的皮带区域为皮带输送机的工业相机的拍摄范围。由图3所示，在下皮带传送过程中，将两套减震装置按一定距离排列布局，该距离范围内的皮带区域是工业相机的拍摄范围，减震装置安装在皮带输送机两根下支架横梁之间。

上述实施例对固定部11的结构并不做任何限定，本申请还提供了固定部的一种示意性的结构，可包括下述内容：

如图4所示，固定部11可包括第一弹性连接件111、第二弹性连接件112、第一螺纹杆113、第二螺纹杆114和多个螺母115；上横杆12和下横杆13的两端均具有一贯穿孔，第一螺纹杆113和第二螺纹杆114穿过相应的贯穿孔，并通过多个螺母115将上横杆12和下横杆13进行固定；第一弹性连接件111穿在第一螺纹杆113，第二弹性连接件112穿在第二螺纹杆114，第一弹性连接件111和第二弹性连接件112与下横杆12串联。作为一种简单易于实施的方式，弹性连接件可为弹簧，由于在支架横梁不同长度位置的皮带震动幅度和冲量不同，可以采用不同的弹簧预紧力来限制皮带震动，而相同预紧弹簧的长短不同产生不同的弹簧力，因此可以通过螺杆螺母调节弹簧的长短来改变弹簧的预紧力。相应的，固定部可包括第一弹簧、第二弹簧、第一螺纹杆、第二螺纹杆和多个螺母；上横杆和下横杆的两端均具有一贯穿孔，第一螺纹杆和第二螺纹杆穿过相应的贯穿孔，并通过多个螺母将上横杆和下横杆进行固定；第一弹簧穿在第一螺纹杆，第二弹簧穿在第二螺纹杆，第一弹簧和第二弹簧与下横杆串联。为了进一步提高安装和固定的稳定性，还可在弹性连接件与固定其的螺母之间增设垫片118。

在本实施例中，第一螺纹杆113、第二螺纹杆114可为外表面切有螺旋槽的圆柱或者切有锥面螺旋槽的圆锥，上横杆12通过第一螺纹杆113、第二螺纹杆114和多个螺母115固定不动；下横杆13与弹簧在螺杆上串联，并被上、下两个螺母限制其活动范围；输送皮带从上横杆12与下横杆13之间穿过，下横杆13的滚动轴承在弹簧力作用下推动皮带与上横杆12的滚动轴承接触，从而输送皮带因弹簧力作用达到了减震功能。由于输送皮带在不同长度位置的震动幅度不同，而减震装置安装的水平高度是相同的，本实施例采用弹簧+横杆+螺杆串联机构，实现上、下横杆位置可调，弹簧长短好匹配，拆卸方便，这样通过螺杆螺母调节上、下横杆来适应皮带所处的不同高度位置。

作为一种简单方便的固定方式，如图4所示，固定部11还可包括第一支撑座116和第二支撑座117；第一螺纹杆113固定安装在第一支撑座116，第二螺纹杆114固定安装在第二支撑座117；第一支撑座116固定在第一下支架横梁上，第二支撑座117固定在第二下支架横梁上。

进一步的，本申请还提供了一种适用于上述任意一个实施例所记载的皮带输送机的皮带减震方法，请参见图5，图5为本申请提供的一种皮带减震方法的流程示意图，本实施例可包括以下内容：

S501：获取各减震装置安装位置处的下输送皮带的最大横向载荷值。

S502：基于最大横向载荷值确定所适用弹性连接件的劲度系数。

S503：根据劲度系数选定目标弹性连接件，并获取目标弹性连接件的材料参数；

S504：根据劲度系数和材料参数计算目标弹性连接件的高度。

其中，下输送皮带的最大横向载荷值可利用任何一种载荷测量装置测量得到或者是利用任何一种载荷分析方法来分析得到，本申请对此不做任何限定。劲度系数即倔强系数或弹性系数，用于描述单位形变量时所产生弹力的大小。该值越大，说明形变单位长度需要的力也就越大，劲度系数在数值上等于弹性连接件在伸长(或缩短)单位长度时的弹力。根据最大横向载荷值确定能够承载该载荷的弹性连接件，举例来说，假设皮带所产生的最大横向载荷为350N左右，可选择匹配的劲度系数为Kmax＝31.6N/mm，也即可以选用劲度系数为Kmax＝31.6N/mm的弹性连接件。在确定劲度系数之后，可以选择弹性连接件，本实施例将选定的弹性连接件称为目标弹性连接件，材料参数可包括其物理参数和几何参数的数值。当弹性连接件为弹簧时，上述步骤即为基于最大横向载荷值确定所适用弹簧的劲度系数。根据劲度系数选定目标弹簧，并获取目标弹簧的材料参数；根据劲度系数和材料参数计算目标弹簧的高度。

作为一种示例性的实施方式，本实施例目标弹性连接件的高度的一种实现方式为：调用自由度计算关系式，计算目标弹性连接件的高度，自由度计算关系式为：



其中，H为弹簧高度，Kmax为弹簧的劲度系数，Pd为单圈刚度，d为弹簧材料直径，f为极限载荷下的单圈变形量。

可以理解的是，减震装置的核心部件就是弹性连接件如弹簧，皮带不同位置的振幅不同，弹簧所受的由于皮带横向振动所产生的横向载荷也不尽相同，同时，皮带在同一个振动周期内，在平衡位置时所产生的横向载荷与在波峰位置时所产生的横向载荷也不同。根据实际工作条件来选择合适的弹簧，首先就是要了解弹簧在实际工作时所受的外部载荷。当确定外部载荷之后，便可选定弹簧，在选定弹簧之后，可结合机械设计手册查表获取弹簧的参材料数，当获取弹簧的材料参数之后，便可基于材料参数计算得到弹簧高度。举例来说，皮带所产生的最大横向载荷为350N左右，选择弹簧的劲度系数Kmax＝31.6N/mm，该弹簧的材料参数如表1所示，下面以表1所示的弹簧材料参数计算弹簧高度：

表1弹簧的材料参数表



可利用关系式1计算弹簧的有效圈数，有效圈数是指弹簧能保持相同节距的圈数：



将表1参数代入可得弹簧的有效圈数n＝6.3，取标准值n＝6.5。然后利用关系式2计算极限载荷下的形变量：

Fj＝nf (2)

将表1参数代入可得极限载荷下的形变量Fj＝22.1mm。利用关系式3可计算节距：



将表1参数代入可得节距t＝6.4mm。然后利用关系式4计算弹簧的自由长度，也即弹簧高度：

H＝nt+1.5d (4)

将表1参数代入可得弹簧高度H＝46mm。

设计理论弹簧的材料为65Mn，该弹簧的参数如下表2所示：

表2弹簧的参数表



本申请皮带减震方法与上述实施例相同的描述或步骤，可参阅上述实施例中的具体实现过程的相关描述，此处不再赘述。

由上可知，本实施例可以在不造成严重皮带磨损的情况下，有效减轻皮带震动，有利于提升输送皮带撕裂检测的精度。

需要说明的是，本申请中各步骤之间没有严格的先后执行顺序，只要符合逻辑上的顺序，则这些步骤可以同时执行，也可按照某种预设顺序执行，图5只是一种示意方式，并不代表只能是这样的执行顺序。

本申请还针对皮带减震方法提供了相应的装置，应用于前任意一个实施例所记载的皮带输送机。其中，装置可从功能模块的角度和硬件的角度分别说明。下面对本申请提供的皮带减震装置进行介绍，该装置用以实现本申请提供的皮带减震方法，在本实施例中，皮带减震装置可以包括或被分割成一个或多个程序模块，该一个或多个程序模块被存储在存储介质中，并由一个或多个处理器所执行，已完成上述实施例公开的皮带减震方法。本申请所称的程序模块是指能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，比程序本身更适合于描述皮带减震装置在存储介质中的执行过程。以下描述将具体介绍本实施例各程序模块的功能，下文描述的皮带减震装置与上文描述的皮带减震方法可相互对应参照。

基于功能模块的角度，参见图6，图6为本申请提供的皮带减震装置在一种具体实施方式下的结构图，该装置可包括：

载荷获取模块601，用于获取各减震装置安装位置处的下输送皮带的最大横向载荷值；

元件选择模块602，用于基于最大横向载荷值确定所适用弹性连接件的劲度系数；根据劲度系数选定目标弹性连接件，并获取目标弹性连接件的材料参数；

高度确定模块603，用于根据劲度系数和材料参数计算目标弹性连接件的高度。

可选的，在本实施例的一些实施方式中，上述高度确定模块603还可用于：调用自由度计算关系式，计算目标弹性连接件的高度，自由度计算关系式为：



其中，H为弹簧高度，Kmax为弹簧的劲度系数，Pd为单圈刚度，d为弹簧材料直径，f为极限载荷下的单圈变形量。

本申请皮带减震装置的各功能模块的功能可根据上述实施例中的方法具体实现，其具体实现过程可以参照上述实施例的相关描述，此处不再赘述。

由上可知，本实施例可以在不造成严重皮带磨损的情况下，有效减轻皮带震动，有利于提升输送皮带撕裂检测的精度。

上文中提到的皮带减震装置是从功能模块的角度描述，进一步的，本申请还提供一种电子设备，是从硬件角度描述。图7为本申请实施例提供的电子设备在一种实施方式下的结构示意图。如图7所示，该电子设备包括存储器70，用于存储计算机程序；处理器71，用于执行计算机程序时实现如上述任一实施例提到的皮带减震方法的步骤。

其中，处理器71可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器，处理器71还可为控制器、微控制器、微处理器或其他数据处理芯片等。处理器71可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、PLA(Programmable Logic Array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器71也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(Central Processing Unit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器71可以集成有GPU(Graphics Processing Unit，图像处理器)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器71还可以包括AI(Artificial Intelligence，人工智能)处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。

存储器70可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器70还可包括高速随机存取存储器以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。存储器70在一些实施例中可以是电子设备的内部存储单元，例如服务器的硬盘。存储器70在另一些实施例中也可以是电子设备的外部存储设备，例如服务器上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，存储器70还可以既包括电子设备的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器70不仅可以用于存储安装于电子设备的应用软件及各类数据，例如：执行皮带减震方法过程中的程序的代码等，还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。本实施例中，存储器70至少用于存储以下计算机程序701，其中，该计算机程序被处理器71加载并执行之后，能够实现前述任一实施例公开的皮带减震方法的相关步骤。另外，存储器70所存储的资源还可以包括操作系统702和数据703等，存储方式可以是短暂存储或者永久存储。其中，操作系统702可以包括Windows、Unix、Linux等。数据703可以包括但不限于皮带减震结果对应的数据等。

在一些实施例中，上述电子设备还可包括有显示屏72、输入输出接口73、通信接口74或者称为网络接口、电源75以及通信总线76。其中，显示屏72、输入输出接口73比如键盘(Keyboard)属于用户接口，可选的用户接口还可以包括标准的有线接口、无线接口等。可选地，在一些实施例中，显示器可以是LED显示器、液晶显示器、触控式液晶显示器以及OLED(Organic Light-Emitting Diode，有机发光二极管)触摸器等。显示器也可以适当的称为显示屏或显示单元，用于显示在电子设备中处理的信息以及用于显示可视化的用户界面。通信接口74可选的可以包括有线接口和/或无线接口，如WI-FI接口、蓝牙接口等，通常用于在电子设备与其他电子设备之间建立通信连接。通信总线76可以是外设部件互连标准(peripheral component interconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(extended industry standard architecture，简称EISA)总线等。该总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图7中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

本领域技术人员可以理解，图7中示出的结构并不构成对该电子设备的限定，可以包括比图示更多或更少的组件，例如还可包括实现各类功能的传感器77。

本申请所述电子设备的各功能模块的功能可根据上述方法实施例中的方法具体实现，其具体实现过程可以参照上述方法实施例的相关描述，此处不再赘述。

由上可知，本实施例可以在不造成严重皮带磨损的情况下，有效减轻皮带震动，有利于提升输送皮带撕裂检测的精度。

可以理解的是，如果上述实施例中的皮带减震方法以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如SD或DX存储器等)、磁性存储器、可移动磁盘、CD-ROM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

基于此，本申请还提供了一种可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时如上任意一实施例所述皮带减震方法的步骤。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。对于实施例公开的硬件包括装置及电子设备而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

以上对本申请所提供的一种皮带输送机及其皮带减震方法、装置、电子设备及可读存储介质进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。