伸缩机尾及刮板输送机

216 编辑：中冶有色技术网来源：三一重型装备有限公司

2023-11-09 15:02:23

权利要求书： 1.一种伸缩机尾，其特征在于，包括：固定架（1）、活动架（2）及第一防护盖板（215）；

所述固定架（1）包括固定架底板（11）及固定架中板组件（12）；

所述活动架（2）包括活动架中板组件（21）；

所述固定架中板组件（12）的一端与所述固定架底板（11）的一端连接；

所述活动架（2）滑动连接在所述固定架底板（11）上；

所述固定架中板组件（12）上设置有防翘凹槽（14）；

所述活动架中板组件（21）上设置有防翘叶板（23），所述防翘叶板（23）滑动设置在所述防翘凹槽（14）内，以使所述防翘凹槽（14）对所述防翘叶板（23）形成限位；

所述活动架中板组件（21）上设置有所述第一防护盖板（215），所述第一防护盖板（215）位于所述防翘叶板（23）和所述防翘凹槽（14）的上方。

2.根据权利要求1所述的伸缩机尾，其特征在于，所述防翘凹槽（14）上设有第一面（141）和与所述第一面（141）相匹配的第二面（142），所述防翘叶板（23）上设有与所述第一面（141）相适应的第三面（231）和与所述第三面相匹配的第四面（232）；

所述第三面（231）与所述第一面（141）相对，所述第四面（232）与所述第二面（142）相对。

3.根据权利要求1所述的伸缩机尾，其特征在于，

所述固定架中板组件（12）上设置有“U”形槽，且所述“U”形槽的开口端与所述固定架底板（11）的一端连接；

所述活动架中板组件（21）面对所述固定架中板组件（12）的一端设置有“U”形凸起，所述“U”形凸起与所述“U”形槽相适应，且所述“U”形凸起沿所述活动架（2）滑动方向伸入所述“U”形槽内。

4.根据权利要求3所述的伸缩机尾，其特征在于，在所述活动架中板组件（21）的所述“U”形凸起上设置有第二防护盖板（216）；所述第二防护盖板（216）位于所述固定架中板组件（12）的所述“U”形槽上方。

5.根据权利要求4所述的伸缩机尾，其特征在于，

所述活动架中板组件（21）的所述“U”形凸起根部设有第一沉窝（213）；所述第一防护盖板（215）与所述第一沉窝（213）连接；

所述活动架中板组件（21）的所述“U”形凸起头端设有第二沉窝（214），所述第二防护盖板（216）与所述第二沉窝（214）连接。

6.根据权利要求1所述的伸缩机尾，其特征在于，还包括伸缩油缸（3）、固定架支座（13）及活动架支座（22）；

所述活动架支座（22）连接在所述活动架中板组件（21）上平行于所述活动架（2）滑动方向的侧面；

所述固定架支座（13）连接在所述固定架底板（11）上，且位于所述活动架支座（22）与所述固定架中板组件（12）之间；

所述伸缩油缸（3）设置在所述固定架底板（11）上，且位于所述活动架（2）下方；

所述伸缩油缸（3）的一端连接所述固定架支座（13），另一端连接所述活动架支座（22）。

7.根据权利要求6所述的伸缩机尾，其特征在于，还包括油缸护罩（4）；

所述油缸护罩（4）位于所述伸缩油缸（3）上方，且与所述活动架（2）连接。

8.根据权利要求1所述的伸缩机尾，其特征在于，还包括导向机构（5）；

所述导向机构（5）设置在所述固定架底板（11）远离所述固定架中板组件（12）的一端，且位于所述活动架（2）的一侧；

所述导向机构（5）与所述活动架（2）滑动连接，以对所述活动架（2）在所述固定架（1）上的滑动形成导向。

9.根据权利要求1所述的伸缩机尾，其特征在于，还包括定位机构（6）；

所述定位机构（6）设置在所述固定架底板（11）远离所述固定架中板组件（12）的一端，且位于所述活动架（2）的一侧；

所述活动架（2）上设置有定位孔，所述定位机构（6）及所述活动架（2）通过定位件定位在所述定位孔上。

10.一种刮板输送机，其特征在于，所述刮板输送机安装有如权利要求1至9中任一项所述的伸缩机尾。

说明书：一种伸缩机尾及刮板输送机技术领域

本申请属于刮板输送机技术领域，具体涉及一种伸缩机尾及刮板输送机。

背景技术

在煤矿井下综采工作中，刮板输送机的刮板链通过机头链轮、上链道、机尾链轮及下链道形成一个封闭的运行系统，承担着煤炭的转运工作。为确保刮板输送机正常工作，刮板链条装配联接后需要对刮板链施加一定的预紧力，这时就需要一种伸缩机构推动链轮对链条施加一定的张紧力。同时，刮板机正常运行时，由于链条受到拉力伸长变形，也需要定期对链条进行切断及预紧。为方便对链条进行预紧，常用的做法是将机尾做成伸缩结构，即伸缩机尾。伸缩机尾主要由固定架、伸缩油缸、活动架、导向机构及定位机构组成。伸缩油缸两端分别与固定架及活动架相连，通过油缸的伸缩带动活动架在固定架上移动，对刮板机链条进行预紧。

在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：煤矿井下工作面刮板输送机伸缩机尾部分的活动架在收缩过程中很容易受到矸石等挤压造成翘起，因而对刮板造成刮卡，影响输送机稳定运行；且当机尾伸出后，大块煤及矸石很容易进入外露滑道及空隙，造成机尾缩回时的卡滞。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在技术问题之一，即伸缩机尾部分的活动架在收缩过程中受到矸石等挤压造成翘起，以及当机尾伸出后，大块煤及矸石进入外露滑道及空隙，造成机尾缩回时的卡滞。

鉴于此，本实用新型的第一方面提供了一种防卡滞防翘的伸缩尾机，本尾机增加了防卡滞、防翘的功能，可有效防止活动架在伸缩过程中的翘起及缩回时的卡滞。

本实用新型的第二方面提供了一种刮板输送机，此刮板输送机配备了上述防卡滞防翘的伸缩尾机。

具体包括以下技术方案：

根据本申请实施例的第一方面，提供了一种防卡滞防翘的伸缩机尾，包括：固定架、活动架及第一防护盖板；

其中，固定架包括固定架底板及固定架中板组件，活动架包括活动架中板组件。固定架中板组件的一端与固定架底板的一端连接；活动架滑动设置在固定架底板上。

进一步的，在固定架中板组件上设置有防翘凹槽，在活动架中板组件上设置有防翘叶板。其中，防翘叶板滑动设置在防翘凹槽内，以使防翘凹槽对防翘叶板形成限位。

进一步的，在活动架中板组件上设置有第一防护盖板，且第一防护盖板位于防翘叶板和防翘凹槽的上方。

进一步的，在固定架中板组件的防翘凹槽上设有第一面和与第一面相匹配的第二面，在活动架中板组件的防翘叶板上设有与第一面相适应的第三面和与第三面相匹配的第四面。

其中，第三面与第一面相对，第四面与第二面相对。

进一步的，在固定架中板组件上设置有“U”形槽，且“U”形槽的开口端与固定架底板的一端连接；同时，活动架中板组件面对固定架中板组件的一端设置有“U”形凸起，此“U”形凸起与 “U”形槽相适应，且“U”形凸起沿活动架滑动方向伸入“U”形槽内。

进一步的，在活动架中板组件的“U”形凸起上设置有第二防护盖板，且第二防护盖板位于固定架中板组件的“U”形槽的上方。

进一步的，在活动架中板组件的“U”形凸起根部设有第一沉窝，且第一防护盖板与第一沉窝连接；在活动架中板组件的“U”形凸起头端设有第二沉窝，且第二防护盖板与第二沉窝连接。

进一步的，此伸缩机尾还包括伸缩油缸、固定架支座及活动架支座。

其中，活动架支座连接在活动架中板组件上平行于其滑动方向的侧面；固定架支座连接在固定架底板上，且位于活动架支座与固定架中板组件之间。

伸缩油缸设置在固定架底板上，且位于活动架下方；伸缩油缸的一端连接固定架支座，另一端连接活动架支座。

进一步的，此伸缩机尾还包括油缸护罩，油缸护罩位于伸缩油缸上方，且与活动架连接。

进一步的，此伸缩机尾还包括导向机构，导向机构设置在固定架底板远离固定架中板组件的一端，且位于活动架的一侧。同时，导向机构与活动架滑动连接，以对所述活动架在固定架上的滑动形成导向。

进一步的，此伸缩机尾还包括定位机构，定位机构设置在固定架底板远离固定架中板组件的一端，且位于活动架的一侧。在活动架上设置有定位孔，定位机构及活动架通过定位件定位在定位孔上。

可选的，还可以在伸缩油缸内设置压力传感器，并将此压力传感器与控制单元连接，控制单元通过检测油缸压力来控制机尾自动伸缩，从而实现无需人工干预便能实时地调整链条的张紧力。

根据本申请实施例的第二方面，提供了一种刮板输送机，此刮板输送机使用了如上述任一技术方案所述的伸缩机尾。

相比现有技术，本实用新型至少包括以下有益效果：

本实用新型中，在固定架中板组件上设置了防翘凹槽，在活动架中板组件上设置了防翘叶板，工作时，防翘叶板在防翘凹槽内滑动，使得防翘凹槽对防翘叶板形成限位，有效地防止了活动架在伸缩过程中被矸石等挤压而翘起。同时，在活动架中板组件上设置了第一防护盖板和第二防护盖板，当机尾伸出后，第一防护盖板和第二防护盖板能有效地防护住外露的滑道及空隙，防止大块煤及矸石进入间隙及两侧滑道内，造成机尾缩回时卡滞。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本申请一个实施例的伸缩机尾结构示意图；

图2为本申请一个实施例的伸缩机尾俯视图；

图3为本申请一个实施例的固定架俯视图；

图4为本申请一个实施例的防翘凹槽示意图；

图5为本申请一个实施例的防翘叶板示意图；

图6为本申请一个实施例的带防护盖板的活动架中板组件示意图；

图7为本申请一个实施例的防翘结构示意图；

图8为本申请一个实施例的带防护盖板机尾伸出状态示意图；

图9为现有技术中普通机尾伸出状态示意图。

附图标记表示为：

1-固定架、11-固定架底板、12-固定架中板组件、13-固定架支座、14-防翘凹槽、141-第一面、142-第二面；

2-活动架、21-活动架中板组件、213-第一沉窝、214-第二沉窝、215-第一防护盖板、216-第二防护盖板、22-活动架支座、23-防翘叶板、231-第三面、232-第四面；

3-伸缩油缸；

4-油缸护罩；

5-导向机构；

6-定位机构；

7-控制单元；

A -第一间隙；B-第二间隙；

F-外露滑道。

具体实施方式

为了更好的理解上述技术方案，下面通过附图以及具体实施例对本申请实施例的技术方案做详细的说明，应当理解本申请实施例以及实施例中的具体特征是对本申请实施例技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本申请实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。

有鉴于此，根据本申请的第一方面提出了一种防卡滞防翘的伸缩机尾。在一个实施例中，该伸缩机尾包括固定架1、活动架2、伸缩油缸3、油缸护罩4、导向机构5、定位机构6以及控制单元7。

图1、图2及图3展示了该伸缩机尾实施例的整体结构。

从图中可见，在整个伸缩机尾中，固定架1由固定架底板11、固定架中板组件12以及固定架支座13组成，其中固定架底板11作为整体支架用于在其上安装该机尾的其它组件。固定架中板组件12上设置有“U”形槽，“U”形槽的开口端与固定架底板11连接，也即固定架中板组件12上的“U”形槽开口面对固定架底板11，且固定架中板组件12位于整个机尾的一端。同时，在“U”形槽板的两侧设置有防翘凹槽14，如图4所示，防翘凹槽14内壁中平行于“U”形槽板的平面为第一面141，垂直于“U”形槽板的平面为第二面142。固定架支座13连接在固定架底板11上，其位置靠近固定架中板组件12且位于整个固定架底板11的一侧。

活动架2包括活动架中板组件21以及活动架支座22。活动架2整体放置在固定架底板11上，且与固定架底板11滑动连接，其滑动的方向为靠近和远离固定架中板组件12的方向。活动架中板组件21面对固定架中板组件12的一端设置有与固定架中板组件12的“U”形槽相配合的“U”形凸起，且“U”形凸起沿活动架2的滑动方向伸入“U”形槽内，也即固定架中板组件12与活动架中板组件21之间呈“U”形交叉搭接。

同样的，在活动架中板组件21的“U”形凸起板的两侧设置有防翘叶板23，如图5所示，防翘叶板23外壁中平行于“U”形凸起板的平面为第三面231，垂直于“U”形凸起板的平面为第四面232。如图7所示，防翘叶板23滑动设置在防翘凹槽14内，以使防翘凹槽14在垂直方向上对防翘叶板23形成限位。在相对运动中，防翘叶板23上的第三面231与防翘凹槽14上的第一面141相对，防翘叶板23上的第四面232与防翘凹槽14上的第二面142相对，使得固定架中板组件12的防翘凹槽14和活动架中板组件21的防翘叶板23更加契合，防翘叶板23在防翘凹槽14中的滑动也更加顺畅。

活动架支座22连接在活动架中板组件21平行于活动架2滑动方向的一个侧面上，此侧面与固定架支座13位于同一侧，且固定架支座13位于活动架支座22与固定架中板组件12之间。活动架支座22与活动架中板组件21的连接位置尽可能靠近固定架底板11。

如图1所示，活动架2底部靠近固定架中板组件12的一端为中空，此空间内设置有伸缩油缸3和油缸护罩4。伸缩油缸3的底部固定连接在固定架底板11上，其伸缩方向与活动架2的滑动方向一致。伸缩油缸3沿其伸缩方向的一端连接固定架支座13，另一端连接活动架支座22。油缸护罩4位于伸缩油缸3的上方，且油缸护罩4与活动架2连接，用于在工作中保护伸缩油缸3。

工作时，通过伸缩油缸3的伸缩推动固定架支座13和活动架支座22，从而带动活动架2在固定架底板11上水平滑动，以调节刮板输送机的刮板链条的张紧力。活动架2滑动的同时，防翘叶板23也在防翘凹槽14内滑动，有了防翘凹槽14对防翘叶板23在垂直方向上的限制，活动架2在滑动的过程中就不会受到矸石等挤压而造成翘起而对刮板造成刮卡，从而保证了输送机的稳定运行。同时，固定架中板组件12与活动架中板组件21之间的“U”形交叉搭接可以使得固定架中板组件12的防翘凹槽14和活动架中板组件21的防翘叶板23之间的契合更加稳固。

同时，如图5和图6所示，本伸缩机尾的实施例在活动架中板组件21的“U”形凸起根部沿活动架2的滑动方向设有第一沉窝213，第一防护盖板215与第一沉窝213连接；在活动架中板组件21的“U”形凸起头端设有第二沉窝214，第二防护盖板216与第二沉窝214连接。

如图9所示，当现有的普通机尾伸出时，在固定架中板组件12与活动架中板组件21之间会留有外露滑道F，第一防护盖板215的设置正好位于本实施例的防翘叶板23和防翘凹槽14的上方挡住了外露滑道F，从而有效地防止大块煤及矸石进入外露滑道F内，解决了机尾缩回时卡滞的隐患。

同时，如图8所示，当机尾伸出时，固定架中板组件12与活动架中板组件21间还会留有第一间隙A及第二间隙B，第二防护盖板216的设置位于活动架中板组件21的“U”形凸起的头端，可以有效地防止大块煤及矸石进入第一间隙A和第二间隙B内。同时，若有煤粉进入第二间隙B，当机尾缩回时，第二防护盖板216会将煤粉推入第二间隙B后端存储区域并及时被刮板带走，不会影响机尾的伸缩功能。

可选的，如图1、图2所示，本伸缩机尾的实施例还包括导向机构5。导向机构5固定连接在固定架底板11上远离固定架中板组件12的一端，且位于活动架2沿其滑动方向的一侧。同时导向机构5与活动架2相接触的侧面之间滑动连接，当活动架2在滑动过程中因受外力不均的影响而有所偏移时，导向机构5可以对其滑动方向起到限制和导向的作用。进一步的，导向机构5可以在活动架2两侧对称设置两个，采用双侧导向，可以更好地对活动架2的滑动方向进行限制，避免单侧导向因受力不均而发生有可能的偏移。

可选的，如图2所示，本伸缩机尾的实施例还包括定位机构6。定位机构6固定连接在固定架底板11上远离固定架中板组件12的一端，且位于活动架2沿其滑动方向的一侧。在活动架2面对定位机构6的侧面上沿其滑动方向至少设置一排定位孔，且每一排至少设置两个定位孔。同时，在定位机构6面对活动架2的侧面上也设置相应的定位孔。当伸缩油缸3调节活动架2的位置使刮板输送机的刮板链条达到合适的张紧力程度时，微调活动架2使活动架2上的一个定位孔与定位机构6上的一个定位孔对正，然后将定位销穿过两个定位孔完成定位。进一步的，定位机构6可以在活动架2两侧对称设置两个，采用双侧定位，可以避免单侧定位带来的偏向受力以及卡滞问题。

可选的，如图1所示，还可以在伸缩油缸3内设置压力传感器，并将此压力传感器与控制单元7连接。当伸缩油缸3内部压力小于设定的压力值时，控制单元7控制伸缩油缸3伸出，从而推动活动架2远离固定架中板组件12，相应的，刮板输送机的刮板链条拉力降低。相反的，当伸缩油缸3内部压力大于设定的压力值时，控制单元7控制伸缩油缸3收缩，从而拉动活动架2接近固定架中板组件12，相应的，刮板输送机的刮板链条拉力增大。而当伸缩油缸3内部的压力保持在设定范围内时，伸缩油缸3锁定位置不动。可见，控制单元7通过检测伸缩油缸3内部的压力来控制机尾的自动伸缩，从而实现无需人工干预便能实时地调整刮板输送机的刮板链条的张紧力。

根据本申请实施例的第二方面提出了一种刮板输送机，该刮板输送机安装了如上述任一技术方案的伸缩机尾。

本申请实施例提供的刮板输送机，安装了如上述任一技术方案的伸缩机尾，因此该刮板输送机具备上述技术方案的伸缩机尾的全部有益效果，在此不做赘述。

在本实用新型中，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“面”以及“面与面相对”等仅用于描述的相对性，不能理解为就是一个面，而应理解为两个结构相适应的契合。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设置”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，在具体工业操作中，可以是焊接或通过螺栓、铆钉等连接件进行连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化，如采用双侧伸缩油缸控制、用于其它需要伸缩的物料运输设备上等。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。