权利要求书： 1.靠边滚筒输送机，其特征在于，包括固定架(1)；
所述固定架(1)内侧的下端设置有滚筒输送机本体(2)，所述固定架(1)右侧的上端中部固定安装有电液推杆(3)，所述电液推杆(3)的左端贯穿固定架(1)的右侧并与限位板(4)右侧的中部固定连接，所述固定架(1)左侧内壁的上端中部设置有红外线测距传感器(8)，所述限位板(4)左侧的后端开设有安装槽(9)，所述安装槽(9)内部的后端经转轴(10)转动连接有导板(11)，所述固定架(1)的右侧下端设置有PLC控制器(12)。
2.根据权利要求1所述的靠边滚筒输送机，其特征在于：所述限位板(4)的左侧从前往后开设有转动槽(5)，所述转动槽(5)的内部转动连接有转动辊(6)。
3.根据权利要求1所述的靠边滚筒输送机，其特征在于：所述导板(11)的末端与固定架(1)的右侧内壁贴合，所述导板(11)与安装槽(9)的尺寸相配合。
4.根据权利要求1所述的靠边滚筒输送机，其特征在于：所述固定架(1)右侧内壁的上端水平开设有收纳槽(7)，所述收纳槽(7)与限位板(4)的尺寸相配合。
5.根据权利要求1所述的靠边滚筒输送机，其特征在于：所述PLC控制器(12)的输入端与外界电源通过导线构成电连接，所述PLC控制器(12)的输出端与电液推杆(3)的输入端通过导线构成电连接，所述红外线测距传感器(8)的数据输出端与PLC控制器(12)的数据输入端连接，所述PLC控制器(12)的信号输出端与电液推杆(3)的信号输入端连接。
说明书： 靠边滚筒输送机技术领域
本实用新型涉及滚筒输送机技术领域，具体为靠边滚筒输送机。
背景技术
滚筒输送机适用于各类箱、包、托盘等件货的输送，散料、小件物品或不规则的物品需放在托盘上或周转箱内输送。能够输送单件重量很大的物料，或承受较大的冲击载荷，滚筒线之间易于衔接过滤，可用多条滚筒线及其它输送机或专机组成复杂的物流输送系统，完成多方面的工艺需要。可采用积放滚筒实现物料的堆积输送。滚筒输送机结构简单，可靠性高，使用维护方便。
经检索公开号为CN212952445U，公开了一种带有托边保护的靠边滚筒输送机，包括输送平面和安装在输送平面上的同向倾斜滚筒组，所述同向倾斜滚筒组的两侧边分别为与待运输物件抵触的抵触边和相背于抵触边的限位保护边，所述抵触边上设有弹性保护托边机构，所述限位保护边上设有防止待运输物件脱出的限位保护板。
在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术中至少存在以下问题没有得到解决，1、需要工作人员手动对限位板的位置进行调整，使用精度低，2、物品在输送过程中容易与限位板贴合，导致物品输送时发生偏移侧翻，3、限位板在调整后，没有对应的导向装置，物品容易卡在限位板的内侧。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供靠边滚筒输送机，解决了背景技术中所提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：靠边滚筒输送机，包括固定架；
所述固定架内侧的下端设置有滚筒输送机本体，所述固定架右侧的上端中部固定安装有电液推杆，所述电液推杆的左端贯穿固定架的右侧并与限位板右侧的中部固定连接，所述固定架左侧内壁的上端中部设置有红外线测距传感器，所述限位板左侧的后端开设有安装槽，所述安装槽内部的后端经转轴转动连接有导板，所述固定架的右侧下端设置有PLC控制器。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述限位板的左侧从前往后开设有转动槽，所述转动槽的内部转动连接有转动辊。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述导板的末端与固定架的右侧内壁贴合，所述导板与安装槽的尺寸相配合。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述固定架右侧内壁的上端水平开设有收纳槽，所述收纳槽与限位板的尺寸相配合。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述PLC控制器的输入端与外界电源通过导线构成电连接，所述PLC控制器的输出端与电液推杆的输入端通过导线构成电连接，所述红外线测距传感器的数据输出端与PLC控制器的数据输入端连接，所述PLC控制器的信号输出端与电液推杆的信号输入端连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1.本实用新型靠边滚筒输送机，通过电液推杆、限位板、接近传感器和PLC控制器的结合，能够根据物品的尺寸，自动对滚筒输送机本体上方的限位板进行位置的调整，避免限位板与物品距离过近和过远，影响物品的正常输送。
2.本实用新型靠边滚筒输送机，通过转动槽和转动辊的结合，避免物品输送过程中与限位板贴合，导致物品输送时发生偏移侧翻。
3.本实用新型靠边滚筒输送机，通过安装槽和导板的结合，能够自动把滚筒输送机本体上的物品引导至限位板的外侧。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型靠边滚筒输送机的主视图；
图2为本实用新型靠边滚筒输送机的俯视图。
图中：固定架1，滚筒输送机本体2，电液推杆3，限位板4，转动槽5，转动辊6，收纳槽7，红外线测距传感器8，安装槽9，转轴10，导板11，PLC控制器12。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置；本实用新型中提供的用电器的型号仅供参考。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据实际使用情况更换功能相同的不同型号用电器，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：靠边滚筒输送机，包括固定架1；
所述固定架1内侧的下端设置有滚筒输送机本体2，所述固定架1右侧的上端中部固定安装有电液推杆3，所述电液推杆3的左端贯穿固定架1的右侧并与限位板4右侧的中部固定连接，所述固定架1左侧内壁的上端中部设置有红外线测距传感器8，所述限位板4左侧的后端开设有安装槽9，所述安装槽9内部的后端经转轴10转动连接有导板11，所述固定架1的右侧下端设置有PLC控制器12。
本实施例中(如图1-2所示)，通过电液推杆3、限位板4、接近传感器8和PLC控制器12的结合，能够根据物品的尺寸，自动对滚筒输送机本体2上方的限位板4进行位置的调整，避免限位板4与物品距离过近和过远，影响物品的正常输送。
本实施例中(请参阅图1-2)，所述限位板4的左侧从前往后开设有转动槽5，所述转动槽5的内部转动连接有转动辊6，避免物品输送过程中与限位板4贴合，导致物品输送时发生偏移侧翻。
本实施例中(请参阅图2)，所述导板11的末端与固定架1的右侧内壁贴合，所述导板11与安装槽9的尺寸相配合，能够自动把滚筒输送机本体2上的物品引导至限位板4的外侧。
本实施例中(请参阅图1)，所述固定架1右侧内壁的上端水平开设有收纳槽7，所述收纳槽7与限位板4的尺寸相配合，收纳槽7能够收纳限位板4，避免干涉滚筒输送机本体2的正常使用。
本实施例中(请参阅图1-2)，所述PLC控制器12的输入端与外界电源通过导线构成电连接，所述PLC控制器12的输出端与电液推杆3的输入端通过导线构成电连接，所述红外线测距传感器8的数据输出端与PLC控制器12的数据输入端连接，所述PLC控制器12的信号输出端与电液推杆3的信号输入端连接，PLC控制器12能够控制电液推杆3工作。
需要说明的是，本实用新型为靠边滚筒输送机，包括固定架1，滚筒输送机本体2，电液推杆3，限位板4，转动槽5，转动辊6，收纳槽7，红外线测距传感器8，安装槽9，转轴10，导板11，PLC控制器12，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，工作时控制电液推杆3工作，能够推动限位板4移出收纳槽7在固定架1内往左移动，通过固定架1的左侧内壁设置有红外线测距传感器8，能够检测限位板4与固定架1左侧内壁之间的距离，当限位板4与固定架1左侧内壁之间的距离达到红外线测距传感器8的阈值时，红外线测距传感器8能够把数据传给PLC控制器3，进一步PLC控制器3控制电液推杆3停止工作，从而能够根据输送物品的尺寸自动对限位板4的位置进行调整，通过限位板4的左侧转动连接有转动辊6，能够提高滚筒输送机本体2上方物品输送时的稳定性，转动导板11移出安装槽9，且使导板11的末端与固定架1的右侧内壁贴合，能够自动把滚筒输送机本体2上的物体引导至限位板4的外侧，结构简单，使用效果好。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
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声明：
“靠边滚筒输送机” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色技术网
来源：郑州拜特自动化科技有限公司
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2024年12月27日 ~ 29日 
