权利要求书： 1.一种带滚筒输送机的回转机构，包括外壳(1)，其特征在于，所述外壳(1)的内壁上转动连接有转动套(2)，转动套(2)的顶部固定安装有输送机(3)，转动套(2)的顶部内壁上固定安装有转轴(4)，外壳(1)的内壁上固定安装有电机(5)，电机(5)输出轴的顶端固定安装有传动齿轮(6)，转轴(4)的外侧固定套设有动力齿轮(7)；
外壳(1)的内侧分别设有定位机构和控制机构，定位机构分别与控制机构和转轴(4)相配合。
2.根据权利要求1所述的一种带滚筒输送机的回转机构，其特征在于，所述控制机构包括电动推杆(9)、推动杆(12)和转动架(14)；
转动架(14)转动连接在外壳(1)的内壁上，转动架(14)与推动杆(12)转动连接，推动杆(12)与转动架(14)转动连接，推动杆(12)与电动推杆(9)转动连接，电动推杆(9)固定安装在外壳(1)的内壁上。
3.根据权利要求1所述的一种带滚筒输送机的回转机构，其特征在于，所述定位机构包括双端伸缩杆(10)、定位杆(11)和定位盘(13)；
双端伸缩杆(10)分别与定位杆(11)和电动推杆(9)转动连接，定位盘(13)固定套设在转轴(4)上，定位杆(11)与定位盘(13)相配合。
4.根据权利要求2所述的一种带滚筒输送机的回转机构，其特征在于，所述转动架(14)的前侧转动连接有连接齿轮(8)，连接齿轮(8)分别与动力齿轮(7)和传动齿轮(6)相啮合。
5.根据权利要求1所述的一种带滚筒输送机的回转机构，其特征在于，所述外壳(1)的底部固定安装有支架。
6.根据权利要求3所述的一种带滚筒输送机的回转机构，其特征在于，所述定位盘(13)的外侧开设有等间距排列的多个定位槽，定位杆(11)的左端与分别与多个定位槽可脱离式卡接。
说明书： 一种带滚筒输送机的回转机构技术领域
本实用新型涉及输送机技术领域，尤其涉及一种带滚筒输送机的回转机构。
背景技术
公告号为：CN215157994U的实用新型所述的底带滚筒输送机，采用单台电机驱动V型皮带摩擦传动多组滚筒以实现长距离输送，从而有效地解决皮带跑偏问题、且降低驱动带的伸缩量与装置造价、相应地提高负载能力和电机驱动距离。底带滚筒输送机包括有机身、设置于机身上的无动力滚筒组件，在机身底部设置由伺服减速电机驱动的同步带和同步带轮组件。与现有技术的区别之处在于，所述的同步带和同步带轮组件，其电机同步带轮与侧部的同步带轮共同绕过同一条同步带，同步带轮与V型皮带组件的V带轮同轴连接；在无动力滚筒组件的底部无间隙接触皮带上托轮组件，在皮带上托轮组件的定位轴上套设有皮带上托轮组件V带轮。
但是上述技术方案由于传统的转弯滚筒输送机，转弯内半径再加上滚筒输送机本身的宽度，导致整个机构占地面积非常大，转弯滚筒输送机的最小半径为滚筒输送线宽度的2.5倍，对于使用面积受限的场所，这种输送机的适用性受到限制，因此还存在装置使用不便的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在传统的转弯滚筒输送机，转弯内半径再加上滚筒输送机本身的宽度，导致整个机构占地面积非常大，转弯滚筒输送机的最小半径为滚筒输送线宽度的2.5倍，对于使用面积受限的场所，这种输送机的适用性受到限制的缺点，而提出的一种带滚筒输送机的回转机构。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种带滚筒输送机的回转机构，包括外壳，所述外壳的内壁上转动连接有转动套，转动套的顶部固定安装有输送机，转动套的顶部内壁上固定安装有转轴，外壳的内壁上固定安装有电机，电机输出轴的顶端固定安装有传动齿轮，转轴的外侧固定套设有动力齿轮；
外壳的内侧分别设有定位机构和控制机构，定位机构分别与控制机构和转轴相配合。
借由上述机构：通过启动电动推杆就可先对输送机的角度进行解锁，然后再启动电机就可调节输送机的角度，整体结构紧凑，占地面积小，实现了将滚筒输送机的直线运输方向改变为任意方向的作用，快捷且方便，还可对输送机的角度进行定位，大大增加了输送机使用时的稳定性。
优选的，所述控制机构包括电动推杆、推动杆和转动架；
转动架转动连接在外壳的内壁上，转动架与推动杆转动连接，推动杆与转动架转动连接，推动杆与电动推杆转动连接，电动推杆固定安装在外壳的内壁上。
进一步的，在电动推杆启动后，电动推杆可推动推动杆，推动杆再推动转动架转动，转动架就可将传动齿轮和动力齿轮进行连接，使得电机在转动时可带动传动齿轮转动，传动齿轮就可带动动力齿轮转动，动力齿轮就可带动转轴、转动套和输送机转动，来调节输送机的位置。
优选的，所述定位机构包括双端伸缩杆、定位杆和定位盘；
双端伸缩杆分别与定位杆和电动推杆转动连接，定位盘固定套设在转轴上，定位杆与定位盘相配合。
进一步的，在电动推动杆启动后电动推杆就可带动双端伸缩杆转动，双端伸缩杆就可带动定位杆与定位盘脱离，来对定位盘和转轴进行解锁，就可实现对输送机的解锁。
优选的，所述转动架的前侧转动连接有连接齿轮，连接齿轮分别与动力齿轮和传动齿轮相啮合。
进一步的，连接齿轮用于连接动力齿轮和传动齿轮，使得传动齿轮可带动动力齿轮转动，就可带动转轴、转动套和输送机转动。
优选的，所述外壳的底部固定安装有支架。
进一步的，支架用于支撑外壳和输送机。
优选的，所述定位盘的外侧开设有等间距排列的多个定位槽，定位杆的左端与分别与多个定位槽可脱离式卡接。
进一步的，在定位杆插入到定位槽内后，定位杆就可阻挡定位排转动，定位杆就可阻挡转动盘、转轴和输送机转动。
有益效果：
1、在电动推杆启动后，电动推杆可推动推动杆，推动杆再推动转动架转动，转动架就可将传动齿轮和动力齿轮进行连接，使得电机在转动时可带动传动齿轮转动，传动齿轮就可带动动力齿轮转动，动力齿轮就可带动转轴、转动套和输送机转动，来调节输送机的位置；
2、在电动推动杆启动后电动推杆就可带动双端伸缩杆转动，双端伸缩杆就可带动定位杆与定位盘脱离，来对定位盘和转轴进行解锁，就可实现对输送机的解锁；
本实用新型中：通过启动电动推杆就可先对输送机的角度进行解锁，然后再启动电机就可调节输送机的角度，整体结构紧凑，占地面积小，实现了将滚筒输送机的直线运输方向改变为任意方向的作用，快捷且方便，还可对输送机的角度进行定位，大大增加了输送机使用时的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种带滚筒输送机的回转机构的结构主视示意图；
图2为本实用新型提出的一种带滚筒输送机的回转机构的结构三维示意图；
图3为本实用新型提出的一种带滚筒输送机的回转机构的结构俯视示意图；
图4为本实用新型提出的一种带滚筒输送机的回转机构的结构附图3中A放大示意图。
图中：1、外壳；2、转动套；3、输送机；4、转轴；5、电机；6、传动齿轮；7、动力齿轮；8、连接齿轮；9、电动推杆；10、双端伸缩杆；11、定位杆；12、推动杆；13、定位盘；14、转动架。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一
参照图1-4，一种带滚筒输送机的回转机构，包括外壳1，外壳1的内壁上转动连接有转动套2，转动套2的顶部固定安装有输送机3，转动套2的顶部内壁上固定安装有转轴4，外壳1的内壁上固定安装有电机5，电机5输出轴的顶端固定安装有传动齿轮6，转轴4的外侧固定套设有动力齿轮7；
外壳1的内侧分别设有定位机构和控制机构，定位机构分别与控制机构和转轴4相配合。
借由上述机构：通过启动电动推杆9就可先对输送机3的角度进行解锁，然后再启动电机5就可调节输送机3的角度，整体结构紧凑，占地面积小，实现了将滚筒输送机3的直线运输方向改变为任意方向的作用，快捷且方便，还可对输送机3的角度进行定位，大大增加了输送机3使用时的稳定性。
本实用新型中，控制机构包括电动推杆9、推动杆12和转动架14；
转动架14转动连接在外壳1的内壁上，转动架14与推动杆12转动连接，推动杆12与转动架14转动连接，推动杆12与电动推杆9转动连接，电动推杆9固定安装在外壳1的内壁上，在电动推杆9启动后，电动推杆9可推动推动杆12，推动杆12再推动转动架14转动，转动架14就可将传动齿轮6和动力齿轮7进行连接，使得电机5在转动时可带动传动齿轮6转动，传动齿轮6就可带动动力齿轮7转动，动力齿轮7就可带动转轴4、转动套2和输送机3转动，来调节输送机3的位置。
本实用新型中，定位机构包括双端伸缩杆10、定位杆11和定位盘13；
双端伸缩杆10分别与定位杆11和电动推杆9转动连接，定位盘13固定套设在转轴4上，定位杆11与定位盘13相配合，在电动推动杆12启动后电动推杆9就可带动双端伸缩杆10转动，双端伸缩杆10就可带动定位杆11与定位盘13脱离，来对定位盘13和转轴4进行解锁，就可实现对输送机3的解锁。
本实用新型中，转动架14的前侧转动连接有连接齿轮8，连接齿轮8分别与动力齿轮7和传动齿轮6相啮合，连接齿轮8用于连接动力齿轮7和传动齿轮6，使得传动齿轮6可带动动力齿轮7转动，就可带动转轴4、转动套2和输送机3转动。
本实用新型中，外壳1的底部固定安装有支架，支架用于支撑外壳1和输送机3。
本实用新型中，定位盘13的外侧开设有等间距排列的多个定位槽，定位杆11的左端与分别与多个定位槽可脱离式卡接，在定位杆11插入到定位槽内后，定位杆11就可阻挡定位排转动，定位杆11就可阻挡转动盘、转轴4和输送机3转动。
工作原理：在需要调节输送机3的位置时，先在外壳1内启动电动推杆9，在电动推杆9启动后，电动推杆9可推动推动杆12，推动杆12再推动转动架14转动，转动架14就可将传动齿轮6和动力齿轮7进行连接，使得电机5在转动时可带动传动齿轮6转动，传动齿轮6就可带动动力齿轮7转动，动力齿轮7就可带动转轴4、转动套2和输送机3转动，来调节输送机3的位置，在电动推动杆12启动后电动推杆9就可带动双端伸缩杆10转动，双端伸缩杆10就可带动定位杆11与定位盘13脱离，来对定位盘13和转轴4进行解锁，就可实现对输送机3的解锁，在电动推杆9说会后，电动推杆9就可带动定位杆11插入到定位盘13上，在定位杆11插入到定位槽内后，定位杆11就可阻挡定位排转动，定位杆11就可阻挡转动盘、转轴4和输送机3转动，同时连接齿轮8会与传动齿轮6和动力齿轮7脱离，将电机5与转轴4分离，防止电机5启动后带动被定位住的转轴4转动，保护电机5。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
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声明：
“带滚筒输送机的回转机构” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色技术网
来源：河南新拓动力科技有限公司
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2024年11月29日 ~ 12月01日 
