权利要求书： 1.一种螺旋输送机，包括一级螺机（4），一级螺机（4）包括螺机筒节II（21），其特征在于：所述的螺机筒节II（21）上套设伸缩筒节（8），伸缩筒节（8）上套设螺机筒节I（15），螺机筒节II（21）和螺机筒节I（15）两者中至少一个与伸缩筒节（8）之间设有伸缩组件，伸缩筒节（8）上设有驱动组件，驱动组件连接螺机叶片（12）。
2.根据权利要求1所述的螺旋输送机，其特征在于：所述的螺机筒节II（21）上设有导轨II（7），伸缩筒节（8）上设有滑轨II（20），导轨II（7）滑动卡设在滑轨II（20）内。
3.根据权利要求1或2所述的螺旋输送机，其特征在于：所述的伸缩筒节（8）上设有滑轨I（16），螺机筒节I（15）上设有导轨I（17），导轨I（17）滑动卡设在滑轨I（16）内。
4.根据权利要求1所述的螺旋输送机，其特征在于：所述的伸缩筒节（8）包括伸缩筒节I（14），伸缩筒节I（14）与螺机筒节I（15）套设，伸缩筒节I（14）与驱动组件连接，驱动组件与伸缩筒节II（22）连接，伸缩筒节II（22）与螺机筒节II（21）套设。
5.根据权利要求1或4所述的螺旋输送机，其特征在于：所述的驱动组件包括驱动箱（9），驱动箱（9）上设有驱动器（13），驱动器（13）连接驱动环（11），驱动环（11）与螺机叶片（12）连接。
6.根据权利要求1所述的螺旋输送机，其特征在于：还包括二级螺机（18），伸缩筒节（8）与二级螺机（18）连接。
7.一种掘进设备，包括盾体，其特征在于：还包括如权利要求1~6任一所述的输送机，所述的螺机筒节II（21）的前端设在盾体的前闸门（2）处，前闸门（2）设在盾体的前隔板上，螺机筒节II（21）的中部设在盾体的大梁（10）上。
8.根据权利要求7所述的掘进设备，其特征在于：所述的螺机筒节II（21）通过关节轴承（3）设在前闸门（2）处。
9.根据权利要求7或8所述的掘进设备，其特征在于：二级螺机（18）通过二级支撑（19）设在拖车（24）上。
10.根据权利要求7所述的掘进设备，其特征在于：所述的盾体包括前盾（26），前盾（26）与后盾（28）连接，前盾（26）的前端设有前隔板，后盾（28）上设大梁（10）。
说明书： 一种螺旋输送机及包括该输送机的掘进设备技术领域
本实用新型涉及隧道施工设备，特别是指一种螺旋输送机及包括该输送机的掘进设备。
背景技术
在隧道施工过程中，由于掘进设备需要穿越各种既有隧道、公路修建污水、电缆、气体等管道，对于设备施工的沉降要求比较高，土压盾构单级螺机减压效果有限，在富水地层中渣土改良等操作不足时，单级螺机容易造成喷涌，土压压力失控引起地表沉降。
目前土压盾构机采用串联形式的双螺旋是防止富水地层喷涌发生的措施之一，通过在一级螺机尾部再增加二级螺机，依靠延伸的螺机减压作用缓解喷涌问题的发生。
如名称为“一种串联式双螺机输送装置及其输送方法”，申请号为201910917961.1的发明专利申请，其串联形式的双螺机由于二级螺机与一级螺机在掘进时处于对接状态，其前后筒节仅采用一层的套设关系，而后筒节与二级螺机固定连接，则一级螺机和二级螺机之间必然存在相对运动关系，开挖仓内部发生突发情况时，需要将二级螺机拆除后，一级螺机才能后退，然后关闭前闸门。二级螺机由于拆除工作量较大，不能及时后退一级螺机，盾体前闸门也不能及时关闭，造成施工风险。
实用新型内容
本实用新型提出一种螺旋输送机及包括该输送机的掘进设备，解决了现有串联式螺旋输送机必须拆除二级螺机，才能实现一级螺机后撤的问题。
本实用新型的技术方案是这样实现的：一种螺旋输送机，包括一级螺机，一级螺机包括螺机筒节II，螺机筒节II上套设伸缩筒节，伸缩筒节上套设螺机筒节I，螺机筒节II和螺机筒节I两者中至少一个与伸缩筒节之间设有伸缩组件，伸缩筒节上设有驱动组件，驱动组件连接螺机叶片，实现伸缩筒节相对螺机筒节滑移，在不移动螺机筒节I的基础上，带动螺机叶片退出开挖仓。
所述的螺机筒节II上设有导轨II，伸缩筒节上设有滑轨II，导轨II滑动卡设在滑轨II内，对伸缩筒节的一端进行导向。
所述的伸缩筒节上设有滑轨I，螺机筒节I上设有导轨I，导轨I滑动卡设在滑轨I内，对伸缩筒节的另一端进行导向。
所述的伸缩筒节包括伸缩筒节I，伸缩筒节I与螺机筒节I套设，伸缩筒节I与驱动组件连接，驱动组件与伸缩筒节II连接，伸缩筒节II与螺机筒节II套设，实现驱动组件在伸缩筒节上的连接安装。
所述的驱动组件包括驱动箱，驱动箱上设有驱动器，驱动器连接驱动环，驱动环与螺机叶片连接，驱动器带动螺机叶片旋转。
还包括二级螺机，伸缩筒节与二级螺机连接，实现一级螺机的螺机叶片后撤不影响二级螺机的位置。
所述的伸缩组件为伸缩油缸，为伸缩筒节提供动力。
一种包括上述的输送机的掘进设备，包括盾体，螺机筒节II的前端设在盾体的前闸门处，前闸门设在盾体的前隔板上，螺机筒节II的中部设在盾体的大梁上，实现一级螺机在盾体内的安装。
所述的螺机筒节II通过关节轴承设在前闸门处，在盾体转向时，调节一级螺机的动作。
所述的二级螺机通过二级支撑设在拖车上，实现二级螺机的安装固定。
所述的盾体包括前盾，前盾与后盾连接，前盾的前端设有前隔板，后盾上设大梁，通过铰接油缸实现盾体的转向。
本实用新型的有益效果：采用双螺机串联的方式出渣，可降低盾构机在富水地层中喷涌现象；在前后筒节之间套设伸缩筒节，伸缩筒节能相对前后筒节伸缩移动，操作伸缩组件后退一级螺机时，不需要拆除二级螺机，在紧急情况下可保障盾构机施工安全。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型掘进设备前部结构示意图。
图2为本实用新型掘进设备后部结构示意图。
图3为本实用新型伸缩筒节伸出状态示意图。
图4为本实用新型伸缩筒节缩回状态示意图。
图中：1-刀盘、2-前闸门、3-关节轴承、4-一级螺机、6-一级支撑、7-导轨II、8-伸缩筒节、9-驱动箱、10-大梁、11-驱动环、12-螺机叶片、13-驱动器、14-伸缩筒节I、15-螺机筒节I、16-滑轨I、17-导轨I、18-二级螺机、19-二级支撑、20-滑轨II、21-螺机筒节II、22-伸缩筒节II、23-伸缩油缸、24-拖车、25-轴承、26-前盾、27-铰接油缸、28-后盾。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图3和4所示，一种螺旋输送机，包括一级螺机4和二级螺机18，一级螺机4包括螺机筒节II21、伸缩筒节8和螺机筒节I15，伸缩筒节8包括伸缩筒节I14和伸缩筒节II22。
伸缩筒节I14套设在螺机筒节I15上，伸缩筒节I14与驱动组件连接，驱动组件与伸缩筒节II22连接，伸缩筒节II22套设在螺机筒节II21上，从而实现伸缩筒节能够相对前后的螺机筒节移动。
伸缩筒节I14与螺机筒节I15之间、伸缩筒节II22与螺机筒节II21之间均设置密封，保证整体的防水密封效果。螺机筒节I15与二级螺机18连接，将螺机筒节II与二级螺机连接为一体。一级螺机倾斜布置，二级螺机水平布置，因此螺机筒节I15为弯折管，实现两者过渡连接。
螺机筒节II21和螺机筒节I15两者中至少一个与伸缩筒节II22之间设有伸缩组件，优选螺机筒节II21与伸缩筒节II22之间设有伸缩组件。伸缩组件优选为伸缩油缸23，伸缩组件控制伸缩筒节相对螺机筒节进行伸缩滑移。伸缩筒节8上设有驱动组件，驱动组件连接螺机叶片12，驱动组件驱动螺机叶片旋转，在伸缩筒节移动时，带动螺机叶片同步滑移。
螺机筒节II21上设有导轨7II，伸缩筒节II22上设有滑轨II20，导轨II7滑动卡设在滑轨II20内，对伸缩筒节II22的移动进行导向，避免其轴向旋转。伸缩筒节II22上设有滑轨I16，螺机筒节I15上设有导轨I17，导轨I17滑动卡设在滑轨I16内，对伸缩筒节II22的移动进行导向。
驱动组件包括固定在伸缩筒节I14与伸缩筒节II22之间的驱动箱9，驱动箱9上设有驱动器13，驱动器可采用电机或液压马达。驱动器13连接驱动环11，驱动环11通过轴承25设在驱动箱内，驱动环11与螺机叶片12连接。通过驱动器提供动力，使得螺旋叶片旋转，进行排渣。
如图1和2所示，一种包括上述的输送机的掘进设备，包括盾体，盾体包括前盾26和后盾28，前盾26通过铰接油缸27与后盾28连接，前盾26的前端设有前隔板，后盾28的管片拼装机上设大梁10。
螺机筒节II21的前端通过关节轴承3设在盾体的前闸门2处，前闸门2设在盾体的前隔板上，螺机筒节II21的中部通过一级支撑6设在盾体的大梁10上。二级螺机18通过二级支撑19设在拖车24上，实现一级和二级螺机在盾体内的安装。盾构机通过铰接油缸27伸缩实现转弯，此时大梁10带动一级支撑6，驱动一级螺机4绕着关节轴承3动作。
盾构机在掘进时，一级螺机和二级螺机对接在一起，伸缩油缸23处于收回状态，螺机叶片12深入开挖仓内部，刀盘1切削下来的渣土通过螺机叶片的旋转将渣土排至渣车上。在开挖仓遇到紧急情况下，可控制伸缩油缸23伸出，伸缩筒节8带动螺机叶片12沿着导轨II7和导轨I17后退出开挖仓，该过程二级螺机18通过在二级支撑19固定在拖车24上，一级螺机4通过一级支撑6固定在大梁10上。再控制前闸门2关闭，将开挖仓与盾构机内部进行隔离，保证隧道施工安全。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
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声明：
“螺旋输送机及包括该输送机的掘进设备” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色技术网
来源：中铁工程装备集团有限公司
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2024年08月13日 ~ 15日 
