权利要求书： 1.一种盾构螺旋输送机的位姿转换装置，其特征在于，包括移动小车（1）和设置在移动小车（1）上的俯仰架（5），所述俯仰架（5）一端与移动小车（1）铰接、另一端通过俯仰驱动机构（4）与移动小车（1）连接；俯仰架（5）上设有用于固定螺旋输送机（10）的承载机构（7）。2.根据权利要求1所述的盾构螺旋输送机的位姿转换装置，其特征在于，所述承载机构（7）包括承载架（704），承载架（704）上可拆连接有用于套设在螺旋输送机（10）上的连接法兰（702）。3.根据权利要求2所述的盾构螺旋输送机的位姿转换装置，其特征在于，所述承载架（704）上还可拆连接有与螺旋输送机（10）配合的连接箍（703），且连接箍（703）与连接法兰（702）连接。4.根据权利要求3所述的盾构螺旋输送机的位姿转换装置，其特征在于，所述连接箍（703）上设有与连接法兰（702）连接的上半圆环法兰板（7031）；所述承载架（704）通过下半圆环法兰板（7041）与连接法兰（702）可拆连接。5.根据权利要求1~4任一项所述的盾构螺旋输送机的位姿转换装置，其特征在于，所述承载机构（7）移动连接在俯仰架（5）上，承载机构（7）与俯仰架（5）之间还连接有驱动承载机构（7）移动的移动驱动机构（6）。6.根据权利要求5所述的盾构螺旋输送机的位姿转换装置，其特征在于，所述承载机构（7）上设有行走轮（701），俯仰架（5）上设有与行走轮（701）配合的行走轨道（502）。7.根据权利要求6所述的盾构螺旋输送机的位姿转换装置，其特征在于，所述移动驱动机构（6）为移动伸缩油缸，移动伸缩油缸的固定端与俯仰架（5）连接、伸缩端与承载机构（7）连接。8.根据权利要求1~4、6和7任一项所述的盾构螺旋输送机的位姿转换装置，其特征在于，所述俯仰驱动机构（4）为俯仰伸缩油缸，俯仰伸缩油缸的两端分别与移动小车（1）和俯仰架（5）铰接。9.根据权利要求8所述的盾构螺旋输送机的位姿转换装置，其特征在于，还包括设置在管片（13）上的移动轨道（14），所述移动小车（1）与移动轨道（14）移动配合。10.如权利要求1~9任一项所述的盾构螺旋输送机的位姿转换装置的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、将连接法兰（702）固定连接在螺旋输送机（10）上；S2、移动小车（1）移动至靠近螺旋输送机（10），且配合俯仰伸缩油缸调整俯仰
声明：
“盾构螺旋输送机的位姿转换装置及其使用方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：中铁工程装备集团有限公司
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2025年06月20日 ~ 22日 
