回型螺旋输送机

权利要求书： 1.回型螺旋输送机，其特征在于，该回型螺旋输送机包括：

输料外筒(1)；

集成于所述输料外筒(1)内部、并沿所述输料外筒(1)的轴向延伸的输料内筒(2)；

所述输料内筒(2)的外壁小于所述输料外筒(1)的内壁，且所述输料外筒(1)与所述输料内筒(2)之间的空间为第一输料通道(101)；

所述输料内筒(2)内部中空以形成为第二输料通道；

所述输料内筒(2)外部安装有外螺旋桨叶(102)，所述输料内筒(2)内部安装有内螺旋桨叶(203)；

该回型螺旋输送机还包括：

集成于所述输料外筒(1)一端、并与所述输料内筒(2)传动的电机组件(3)；

所述电机组件(3)驱动外螺旋桨叶(102)和内螺旋桨叶(203)同步转动；

所述第一输料通道(101)内的物料(10)通过所述外螺旋桨叶(102)朝向远离所述电机组件(3)一侧输送；

所述第二输料通道内的物料(10)通过所述内螺旋桨叶(203)朝向所述电机组件(3)一端输送。

2.根据权利要求1所述的回型螺旋输送机，其特征在于，该回型螺旋输送机具有进料口和出料口；

所述输料内筒(2)靠近所述电机组件(3)一侧被配置为内螺旋料筒(202)，所述输料内筒(2)远离所述电机组件(3)一侧被配置为外螺旋料筒(201)；

所述进料口分为内螺旋进料口和外螺旋进料口；

所述输料外筒(1)上连接有至少一个所述外螺旋进料口，且至少一个的所述外螺旋进料口布置于所述外螺旋料筒(201)所在范围内，所述外螺旋进料口与所述第一输料通道(101)连通以向所述第一输料通道(101)内输送物料(10)；

所述输料外筒(1)上连接有至少一个所述内螺旋进料口，且至少一个的所述内螺旋进料口布置于所述内螺旋料筒(202)所在范围内，所述内螺旋进料口与所述第二输料通道连通以向所述第二输料通道内输送物料(10)；

所述出料口分为内螺旋出料口和外螺旋出料口；

所述输料外筒(1)上连接有至少一个所述外螺旋出料口，且至少一个的所述外螺旋出料口布置于所述外螺旋料筒(201)所在范围内，所述外螺旋出料口与所述第一输料通道(101)连通以向外输出物料(10)；

所述输料外筒(1)上连接有至少一个所述内螺旋出料口，且至少一个的所述内螺旋出料口布置于所述内螺旋料筒(202)所在范围内，所述内螺旋出料口与所述第一输料通道连通以向外输出物料(10)。

3.根据权利要求2所述的回型螺旋输送机，其特征在于，所述内螺旋料筒(202)表面均匀开设有多个物料出口(204)。

4.根据权利要求2所述的回型螺旋输送机，其特征在于，所述输料内筒(2)远离所述电机组件(3)一端呈开放结构以形成为物料导内入口；

所述输料内筒(2)的物料导内入口处安装有物料导内桨叶组件(4)；

所述物料导内桨叶组件(4)具有呈弧形轨迹延伸的物料导内桨叶(404)，且所述第一输料通道(101)内的物料(10)通过所述物料导内桨叶(404)引导至所述第二输料通道内。

5.根据权利要求4所述的回型螺旋输送机，其特征在于，所述电机组件(3)包括：

伺服电机(301)；

与所述伺服电机(301)的输出端连接的减速机(302)；以及

与所述减速机(302)的输出端传动连接的内支撑花键轴(303)；

所述伺服电机(301)的动力通过减速机(302)和内支撑花键轴(303)传递至所述输料内筒(2)；

该电机组件(3)还包括：

扭力限制器(304)。

6.根据权利要求5所述的回型螺旋输送机，其特征在于，所述内支撑花键轴(303)外部套设有蓄力缓冲弹簧(5)。

7.根据权利要求5所述的回型螺旋输送机，其特征在于，所述物料导内桨叶组件(4)包括：

安装于所述输料外筒(1)远离所述电机组件(3)一端的端部的桨叶支撑筒体(406)；

沿所述输料内筒(2)轴向延伸的内支撑滚珠花键轴(402)；以及

与所述内支撑滚珠花键轴(402)配合的外滚珠滑套(403)；

所述内支撑滚珠花键轴(402)靠近所述输料内筒(2)一侧安装有所述物料导内桨叶(404)；

所述物料导内桨叶(404)一端朝向所述输料外筒(1)的内壁延伸、所述物料导内桨叶(404)另一端朝向所述输料内筒(2)的内部延伸以形成物料(10)的导流；

所述外滚珠滑套(403)外部套设有蓄力缓冲弹簧(5)。

8.根据权利要求7所述的回型螺旋输送机，其特征在于，所述桨叶支撑筒体通过快开浮头(401)与所述输料外筒(1)装配，所述内支撑滚珠花键轴(402)通过外支撑轴承(405)与所述桨叶支撑筒体(406)转动连接。

9.根据权利要求1所述的回型螺旋输送机，其特征在于，所述外螺旋桨叶(102)和内螺旋桨叶(203)均被配置为平弧型螺旋桨叶(103)；

该平弧型螺旋桨叶(103)的下端和下端均具有弧形体(10301)，且两个所述弧形体(10301)之间的部分形成为平直桨叶体(10302)。

10.根据权利要求2所述的回型螺旋输送机，其特征在于，靠近所述电机组件(3)一端的位置安装有与对应桨叶旋转方向相反的反向桨叶(6)；

该回型螺旋输送机的对应的出料口处安装有用以打散物料的竖直搅拌桨叶(7)。

说明书： 回型螺旋输送机技术领域

本实用新型涉及物料输送技术领域，尤其涉及一种回型螺旋输送机。

背景技术

螺旋输送机是物料传输和挤出的常用机械，通常，螺旋输送机通过输送筒内部的螺旋桨叶实现进入输送筒内物料的输料，通过输送机的电机驱动内部螺旋桨叶旋转，以完成下料。

现有技术中的螺旋输送机由于输送线路过长，需要利用托架支撑，同时，现有技术中的螺旋桨叶结构也较为简易，经常出现物料堵塞挂壁在输送筒内壁的现象，严重影响着下料的进度，且容易损坏输送机。

因此，基于上述技术问题，本领域的技术人员亟需研发一种回型螺旋输送机。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能够实现长度在1至8米输料范围的无托架设计、且能够实现同方向旋转并双方向出料的回型螺旋输送机。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本实用新型的回型螺旋输送机，该回型螺旋输送机包括：

输料外筒；

集成于所述输料外筒内部、并沿所述输料外筒的轴向延伸的输料内筒；

所述输料内筒的外壁小于所述输料外筒的内壁，且所述输料外筒与所述输料内筒之间的空间为第一输料通道；

所述输料内筒内部中空以形成为第二输料通道；

所述输料内筒外部安装有外螺旋桨叶，所述输料内筒内部安装有内螺旋桨叶；

该回型螺旋输送机还包括：

集成于所述输料外筒一端、并与所述输料内筒传动的电机组件；

所述电机组件驱动外螺旋桨叶和内螺旋桨叶同步转动；

所述第一输料通道内的物料通过所述外螺旋桨叶朝向远离所述电机组件一侧输送；

所述第二输料通道内的物料通过所述内螺旋桨叶朝向所述电机组件一端输送。

进一步的，该回型螺旋输送机具有进料口和出料口；

所述输料内筒靠近所述电机组件一侧被配置为内螺旋料筒，所述输料内筒远离所述电机组件一侧被配置为外螺旋料筒；

所述进料口分为内螺旋进料口和外螺旋进料口；

所述输料外筒上连接有至少一个所述外螺旋进料口，且至少一个的所述外螺旋进料口布置于所述外螺旋料筒所在范围内，所述外螺旋进料口与所述第一输料通道连通以向所述第一输料通道内输送物料；

所述输料外筒上连接有至少一个所述内螺旋进料口，且至少一个的所述内螺旋进料口布置于所述内螺旋料筒所在范围内，所述内螺旋进料口与所述第二输料通道连通以向所述第二输料通道内输送物料；

所述出料口分为内螺旋出料口和外螺旋出料口；

所述输料外筒上连接有至少一个所述外螺旋出料口，且至少一个的所述外螺旋出料口布置于所述外螺旋料筒所在范围内，所述外螺旋出料口与所述第一输料通道连通以向外输出物料；

所述输料外筒上连接有至少一个所述内螺旋出料口，且至少一个的所述内螺旋出料口布置于所述内螺旋料筒所在范围内，所述内螺旋出料口与所述第一输料通道连通以向外输出物料。

进一步的，所述内螺旋料筒表面均匀开设有多个物料出口。

进一步的，所述输料内筒远离所述电机组件一端呈开放结构以形成为物料导内入口；

所述输料内筒的物料导内入口处安装有物料导内桨叶组件；

所述物料导内桨叶组件具有呈弧形轨迹延伸的物料导内桨叶，且所述第一输料通道内的物料通过所述物料导内桨叶引导至所述第二输料通道内。

进一步的，所述电机组件包括：

伺服电机；

与所述伺服电机的输出端连接的减速机；以及

与所述减速机的输出端传动连接的内支撑花键轴；

所述伺服电机的动力通过减速机和内支撑花键轴传递至所述输料内筒；

该电机组件还包括：

扭力限制器。

进一步的，所述内支撑花键轴外部套设有蓄力缓冲弹簧。

进一步的，所述物料导内桨叶组件包括：

安装于所述输料外筒远离所述电机组件一端的端部的桨叶支撑筒体；

沿所述输料内筒轴向延伸的内支撑滚珠花键轴；以及

与所述内支撑滚珠花键轴配合的外滚珠滑套；

所述内支撑滚珠花键轴靠近所述输料内筒一侧安装有所述物料导内桨叶；

所述物料导内桨叶一端朝向所述输料外筒的内壁延伸、所述物料导内桨叶另一端朝向所述输料内筒的内部延伸以形成物料的导流；

所述外滚珠滑套外部套设有蓄力缓冲弹簧。

进一步的，所述桨叶支撑筒体通过快开浮头与所述输料外筒装配，所述内支撑滚珠花键轴通过外支撑轴承与所述桨叶支撑筒体转动连接。

进一步的，所述外螺旋桨叶和内螺旋桨叶均被配置为平弧型螺旋桨叶；

该平弧型螺旋桨叶的下端和下端均具有弧形体，且两个所述弧形体之间的部分形成为平直桨叶体。

进一步的，靠近所述电机组件一端的位置安装有与对应桨叶旋转方向相反的反向桨叶；

该回型螺旋输送机的对应的出料口处安装有用以打散物料的竖直搅拌桨叶。

在上述技术方案中，本实用新型提供的一种回型螺旋输送机，具有以下有益效果：

本实用新型的螺旋输送机能够实现1至8米输料长度内无需内轴托架支撑，无托的支撑结果是靠外螺旋桨叶和输料内筒及内螺旋桨叶构成，且同方向旋转实现了双方向出料，即实现了外螺旋桨叶的外物料的输出，也实现了第一输料通道至第二输料通道的物料传输从而还能实现内螺旋桨叶的内物料的输出。

本实用新型的螺旋输送机通过电机组件实现驱动，另一端以快开浮头的方式集成物料导内桨叶，其中，内支撑滚珠花键轴部分嵌入输料内筒，由于输料内筒为无内轴空芯设计，能够实现快开浮头的快速拆卸，以方便清理桨叶。

本实用新型的螺旋输送机还可以混合两种以上物料，达到既输送又混合的目的，双方向出料是指进料口前后或左右两个方向出料。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的回型螺旋输送机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的回型螺旋输送机的进料口和出料口的布置位置示意图；

图3为本实用新型实施例提供的回型螺旋输送机的物料导内桨叶组件的截面图；

图4为本实用新型实施例提供的回型螺旋输送机的反向桨叶和竖直搅拌桨叶的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的回型螺旋输送机的物料导内桨叶组件的结构示意图一；

图6为本实用新型实施例提供的回型螺旋输送机的物料导内桨叶组件的结构示意图二；

图7为本实用新型实施例提供的回型螺旋输送机的平弧型螺旋桨叶的结构成型位置示意图；

图8为本实用新型实施例提供的回型螺旋输送机的平弧型螺旋桨叶的结构示意图；

图9为本实用新型实施例提供的回型螺旋输送机的平弧型螺旋桨叶作用于物料的工作状态的示意图。

附图标记说明：

1、输料外筒；2、输料内筒；3、电机组件；4、物料导内桨叶组件；5、蓄力缓冲弹簧；6、反向桨叶；7、竖直搅拌桨叶；

10、物料；

101、第一输料通道；102、外螺旋桨叶；103、平弧型螺旋桨叶；

201、外螺旋料筒；202、内螺旋料筒；203、内螺旋桨叶；204、物料出口；

301、伺服电机；302、减速机；303、内支撑花键轴；304、扭力限制器；

401、快开浮头；402、内支撑滚珠花键轴；403、外滚珠滑套；404、物料导内桨叶；405、外支撑轴承；406、外桨叶支撑筒体；

601、卸料缓冲区域；

10301、弧形体；10302、平直桨叶体。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

参见图1至图9所示；

本实用新型的回型螺旋输送机，该回型螺旋输送机包括：

输料外筒1；

集成于输料外筒1内部、并沿输料外筒1的轴向延伸的输料内筒2；

输料内筒2的外壁小于输料外筒1的内壁，且输料外筒1与输料内筒 2之间的空间为第一输料通道101；

输料内筒2内部中空以形成为第二输料通道；

输料内筒2外部安装有外螺旋桨叶102，输料内筒2内部安装有内螺旋桨叶203；

该回型螺旋输送机还包括：

集成于输料外筒1一端、并与输料内筒2传动的电机组件3；

电机组件3驱动外螺旋桨叶102和内螺旋桨叶203同步转动；

第一输料通道101内的物料10通过外螺旋桨叶102朝向远离电机组件 3一侧输送；

第二输料通道内的物料10通过内螺旋桨叶203朝向电机组件3一端输送。

具体的，本实施例公开了一种实现双方向输料和出料的回型螺旋输送机，本实施例的为了实现无托架支撑结构，设计了相互套设的输料外筒1 和输料内筒2，其中，输料外筒1和输料内筒2同轴布置，且输料内筒2 嵌入输料外筒1内部，在输料外筒1和输料内筒2之间形成为第一输料通道101，第一输料通道101内的物料10通过上述的外螺旋桨叶102沿第一方向输送物料；而输料内筒2内部中空，以形成为第二输料通道，在第二输料通道内的物料10通过上述的内螺旋桨叶203沿第二方向输送物料，本实施例的第一方向和第二方向相反，这样就实现了双方向出料，而根据工艺要求和出料要求，可以在对应位置开设一个或者多个进料口和出料口，并利用阀门控制出料开关，以满足不同的工艺要求和出料要求。

优选的，本实施例的该回型螺旋输送机具有进料口和出料口；

输料内筒2靠近电机组件3一侧被配置为内螺旋料筒202，输料内筒2 远离电机组件3一侧被配置为外螺旋料筒201；

进料口分为内螺旋进料口和外螺旋进料口；

输料外筒1上连接有至少一个外螺旋进料口，且至少一个的外螺旋进料口布置于外螺旋料筒201所在范围内，外螺旋进料口与第一输料通道101 连通以向第一输料通道101内输送物料；

输料外筒2上连接有至少一个内螺旋进料口，且至少一个的内螺旋进料口布置于内螺旋料筒202所在范围内，内螺旋进料口与第二输料通道连通以向第二输料通道内输送物料；

出料口分为内螺旋出料口和外螺旋出料口；

输料外筒1上连接有至少一个外螺旋出料口，且至少一个的外螺旋出料口布置于外螺旋料筒201所在范围内，外螺旋出料口与第一输料通道101 连通以向外输出物料10；

输料外筒1上连接有至少一个内螺旋出料口，且至少一个的内螺旋出料口布置于内螺旋料筒202所在范围内，内螺旋出料口与第一输料通道101 连通以向外输出物料10。

该处详细介绍了该回型螺旋输送机的进料口和出料口的分布情况，由于本实施例设计了外螺旋桨叶102和内螺旋桨叶203，因为，根据两端出料的设计原则，将输料内筒2也分为两个主要区域，分别为内螺旋料筒202 和外螺旋料筒201，同时，在外螺旋料筒201所在区域内设计多个外螺旋进料口以向第一输料通道101内输送物料，同时，在内螺旋料筒202所在区域内设计多个内螺旋进料口以向第二输料通道内输送物料10。另外，本实施例的第二输料通道并非仅依靠内螺旋进料口进料，本实施例的输料内筒2远离电机组件3一端具有能够将第一输料通道101内物料10导向第二输料通道内的物料导内桨叶组件4，当物料10在第一输料通道101内传输到该处时，根据工艺要求，可以利用物料导内桨叶组件4将部分物料有输料内筒2的端部引导至第二输料通道内，并在物料10相互的挤压和内螺旋桨叶203的驱动下，让第二输料通道内的物料10沿上述的第二方向传输，直至出料。

而根据不同工艺要求和出料方式的出料要求，设计了多个出料口结构，其原理与进料口类似，该处不再赘述。

更为优选的是：

内螺旋料筒203表面均匀开设有多个物料出口104。

优选的，本实施例中输料内筒2远离电机组件3一端呈开放结构以形成为物料导内入口；

输料内筒2的物料导内入口处安装有物料导内桨叶组件4；

物料导内桨叶组件4具有呈弧形轨迹延伸的物料导内桨叶404，且第一输料通道101内的物料10通过物料导内桨叶404引导至第二输料通道内。

其中，上述的电机组件3包括：

伺服电机301；

与伺服电机301的输出端连接的减速机302；以及

与减速机302的输出端传动连接的内支撑花键轴303；

伺服电机301的动力通过减速机302和内支撑花键轴303传递至输料内筒2；

该电机组件3还包括：

扭力限制器304。本实施例在电机组件3内集成了扭力限制器304，该扭力限制器304能够防止装置卡住时对伺服电机301、减速机302、内支撑花键轴303进行过载保护。

同时，为了能够对动力传递过程起到一定的缓冲和保护作用，本实施例的内支撑花键轴303外部套设有蓄力缓冲弹簧5。

另外，本实施例的物料导内桨叶组件4包括：

安装于输料外筒1远离电机组件3一端的端部的桨叶支撑筒体406；

沿输料内筒2轴向延伸的内支撑滚珠花键轴402；以及

与内支撑滚珠花键轴402配合的外滚珠滑套403；

内支撑滚珠花键轴402靠近输料内筒2一侧安装有物料导内桨叶404；

物料导内桨叶404一端朝向输料外筒1的内壁延伸、物料导内桨叶404 另一端朝向所述输料内筒2的内部延伸以形成物料10的导流；

外滚珠滑套403外部套设有蓄力缓冲弹簧5。

上述的桨叶支撑筒体406通过快开浮头401与输料外筒1装配，内支撑滚珠花键轴402通过外支撑轴承405与桨叶支撑筒体406转动连接。

该处详细介绍了能够将第一输料通道101内物料10导向第二输料通道内的物料导内桨叶组件4的具体结构，首先为了能够实现快速拆装以便能够清理桨叶，本实施例以快开浮头401的方式安装，同时，输料内筒2能够带动内支撑滚珠花键轴402转动，从而驱动物料导内桨叶404转动，当物料到达物料导内桨叶404处利用物料导内桨叶404的弧形设计将物料引导至第二输料通道内。而上述的蓄力缓冲弹簧5与电机组件3一端作用一样，都可以起到一定的缓冲和保护作用。

另外，本实施例的物料导内桨叶404形成有内外导入导出物料回窝槽，能够实现正反两个方向旋转，以实现物料10的导出或导入，从而保证不会将物料10挤压在筒体上。其本身可以是定子也可以是转子，这样既适应了两头都有轴承的设计，也适应了一端有电机和减速机，另一端有无轴承都可以的设计，具有很好的适用性。

优选的，为了能够解决现有技术中物料经常堵塞挂壁在通道内的问题，本实施例的外螺旋桨叶102和内螺旋桨叶203均被配置为平弧型螺旋桨叶 103；

该平弧型螺旋桨叶103的下端和下端均具有弧形体10301，且两个弧形体10301之间的部分形成为平直桨叶体10302。

本实施例的平弧型螺旋桨叶103即为螺旋桨叶的内外刃的边缘呈弧形结构，即螺旋桨叶的内外刃处均形成为弧形延伸的弧形体10301，同时，两个弧形体10301之间为平直桨叶体10302，这样设计在内刃的弧形体 10301的作用下有助于物料推送过程中依靠物料10挤压找正桨叶与筒体的位置，使其始终处于同轴向中心；而在外刃的弧形体10301的作用下由于主物料10推送过程中外壳体被挤压的物料10能够更好地脱离开，由于不是平面所以边缘物料10会向平弧运动减小物料10在壳体的摩擦阻力。另外，上述的平直桨叶体10302有助于物料10推送过程中外刃将物料10产生一个卷曲翻滚运动并实现平缓展开状态。

最后，靠近电机组件3一端的位置安装有与对应桨叶旋转方向相反的反向桨叶6；

该回型螺旋输送机的对应的出料口处安装有用以打散物料10的竖直搅拌桨叶7。

本实施例在端头部位、桨叶末端安装一圈椭圆形、封闭的反向桨叶6，反向是指椭圆形边缘顶端对着装置的桨叶顶端，反向桨叶6和装置的桨叶之间有一段无桨叶区域，并形成为梯形空间作为卸料缓冲区域601，该卸料缓冲区域601用于离心重力卸料。

椭圆形、封闭的反向桨叶6的螺距是送料桨叶螺距的1/3或1/2倍，对物料10进行反向推动避免出料不畅的时候物料10挤压端头侧面造成损坏密封、轴承等后果。

如果是安装单独的反向桨叶6就不能反、正两个方向旋转使用了。如物料10卡住搅笼需要反车启动，物料10就会被单片搅笼叶片带入的物料 10卡入密封、轴承等造成损害出现跑料现象。所以反向桨叶6必须是封闭的。

本实施例的输料外筒1外具有夹套，可以通过冰水、热水、蒸汽等介质实现装置对输送物料10的加热或冷却。

在上述技术方案中，本实用新型提供的一种回型螺旋输送机，具有以下有益效果：

本实用新型的螺旋输送机能够实现1至8米输料长度内无需内轴托架支撑，无托的支撑结果是靠外螺旋桨叶102和输料内筒2及内螺旋桨叶203 构成，且同方向旋转实现了双方向出料，即实现了外螺旋桨叶102的外物料10的输出，也实现了第一输料通道101至第二输料通道的物料10传输从而实现内螺旋桨叶203的内物料10的输出。

本实用新型的螺旋输送机通过电机组件3实现驱动，另一端以快开浮头401的方式集成物料导内桨叶404，其中，内支撑滚珠花键轴402部分嵌入输料内筒2，由于输料内筒2为无内轴空芯设计，能够实现快开浮头 401的快速拆卸，以方便清理桨叶。

本实用新型的螺旋输送机还可以混合两种以上物料，达到既输送又混合的目的，双方向出料是指进料口前后或左右两个方向出料。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。