全自动高效封闭式管磨机钢球用筛选机

权利要求书： 1.一种全自动高效封闭式管磨机钢球用筛选机，其特征在于，包括筛选机（1）和控制终端（2），所述筛选机（1）通过线路与控制终端（2）电性连接；

所述筛选机（1）由储料装置（11）、若干分料装置（12）、若干第一滑道（13）、筛选装置（14）、若干第二滑道（15）和传送带（16）组成，所述储料装置（11）设置于筛选机（1）的一端，所有所述分料装置（12）与储料装置（11）相对接，所有所述第一滑道（13）与分料装置（12）一一相对接，所述筛选装置（14）与所有第一滑道（13）相对接，所有所述第二滑道（15）与筛选装置（14）相对接，所述传送带（16）与所有第二滑道（15）相对接；

所述控制终端（2）主要由显示屏、控制按钮组件和中央处理器组成；所述显示屏和控制按钮组件分别设置于控制终端（2）的外部，所述中央处理器设置于控制终端（2）的内部；

所述储料装置（11）的底部表面向分料装置（12）的所在位置处倾斜降低，所述储料装置（11）与所有分料装置（12）的对接处开设有第一开口（111），所述第一开口（111）处设置有第一挡板（112），所述第一挡板（112）的两侧固定于第一气缸（113）上，所述第一气缸（113）上电性连接有计数器（114）；

所述筛选装置（14）的顶部均匀设置有若干筛分道（141），所有所述筛分道（141）与所有第一滑道（13）一一相对接，所述筛分道（141）的中间设置有第二引导槽（142），所述筛分道（141）内均匀开设有若干避让腔（143），所述避让腔（143）最顶部水平设置有上顶座（144），所述上顶座（144）的底部平行设置有下顶座（146），所述上顶座（144）与下顶座（146）之间通过支柱（145）相固定，所述下顶座（146）上表面的中间设置有定位槽（147），所述下顶座（146）下表面的中间固定有引导柱（148），所述下顶座（146）的下方设置有承载座（149），所述承载座（149）与避让腔（143）内壁相固定，且所述引导柱（148）贯穿于承载座（149），所述承载座（149）与下顶座（146）之间设置有称重传感器（1410），所述称重传感器（1410）与下顶座（146）之间支撑有若干压缩弹簧（1411），所述避让腔（143）一侧的内壁中设置有第三气缸（1412），所述避让腔（143）对应第三气缸（1412）一侧的内壁中设置有滑腔（1413），所述滑腔（1413）的入口与出口分别与避让腔（143）相贯通；

所有所述筛分道（141）的下方与筛分道（141）同方向设置有输料道（1414），所有所述输料道（1414）的一端与第二滑道（15）相对接，所述输料道（1414）的底部表面向第二滑道（15）的所在位置处倾斜降低，所有输料道（1414）的底部均匀设置若干减震座（1415），所有所述减震座（1415）与所有避让腔（143）一一上下相对应，所述减震座（1415）的底部支撑有减震弹簧（1416）。

2.根据权利要求1所述的一种全自动高效封闭式管磨机钢球用筛选机，其特征在于：所述分料装置（12）的底部表面向第一滑道（13）的所在位置处倾斜降低，所有所述第一滑道（13）与所有分料装置（12）的对接处开设有第二开口（121），所述第二开口（121）处设置有第二挡板（122），所述第二挡板（122）的两侧固定于第二气缸（123）上。

3.根据权利要求1所述的一种全自动高效封闭式管磨机钢球用筛选机，其特征在于：所述第一滑道（13）的底部表面向筛选装置（14）的所在位置处倾斜降低，所述第一滑道（13）的中间设置有第一引导槽（131）。

4.根据权利要求1所述的一种全自动高效封闭式管磨机钢球用筛选机，其特征在于：所述上顶座（144）、支柱（145）和下顶座（146）三者均采用轻质材料，当下顶座（146）内有钢球时，即使是型号最小的钢球，压缩弹簧（1411）也能够完全被压缩，压缩弹簧（1411）完全被压缩后，此时上顶座（144）能够与筛分道（141）的底部表面相平齐。

5.根据权利要求1所述的一种全自动高效封闭式管磨机钢球用筛选机，其特征在于：所述第二滑道（15）的底部表面向传送带（16）的所在位置处倾斜降低，所有所述第二滑道（15）与传送带（16）的对接处开设有第三开口（151）。

6.根据权利要求1所述的一种全自动高效封闭式管磨机钢球用筛选机，其特征在于：所述控制终端（2）主要由显示屏、控制按钮组件和以中央处理器为信号处理中心，显示屏、控制按钮组件、所有计数器（114）、所有第二气缸（123）、所有称重传感器（1410）以及所有第三气缸（1412）均与中央处理器电性连接。

7.根据权利要求6所述的一种全自动高效封闭式管磨机钢球用筛选机，其特征在于：所有所述计数器（114）均通过单片机一一与第一气缸（113）电性连接。

说明书： 一种全自动高效封闭式管磨机钢球用筛选机技术领域

本发明涉及钢球筛分技术领域，具体为一种全自动高效封闭式管磨机钢球用筛选机。

背景技术

现有的钢球筛选机主要是通过多级筛网进行筛选的，而筛网是通过限定钢球尺寸筛分的，若想获得最小型号的钢球，必须依次经过上级多处筛网的共同筛选后才能得到，则无异于增加了工序步骤，导致筛分效率较低。为了解决上述问题，从而提出了一种全自动高效封闭式管磨机钢球用筛选机。

发明内容

本发明的目的是解决上述背景技术中存在的问题，而提出一种全自动高效封闭式管磨机钢球用筛选机。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种全自动高效封闭式管磨机钢球用筛选机，包括筛选机和控制终端，所述筛选机通过线路与控制终端电性连接；

所述筛选机由储料装置、若干处分料装置、若干处第一滑道、筛选装置、若干处第二滑道和传送带组成，所述储料装置设置于筛选机的一端，所有所述分料装置与储料装置相对接，所有所述第一滑道与分料装置一一相对接，所述筛选装置与所有第一滑道相对接，所有所述第二滑道与筛选装置相对接，所述传送带与所有第二滑道相对接；

所述控制终端主要由显示屏、控制按钮组件和中央处理器组成；所述显示屏和控制按钮组件分别设置于控制终端的外部，所述中央处理器设置于控制终端的内部。

通过采用上述方案，本发明主要采用称重的方式筛分不同型号的钢球，相比筛网筛分，其筛分精准，自动化程度高，筛分高效。筛选机通过运用称重的方式筛分钢球，控制终端用于控制筛选机实现自动化运行；在筛选机中，储料装置用于所有钢球的暂时储放，分料装置用于筛分一定数量的钢球进入第一滑道内，第一滑道用于一定数量钢球向筛选装置的输送，筛选装置用于不同型号钢球的筛分，第二滑道用于筛分后钢球向传送带的输送，传送带用于筛分后钢球向下一产线的输送；在控制终端中，显示屏用于实时显示筛选机的工作状态、数据等情况，控制按钮组件用于各项工作指令的发出，中央处理器用于控制筛选机实现自动化控制。

优选的，所述储料装置的底部表面向分料装置的所在位置处倾斜降低，所述储料装置与所有分料装置的对接处开设有第一开口，其中第一开口用于钢球的输送，所述第一开口处设置有第一挡板，其中第一挡板用于实现第一开口的开/关，所述第一挡板的两侧固定于第一气缸上，其中第一气缸用于控制第一挡板的移动，所述第一气缸上电性连接有计数器，其中第一挡板用于钢球经过第一开口处的计数。

通过采用上述方案，储料装置的底部表面向分料装置的所在位置处倾斜降低，那么钢球在斜面的作用下会向第一开口处堆积，待第一气缸控制第一挡板开启第一开口后，钢球会自动进入分料装置内，此时计数器对经过第一开口处的钢球进行计数，当数量达到预设值时，第一气缸控制第一挡板关闭第一开口，阻止钢球进入分料装置内。

优选的，所述分料装置的底部表面向第一滑道的所在位置处倾斜降低，所有所述储料装置与所有分料装置的对接处开设有第二开口，其中第二开口用于钢球的输送，所述第二开口处设置有第二挡板，其中第二挡板用于实现第二开口的开/关，所述第二挡板的两侧固定于第二气缸上，其中第二气缸用于控制第二挡板的移动。

通过采用上述方案，分料装置的底部表面向第一滑道的所在位置处倾斜降低，那么钢球在斜面的作用下会向第二开口处堆积，待第二气缸控制第二挡板开启第二开口后，钢球会自动进入第一滑道内。

优选的，所述第一滑道的底部表面向筛选装置的所在位置处倾斜降低，所述第一滑道的中间设置有第一引导槽，其中第一引导槽用于引导钢球依次排列进入筛选装置内。

通过采用上述方案，第一滑道的底部表面向筛选装置的所在位置处倾斜降低，那么钢球在斜面的作用下会向筛选装置处移动，通过第一引导槽可引导钢球依次排列进入筛选装置内。

优选的，所述筛选装置的顶部均匀设置有若干处筛分道，所有所述筛分道与所有第一滑道一一相对接，其中筛分道用于钢球的输送，所述筛分道的中间设置有第二引导槽，其中第二引导槽用于钢球在输送时的引导，所述筛分道内均匀开设有若干处避让腔，其中避让腔用于上顶座的避让，所述避让腔最顶部水平设置有上顶座，其中上顶座用于钢球的进一步输送，所述上顶座的顶部平行设置有下顶座，其中下顶座用于辅助钢球的称重，所述上顶座与下顶座之间通过支柱相固定，其中支柱用于上顶座与下顶座之间的支撑，所述下顶座上表面的中间设置有定位槽，其中定位槽用于钢球的定位，所述下顶座下表面的中间固定有引导柱，其中引导柱用于下顶座的引导及限位，所述下顶座的下方设置有下承载座，所述承载座与避让腔内壁相固定，且所述引导柱贯穿于承载座，其中下承载座用于称重传感器的承载，所述承载座与下顶座之间设置有称重传感器，其中称重传感器用于钢球的称重，所述称重传感器与下顶座之间支撑有若干处压缩弹簧，其中压缩弹簧用于下顶座的支撑，所述避让腔一侧的内壁中设置有第三气缸，其中第三气缸用于触发钢球并使其下顶座滑落至滑腔内，所述避让腔对应第三气缸一侧的内壁中设置有滑腔，所述滑腔的入口与出口分别与避让腔相贯通，其中滑腔用于钢球的输送；

所有所述筛分道的下方与筛分道同方向设置有输料道，所有所述输料道的一端与第二滑道相对接，其中输料道用于钢球的输送，所述输料道的底部表面向第二滑道的所在位置处倾斜降低，所有输料道的底部均匀设置若干处减震座，所有所述减震座与所有避让腔一一上下相对应，其中减震座作为钢球从滑腔坠落至输料道的坠落点，所述减震座的底部支撑有减震弹簧，其中减震弹簧用于减震座的缓冲减震。

通过采用上述方案，钢球从第一滑道通过第一引导槽可引导钢球依次排列进入到对应的筛分道后，由于第一滑道底部表面倾斜，钢球进入筛分道后会产生一定的初速度，钢球依次沿第二引导槽移动，率先经过的钢球会进入到下顶座内的定位槽内，此时压缩弹簧被压缩，称重传感器测量钢球重量后，若钢球符合所需的重量范围，即钢球为所需的对应型号，那么第三气缸会触发钢球并使其下顶座滑落至滑腔内，钢球沿滑腔到达输料道内，在输料道斜面的作用下，使得钢球向第二滑道处移动。

优选的，所述上顶座、支柱和下顶座三者均采用轻质材料，当下顶座内有钢球时，即使是型号最小的钢球，压缩弹簧也能够完全被压缩，压缩弹簧完全被压缩后，此时上顶座能够与筛分道的底部表面相平齐。

通过采用上述方案，钢球从第一滑道通过第一引导槽可引导钢球依次排列进入到对应的筛分道后，由于第一滑道底部表面倾斜，钢球进入筛分道后会产生一定的初速度，钢球依次沿第二引导槽移动，率先经过的钢球会进入到下顶座内的定位槽内，此时压缩弹簧被压缩，上顶座会与筛分道的底部表面相平齐，然后后续的钢球进入到下一处下顶座内的定位槽内，以此循环，直到所有钢球全部进入下顶座内的定位槽内。

优选的，所述第二滑道的底部表面向传送带的所在位置处倾斜降低，所有所述第二滑道与传送带的对接处开设有第三开口，其中第三开口用于钢球的输送。

通过采用上述方案，第二滑道的底部表面向传送带的所在位置处倾斜降低，钢球在斜面的作用下向传送带内输送，钢球到达传送带后，通过传送带输送至下一产线中。

优选的，所述控制终端主要由显示屏、控制按钮组件和以中央处理器为信号处理中心，显示屏、控制按钮组件、所有计数器、所有第二气缸、所有称重传感器以及所有第三气缸均与中央处理器电性连接。

通过采用上述方案，按压控制按钮组件，通过发出控制指令，在中央处理器的处理下，实现筛选机的自动化运行，而筛选机的状态、数据等会在显示屏上实时显示。

优选的，所有所述计数器均通过单片机一一与第一气缸电性连接。

通过采用上述方案，单片机内寄存有计数器控制第一气缸运行的反馈程序，第一气缸控制第一挡板开启第一开口后，钢球会自动进入分料装置内，此时计数器对经过第一开口处的钢球进行计数，当数量达到预设值时，计数器向单片机发出信号，此时单片机向第一气缸发出控制信号，第一气缸控制第一挡板关闭第一开口，阻止钢球进入分料装置内。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明为一种全自动高效封闭式管磨机钢球用筛选机，主要采用称重的方式筛分不同型号的钢球，相比筛网筛分，其筛分精准，自动化程度高，筛分高效。

附图说明

图1为本发明的俯视结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为图1中B处的局部放大图；

图4为图3中C-C处的剖视图；

图5为图1中D-D处的剖视图；

图6为图5中E处的局部放大图；

图7为图5中F处的局部放大图；

图8为图5中G处的局部放大图。

图中：

1、筛选机；

11、储料装置；111-第一开口；112-第一挡板；113-第一气缸；114-计数器；

12、分料装置；121-第二开口；122-第二挡板；123-第二气缸；

13、第一滑道；131-第一引导槽；

14、筛选装置；141-筛分道；142-第二引导槽；143-避让腔；144-上顶座；145-支柱；146-下顶座；147-定位槽；148-引导柱；149-下承载座；1410-称重传感器；1411-压缩弹簧；1412-第三气缸；1413-滑腔；1414-输料道；1415-减震座；1416-减震弹簧；

15、第二滑道；151-第三开口；

16、传送带；

2、控制终端。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

具体实施例一

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：

一种全自动高效封闭式管磨机钢球用筛选机，包括筛选机1和控制终端2，所述筛选机1通过线路与控制终端2电性连接；

所述筛选机1由储料装置11、六处分料装置12、六处第一滑道13、筛选装置14、六处第二滑道15和传送带16组成，所述储料装置11设置于筛选机1的一端，六处所述分料装置12与储料装置11相对接，六处所述第一滑道13分别与六处分料装置12一一相对接，所述筛选装置14与所有第一滑道13相对接，六处所述第二滑道15与筛选装置14相对接，所述传送带16与六处第二滑道15相对接；

所述控制终端2主要由显示屏、控制按钮组件和中央处理器组成；所述显示屏和控制按钮组件分别设置于控制终端2的外部，所述中央处理器设置于控制终端2的内部。

通过采用上述方案，本发明主要采用称重的方式筛分不同型号的钢球，相比筛网筛分，其筛分精准，自动化程度高，筛分高效。筛选机1通过运用称重的方式筛分钢球，控制终端2用于控制筛选机1实现自动化运行；在筛选机1中，储料装置11用于所有钢球的暂时储放，分料装置12用于筛分一定数量的钢球进入第一滑道13内，第一滑道13用于一定数量钢球向筛选装置14的输送，筛选装置14用于不同型号钢球的筛分，第二滑道15用于筛分后钢球向传送带16的输送，传送带16用于筛分后钢球向下一产线的输送；在控制终端2中，显示屏用于实时显示筛选机1的工作状态、数据等情况，控制按钮组件用于各项工作指令的发出，中央处理器用于控制筛选机1实现自动化控制。

进一步的，所述储料装置11的底部表面向分料装置12的所在位置处倾斜降低，所述储料装置11与六处分料装置12的对接处开设有第一开口111，其中第一开口111用于钢球的输送，所述第一开口111处设置有第一挡板112，其中第一挡板112用于实现第一开口111的开/关，所述第一挡板112的两侧固定于第一气缸113上，其中第一气缸113用于控制第一挡板112的移动，所述第一气缸113上电性连接有计数器114，其中第一挡板112用于钢球经过第一开口111处的计数。

通过采用上述方案，储料装置11的底部表面向分料装置12的所在位置处倾斜降低，那么钢球在斜面的作用下会向第一开口111处堆积，待第一气缸113控制第一挡板112开启第一开口111后，钢球会自动进入分料装置12内，此时计数器114对经过第一开口111处的钢球进行计数，当数量达到预设值时，第一气缸113控制第一挡板112关闭第一开口111，阻止钢球进入分料装置12内。

进一步的，所述分料装置12的底部表面向第一滑道13的所在位置处倾斜降低，六处所述储料装置11与六处分料装置12的对接处开设有第二开口121，其中第二开口121用于钢球的输送，所述第二开口121处设置有第二挡板122，其中第二挡板122用于实现第二开口121的开/关，所述第二挡板122的两侧固定于第二气缸123上，其中第二气缸123用于控制第二挡板122的移动。

通过采用上述方案，分料装置12的底部表面向第一滑道13的所在位置处倾斜降低，那么钢球在斜面的作用下会向第二开口121处堆积，待第二气缸123控制第二挡板122开启第二开口121后，钢球会自动进入第一滑道13内。

进一步的，所述第一滑道13的底部表面向筛选装置14的所在位置处倾斜降低，所述第一滑道13的中间设置有第一引导槽131，其中第一引导槽131用于引导钢球依次排列进入筛选装置14内。

通过采用上述方案，第一滑道13的底部表面向筛选装置14的所在位置处倾斜降低，那么钢球在斜面的作用下会向筛选装置14处移动，通过第一引导槽131可引导钢球依次排列进入筛选装置14内。

进一步的，所述筛选装置14的顶部均匀设置有六处筛分道141，所有所述筛分道141与六处第一滑道13一一相对接，其中筛分道141用于钢球的输送，所述筛分道141的中间设置有第二引导槽142，其中第二引导槽142用于钢球在输送时的引导，所述筛分道141内均匀开设有九处避让腔143，其中避让腔143用于上顶座144的避让，所述避让腔143最顶部水平设置有上顶座144，其中上顶座144用于钢球的进一步输送，所述上顶座144的顶部平行设置有下顶座146，其中下顶座146用于辅助钢球的称重，所述上顶座144与下顶座146之间通过支柱145相固定，其中支柱145用于上顶座144与下顶座146之间的支撑，所述下顶座146上表面的中间设置有定位槽147，其中定位槽147用于钢球的定位，所述下顶座146下表面的中间固定有引导柱148，其中引导柱148用于下顶座146的引导及限位，所述下顶座146的下方设置有下承载座149，所述承载座149与避让腔143内壁相固定，且所述引导柱148贯穿于承载座149，其中下承载座149用于称重传感器1410的承载，所述承载座149与下顶座146之间设置有称重传感器1410，其中称重传感器1410用于钢球的称重，所述称重传感器1410与下顶座146之间支撑有四处压缩弹簧1411，其中压缩弹簧1411用于下顶座146的支撑，所述避让腔143一侧的内壁中设置有第三气缸1412，其中第三气缸1412用于触发钢球并使其下顶座146滑落至滑腔1413内，所述避让腔143对应第三气缸1412一侧的内壁中设置有滑腔1413，所述滑腔1413的入口与出口分别与避让腔143相贯通，其中滑腔1413用于钢球的输送；

六处所述筛分道141的下方与筛分道141同方向设置有输料道1414，所有所述输料道1414的一端与第二滑道15相对接，其中输料道1414用于钢球的输送，所述输料道1414的底部表面向第二滑道15的所在位置处倾斜降低，六处输料道1414的底部均匀设置九处减震座1415，九处所述减震座1415与九处避让腔143一一上下相对应，其中减震座1415作为钢球从滑腔1413坠落至输料道1414的坠落点，所述减震座1415的底部支撑有减震弹簧1416，其中减震弹簧1416用于减震座1415的缓冲减震。

通过采用上述方案，钢球从第一滑道13通过第一引导槽131可引导钢球依次排列进入到对应的筛分道141后，由于第一滑道13底部表面倾斜，钢球进入筛分道141后会产生一定的初速度，钢球依次沿第二引导槽142移动，率先经过的钢球会进入到下顶座146内的定位槽147内，此时压缩弹簧1411被压缩，称重传感器1410测量钢球重量后，若钢球符合所需的重量范围，即钢球为所需的对应型号，那么第三气缸1412会触发钢球并使其下顶座146滑落至滑腔1413内，钢球沿滑腔1413到达输料道1414内，在输料道1414斜面的作用下，使得钢球向第二滑道15处移动。

进一步的，所述上顶座144、支柱145和下顶座146三者均采用轻质材料，当下顶座146内有钢球时，即使是型号最小的钢球，压缩弹簧1411也能够完全被压缩，压缩弹簧1411完全被压缩后，此时上顶座144能够与筛分道141的底部表面相平齐。

通过采用上述方案，钢球从第一滑道13通过第一引导槽131可引导钢球依次排列进入到对应的筛分道141后，由于第一滑道13底部表面倾斜，钢球进入筛分道141后会产生一定的初速度，钢球依次沿第二引导槽142移动，率先经过的钢球会进入到下顶座146内的定位槽147内，此时压缩弹簧1411被压缩，上顶座144会与筛分道141的底部表面相平齐，然后后续的钢球进入到下一处下顶座146内的定位槽147内，以此循环，直到所有钢球全部进入下顶座146内的定位槽147内。

进一步的，所述第二滑道15的底部表面向传送带16的所在位置处倾斜降低，六处所述第二滑道15与传送带16的对接处开设有第三开口151，其中第三开口151用于钢球的输送。

通过采用上述方案，第二滑道15的底部表面向传送带16的所在位置处倾斜降低，钢球在斜面的作用下向传送带16内输送，钢球到达传送带16后，通过传送带16输送至下一产线中。

进一步的，所述控制终端2主要由显示屏、控制按钮组件和以中央处理器为信号处理中心，显示屏、控制按钮组件、所有计数器114、所有第二气缸123、所有称重传感器1410以及所有第三气缸1412均与中央处理器电性连接。

通过采用上述方案，按压控制按钮组件，通过发出控制指令，在中央处理器的处理下，实现筛选机1的自动化运行，而筛选机1的状态、数据等会在显示屏上实时显示。

进一步的，所有所述计数器114均通过单片机一一与第一气缸113电性连接。

通过采用上述方案，单片机内寄存有计数器114控制第一气缸113运行的反馈程序，第一气缸113控制第一挡板112开启第一开口111后，钢球会自动进入分料装置12内，此时计数器114对经过第一开口111处的钢球进行计数，当数量达到预设值时，计数器114向单片机发出信号，此时单片机向第一气缸113发出控制信号，第一气缸113控制第一挡板112关闭第一开口111，阻止钢球进入分料装置12内。

本发明的工作原理：

将待筛分的钢球储放于储料装置11内，按压控制按钮组件，通过发出控制指令，在中央处理器的处理下，实现筛选机1的自动化运行，而筛选机1的状态、数据等会在显示屏上实时显示。

其具体运行流程如下：

第一、启动筛选机1以及控制终端2，按压控制按钮组件启动运行后，由于储料装置11的底部表面向分料装置12的所在位置处倾斜降低，那么钢球在斜面的作用下会向六处第一开口111处堆积，待第一气缸113控制第一挡板112开启第一开口111后，钢球会自动进入分料装置12内，此时计数器114对经过第一开口111处的钢球进行计数，当数量达到预设值时(此时预设值为九)，然后计数器114向单片机发出信号，此时单片机向第一气缸113发出控制信号，第一气缸113控制第一挡板112关闭第一开口111，阻止钢球进入分料装置12内；

第二、由于分料装置12的底部表面向第一滑道13的所在位置处倾斜降低，那么钢球在斜面的作用下会向第二开口121处堆积，待第二气缸123控制第二挡板122开启第二开口121后，每处分料装置12中九处钢球会自动进入第一滑道13内；

第三、由于第一滑道13的底部表面向筛选装置14的所在位置处倾斜降低，那么钢球在斜面的作用下会向筛选装置14处移动，通过第一引导槽131可引导九处钢球依次排列进入筛选装置14内；

第四、九处钢球从第一滑道13通过第一引导槽131可引导钢球依次排列进入到对应的筛分道141后，由于第一滑道13底部表面倾斜，钢球进入筛分道141后会产生一定的初速度，钢球依次沿第二引导槽142移动，率先经过的钢球会进入到下顶座146内的定位槽147内，此时压缩弹簧1411被压缩，上顶座144会与筛分道141的底部表面相平齐，然后后续的钢球进入到下一处下顶座146内的定位槽147内，以此循环，直到九处钢球全部进入下顶座146内的定位槽147内；

第五、钢球会进入到下顶座146内的定位槽147内，此时压缩弹簧1411被压缩，称重传感器1410测量钢球重量后，若钢球符合所需的重量范围，即钢球为所需的对应型号，那么对应的第三气缸1412会触发钢球并使其下顶座146滑落至滑腔1413内，钢球沿滑腔1413到达输料道1414内，在输料道1414斜面的作用下，使得钢球向第二滑道15处移动；

第六、由于第二滑道15的底部表面向传送带16的所在位置处倾斜降低，钢球在斜面的作用下向传送带16内输送，钢球到达传送带16后，通过传送带16输送至下一产线中。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。