权利要求书： 1.一种支腿装置，其特征在于，包括固定于半挂车底盘(9)上的外套筒(1)、套装于所述外套筒(1)内部且能够沿所述外套筒(1)移动的内套筒(6)、一端与所述外套筒(1)连接且另一端与所述内套筒(6)的底部连接的伸缩缸(2)，所述内套筒(6)的外壁设置有若干个高度不同的棘齿(5)，所述外套筒(1)的下部设置有与所述棘齿(5)相配合的棘爪(4)和能够推动所述棘爪(4)卡入所述棘齿(5)内且锁止所述棘爪(4)的锁止装置。
2.根据权利要求1所述的支腿装置，其特征在于，所述锁止装置为与所述外套筒(1)相对固定的锁止缸(3)。
3.根据权利要求2所述的支腿装置，其特征在于，所述棘爪(4)的上部与所述锁止缸(3)的推动杆铰接，中部与所述外套筒(1)铰接，下部的卡接部能够卡接于所述棘齿(5)中。
4.根据权利要求3所述的支腿装置，其特征在于，所述锁止缸(3)安装于所述外套筒(1)上，其推动杆沿竖直向下方向。
5.根据权利要求4所述的支腿装置，其特征在于，所述支腿装置的两侧均设置有所述棘齿(5)和所述棘爪(4)，且对称分布。
6.根据权利要求1-5任一项所述的支腿装置，其特征在于，所述伸缩缸(2)的缸体与所述外套筒(1)的上部支座铰接，伸缩杆与所述内套筒(6)的底部支座铰接。
7.根据权利要求6所述的支腿装置，其特征在于，所述伸缩缸(2)为伸缩油缸，所述锁止缸(3)为锁止油缸。
8.根据权利要求6所述的支腿装置，其特征在于，所述半挂车底盘(9)上固定有安装板，所述外套筒(1)通过螺栓连接于所述安装板上。
9.一种移动破碎站，包括牵引车以及与所述牵引车连接的半挂车底盘(9)，所述半挂车底盘(9)通过支腿装置(8)支撑，其特征在于，所述支腿装置(8)具体为权利要求1至8任一项所述的支腿装置(8)。
说明书： 一种移动破碎站及其支腿装置技术领域
本实用新型涉及破碎设备技术领域，特别是涉及一种支腿装置。此外，本实用新型还涉及一种包括上述支腿装置的移动破碎站。
背景技术
为了降低运输成本，满足多种情况下的使用需求，各大矿山、采石场均开始逐渐应用移动式破碎设备。破碎设备在作业过程中，作业平台通常利用支腿装置支承固定，保证工作时平台的稳定性。
目前常用的是液压支腿形式，但是液压油缸没有定位机构，支腿的伸缩程度不易控制，容易引起平台的倾斜；采用插销限位的支腿伸缩长度固定，插销时需要人工操作，存在一定的安全问题，且对于地面平面度要求较高，当地面不平的时候无法进行调节。
综上所述，如何有效地解决移动破碎站在工作时支腿无法进行调节的问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种支腿装置，该支腿装置有效地解决了移动破碎站在工作时支腿无法进行调节的问题；本实用新型的另一目的是提供一种包括上述支腿装置的移动破碎站。
为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：
一种支腿装置，包括固定于半挂车底盘上的外套筒、套装于所述外套筒内部且能够沿所述外套筒移动的内套筒、一端与所述外套筒连接且另一端与所述内套筒的底部连接的伸缩缸，所述内套筒的外壁设置有若干个高度不同的棘齿，所述外套筒的下部设置有与所述棘齿相配合的棘爪和能够推动所述棘爪卡入所述棘齿内且锁止所述棘爪的锁止装置。
优选地，所述锁止装置为与所述外套筒相对固定的锁止缸。
优选地，所述棘爪的上部与所述锁止缸的推动杆铰接，中部与所述外套筒铰接，下部的卡接部能够卡接于所述棘齿中。
优选地，所述锁止缸安装于所述外套筒上，其推动杆沿竖直向下方向。
优选地，所述支腿装置的两侧均设置有所述棘齿和所述棘爪，且对称分布。
优选地，所述伸缩缸的缸体与所述外套筒的上部支座铰接，伸缩杆与所述内套筒的底部支座铰接。
优选地，所述伸缩缸为伸缩油缸，所述锁止缸为锁止油缸。
优选地，所述半挂车底盘上固定有安装板，所述外套筒通过螺栓连接于所述安装板上。
本实用新型还提供一种移动破碎站，包括牵引车以及与所述牵引车连接的半挂车底盘，所述半挂车底盘通过支腿装置支撑，所述支腿装置具体为上述任一项所述的支腿装置。
本实用新型所提供的支腿装置，包括外套筒、内套筒、伸缩缸，外套筒固定于半挂车底盘上，半挂车底盘能够与牵引车相连。内套筒套装于外套筒内部，且能够沿外套筒移动，内套筒下部连接有底座。伸缩缸为驱动装置，为内套筒移动提供动力，伸缩缸一端与外套筒连接，另一端与内套筒的底部连接。内套筒的外壁设置有若干个棘齿，若干个棘齿的高度不同，外套筒的下部设置有棘爪，棘爪与棘齿相配合。锁止装置能够推动棘爪卡入设定棘齿内，且锁止棘爪，对外套筒和内套筒的位置进行定位，实现机械限位。
本实用新型所提供的支腿装置，在半挂车底盘不工作时，内套筒为收起状态，即伸缩缸的伸缩杆收回到缸体中，棘爪卡入最下部棘齿中，实现固定。在工作时，启动泵站，调节多路阀使多条底盘支腿伸缩缸同时伸出，由于伸缩缸与外套筒和内套筒连在一起，依靠伸缩杆的伸缩带动支腿着地，轮胎离地，当内套筒下端的底座接触地面时，伸缩杆将推动缸体向上运动，继而推动半挂车底盘向上升起，实现将设备支撑起来。当半挂车底盘提升至工作所需高度时，外套筒上的棘爪卡入内套筒上部的某个棘齿中，将棘爪限位于棘齿中，通过伸缩缸的伸缩实现内套筒和外套筒的相对运动，实现半挂车底盘高度的固定。在运输时要满足整机的离地高度并满足道路行驶的限高要求，支腿装置的底座需要拆卸下来再进行运输。到达目标工地准备进行工作时，安装上底座，利用伸缩缸伸缩支承设备，并调平；再利用位于安装在外套筒侧面的锁止装置推动棘爪卡入内套筒侧面的棘齿内，起到机械锁止的作用。当地面不平时，伸缩的锁 止长度可按照棘齿的齿距进行连续的变化。
本实用新型所提供的支腿装置有定位机构，支腿的伸缩程度易控制，并且平台不易倾斜，易于调平，定位时不需要人工操作，较为安全，且对于地面平面度要求较低，当地面不平的时候易于进行调节，保证设备整体刚度和工作稳定性的需要。
本实用新型还提供一种移动破碎站，包括牵引车以及与牵引车连接的半挂车底盘，半挂车底盘通过支腿装置支撑，该支腿装置具体为上述任一种支腿装置。由于上述的支腿装置具有上述技术效果，具有该支腿装置的移动破碎站也应具有相应的技术效果。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型中一种具体实施方式所提供的支腿装置的结构示意图；
图2为图1中Ⅰ处的结构示意图；
图3为半挂车底盘的结构示意图。
附图中标记如下：
1-外套筒、2-伸缩缸、3-锁止缸、4-棘爪、5-棘齿、6-内套筒、7-底座、8-支腿装置、9-半挂车底盘。
具体实施方式
本实用新型的核心是提供一种支腿装置，该支腿装置有效地解决了移动破碎站在工作时支腿无法进行调节的问题；本实用新型的另一核心是提供一种包括上述支腿装置的移动破碎站。
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人 员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参考图1至图3，图1为本实用新型中一种具体实施方式所提供的支腿装置的结构示意图；图2为图1中Ⅰ处的结构示意图；图3为半挂车底盘的结构示意图。
在一种具体实施方式中，本实用新型所提供的支腿装置，包括外套筒1、内套筒6、伸缩缸2，外套筒1固定于半挂车底盘9上，半挂车底盘9能够与牵引车相连。内套筒6套装于外套筒1内部，且能够沿外套筒1移动，内套筒6下部连接有底座7。伸缩缸2为驱动装置，为内套筒6移动提供动力，伸缩缸2一端与外套筒1连接，另一端与内套筒6的底部连接。内套筒6的外壁设置有若干个棘齿5，若干个棘齿5的高度不同，外套筒1的下部设置有棘爪4，棘爪4与棘齿5相配合。锁止装置能够推动棘爪4卡入设定棘齿5内，且锁止棘爪4，对外套筒1和内套筒6的位置进行定位，实现机械限位。
本实用新型所提供的支腿装置，在半挂车底盘9不工作时，内套筒6为收起状态，即伸缩缸2的伸缩杆收回到缸体中，棘爪4卡入最下部棘齿5中，实现固定。在工作时，启动泵站，调节多路阀使多条底盘支腿伸缩缸2同时伸出，由于伸缩缸2与外套筒1和内套筒6连在一起，依靠伸缩杆的伸缩带动支腿着地，轮胎离地，当内套筒6下端的底座7接触地面时，伸缩杆将推动缸体向上运动，继而推动半挂车底盘9向上升起，实现将设备支撑起来。当半挂车底盘9提升至工作所需高度时，外套筒1上的棘爪4卡入内套筒6上部的某个棘齿5中，将棘爪4限位于棘齿5中，通过伸缩缸2的伸缩实现内套筒6和外套筒1的相对运动，实现半挂车底盘9高度的固定。在运输时要满足整机的离地高度并满足道路行驶的限高要求，支腿装置8的底座7需要拆卸下来再进行运输。到达目标工地准备进行工作时，安装上底座7，利用伸缩缸2伸缩支承设备，并调平；再利用位于安装在外套筒1侧面的锁止装置推动棘爪4卡入内套筒6侧面的棘齿5内，起到机械锁止的作用。当地面不平时，伸缩的锁止长度可按照棘齿5的齿距进行连续的变化。
本实用新型所提供的支腿装置有定位机构，支腿的伸缩程度易控制，并且平台不易倾斜，易于调平，定位时不需要人工操作，较为安全，且对于地面平 面度要求较低，当地面不平的时候易于进行调节，保证设备整体刚度和工作稳定性的需要。
为了进一步优化上述技术方案，锁止装置为与外套筒1相对固定的锁止缸3，比如油缸，易于控制，控制准确。棘爪4的运动形式不限于锁止缸3，也可用手动拨动棘爪4，插销锁定棘爪4位置或者电动推杆、气缸推动棘爪4的形式，具体形式不受限制，可以根据实际应用情况而定。
上述支腿装置仅是一种优选方案，具体并不局限于此，在此基础上可根据实际需要做出具有针对性的调整，从而得到不同的实施方式，棘爪4的上部与锁止缸3的推动杆铰接，中部与外套筒1铰接，下部的卡接部能够卡接于棘齿5中，三点共线，较好的固定棘爪4，结构简单，易于定位。
在上述具体实施方式的基础上，本领域技术人员可以根据具体场合的不同，对支腿装置进行若干改变，锁止缸3安装于外套筒1上，比如通过固定于外套筒1外侧的安装架安装于外套筒1，锁止缸3的推动杆沿竖直向下方向，易于驱动棘爪4，较为省力，固定方便。当然，锁止缸3的推动杆沿竖直向下方向只是一种优选的实施方式，并不是唯一的，也可以沿其它适宜的方向，具体位置不受限制，可以根据具体使用情况的不同自行设定，都在本实用新型的保护范围内。
显然，在这种思想的指导下，本领域的技术人员可以根据具体场合的不同对上述具体实施方式进行若干改变，支腿装置8的两侧均设置有棘齿5和棘爪4，且对称分布，两侧共同固定支腿装置8，定位准确，受力平衡，稳定性较好。
需要特别指出的是，本实用新型所提供的支不应被限制于此种情形，伸缩缸2的缸体与外套筒1的上部支座铰接，伸缩杆与内套筒6的底部支座铰接，结构简单，连接方便，易于实现。
本实用新型所提供的支腿装置，在其它部件不改变的情况下，伸缩缸2为伸缩油缸，锁止缸3为锁止油缸，油缸驱动力较大，行程较大，半挂车底盘9的可调节高度范围较大。
对于上述各个实施例中的支腿装置，半挂车底盘9上固定有安装板，外套筒1通过螺栓连接于安装板上，易于安装，可拆卸连接方式，易于拆卸，方便 更换。
基于上述实施例中提供的支腿装置，本实用新型还提供了一种移动破碎站，该移动破碎站包括牵引车以及与牵引车连接的半挂车底盘9，半挂车底盘9通过支腿装置8支撑，其中支腿装置8为上述实施例中任意一种支腿装置8。由于该移动破碎站采用了上述实施例中的支腿装置8，所以该移动破碎站的有益效果请参考上述实施例。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
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声明：
“履带冲击式移动破碎站用上料防尘装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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编辑：中冶有色技术网
来源：中国铁建重工集团有限公司
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2024年08月01日 ~ 03日 
