履带移动破碎站升降护料机构

744 编辑：中冶有色技术网来源：湖南润天智科装备制造有限公司

2023-11-15 11:23:31

权利要求书： 1.一种履带移动破碎站升降护料机构，其特征在于，包括：

护料机构(300)，其位于破碎机(100)的一侧，其包括第一运输部(310)和第二运输部(320)，所述第一运输部(310)转动连接在所述破碎机(100)上，以及所述第二运输部(320)固定连接在所述破碎机(100)上；

驱动机构，其位于所述第一运输部(310)和所述第二运输部(320)之间，包括：

固定座(302)，其固定连接在所述破碎机(100)上；

铰接座(301)，通过支架与所述固定座(302)固定连接，所述铰接座(301)包括第一铰接点(3011)和第二铰接点(3012)，且在所述第一铰接点(3011)上铰接有第一连接板(311)和第二连接板(321)；

驱动缸(312)，其一端铰接在所述第一运输部(310)上，另一端铰接在所述破碎机(100)上；以及

限位组件(316)，其位于所述铰接座(301)和所述第一运输部(310)之间；以及

控制器，其电连接在所述驱动缸(312)上；

其中，所述第一连接板(311)固定连接在所述第一连接部上，以及所述第二连接板(321)是固定连接在所述第二连接部上。

2.根据权利要求1所述的履带移动破碎站升降护料机构，其特征在于，所述第一运输部(310)和所述第二运输部(320)上分别设置结构相同且有用于运输物料的机构。

3.根据权利要求2所述的履带移动破碎站升降护料机构，其特征在于，所述用于运输物料的机构包括：

两组侧边，且两组侧板(303)之间是平行设置；

滚轴(313)，其位于侧板(303)的两端，且在两侧的所述滚轴(313)之间胀紧连接有输送带；以及

多个第一滚筒(314)，其位于两组所述侧板(303)之间；

其中，所述第一滚筒(314)是位于所述输送带的内层。

4.根据权利要求3所述的履带移动破碎站升降护料机构，其特征在于，还包括多个第二滚筒(315)，所述第二滚筒(315)是位于所述第一滚筒(314)的两侧，且所述第二滚筒(315)与所述第一滚筒(314)之间为夹角设置。

5.根据权利要求1所述的履带移动破碎站升降护料机构，其特征在于，所述限位组件(316)包括：

套筒(3161)，所述套筒(3161)的一端是铰接在铰接座(301)上；

滑杆(3163)，所述滑杆(3163)的一端是铰接在第一运输部(310)上，以及

插销(3162)，其连接有驱动件；

其中，所述滑杆(3163)与所述套筒(3161)之间是滑动连接，且在所述滑杆(3163)和所述套筒(3161)上分别开设有通孔，以及所述插销(3162)可允许设置在位于所述滑杆(3163)和所述套筒(3161)内的通孔内。

6.根据权利要求5所述的履带移动破碎站升降护料机构，其特征在于，所述驱动件为气缸，且所述气缸与所述驱动器之间为电连接。

7.根据权利要求1所述的履带移动破碎站升降护料机构，其特征在于，还包括倒料箱(200)，与所述破碎机(100)的机体铰接，在所述倒料箱(200)与所述破碎机(100)之间还连接有伸缩缸(210)，且所述伸缩缸(210)与所述控制器电连接。

说明书：一种履带移动破碎站升降护料机构技术领域

本发明涉及破碎站技术领域，具体涉及一种履带移动破碎站升降护料机构。

背景技术

履带移动破碎站是包括破碎、筛分、传送等工艺设备为一体，通过工艺流程的优化使其具有优秀的岩石破碎、骨料生产、露天采矿的破碎作业性能。可以通过不同机型的联合，组成一条强大的破碎作业流水线，完成多需求的加工作业。在对物料进行筛分的过程中，由于运输尺寸和高度的限制，设备上常常需要多种折叠结构和调节机构，以达到降低运输尺寸的目的，当设备到达工地后，又需要能快速展开，使设备达到正常工作状态。

在中国专利文献CN201921829832.9中提供了《一种履带移动式圆锥破碎设备的给料机升降机构》，其公开：包括用于支撑给料机头部的支撑杆，支撑杆为两个并分别设于给料机的左右两侧，支撑杆的上端与给料机相铰接且下端与机架相铰接，给料机尾部与机架之间设有滑轨机构，给料机尾部通过滑轨机构与机架滑动配合，两个支撑杆与机架之间均设有伸缩机构和驱动机构，驱动机构用于带动伸缩机构的伸缩并使支撑杆绕着支撑杆与机架之间的铰接点进行转动从而带动给料机的抬升与下降。

在上述技术方案中，给料机是整体进行移动。可以理解的，由于是通过对给料机进行整体移动，以及给料机的体积较大，导致给料机与破碎设备之间的对接效果不佳，以及整个给料机在升降过程中较为复杂。同时，给料机在移动时需要占据较大空间范围，以及给料机在进行整体移时需要采用功耗较大的驱动设备。

发明内容

鉴于以上现有技术的缺点，本发明的目的在于公开一种履带移动破碎站升降护料机构，以改善现有护料机构与破碎站之间对接困难，以及护料机构难的升降方式较为复杂的问题。

为实现上述目的及其它相关目的，本发明公开一种履带移动破碎站升降护料机构，其包括：

护料机构，其位于破碎机的一侧，其包括第一运输部和第二运输部，所述第一运输部转动连接在所述破碎机上，以及所述第二运输部固定连接在所述破碎机上；

驱动机构，其位于所述第一运输部和所述第二运输部之间，包括：

固定座，其固定连接在所述破碎机上；

铰接座，通过支架与所述固定座固定连接，所述铰接座包括第一铰接点和第二铰接点，且在所述第一铰接点上铰接有第一连接板和第二连接板；

驱动缸，其一端铰接在所述第一运输部上，另一端铰接在所述破碎机上；以及

限位组件，其位于所述铰接座和所述第一运输部之间；以及

控制器，其电连接在所述驱动缸上；

其中，所述第一连接板固定连接在所述第一连接部上，以及所述第二连接板是固定连接在所述第二连接部上。

在本发明一方案中，所述第一运输部和所述第二运输部上分别设置结构相同且有用于运输物料的机构。

在本发明一方案中，所述用于运输物料的机构包括：

两组侧边，且两组侧板之间是平行设置；

滚轴，其位于侧板的两端，且在两侧的所述滚轴之间胀紧连接有输送带；以及

多个第一滚筒，其位于两组所述侧板之间；

其中，所述第一滚筒是位于所述输送带的内层。

在本发明一方案中，还包括多个第二滚筒，所述第二滚筒是位于所述第一滚筒的两侧，且所述第二滚筒与所述第一滚筒之间为夹角设置。

在本发明一方案中，所述限位组件包括：

套筒，所述套筒的一端是铰接在铰接座上；

滑杆，所述滑杆的一端是铰接在第一运输部上，以及

插销，其连接有驱动件；

其中，所述滑杆与所述套筒之间是滑动连接，且在所述滑杆和所述套筒上分别开设有通孔，以及所述插销可允许设置在位于所述滑杆和所述套筒内的通孔内。

在本发明一方案中，所述驱动件为气缸，且所述气缸与所述驱动器之间为电连接。

在本发明一方案中，还包括倒料箱，与所述破碎机的机体铰接，在所述倒料箱与所述破碎机之间还连接有伸缩缸，且所述伸缩缸与所述控制器电连接。

综上所述，本发明公开了一种履带移动破碎站升降护料机构，通过设置在两个侧板之间的多个第一滚筒，以及其位于第一滚筒两侧的第二滚筒，使得物料的两侧可允许通过第二滚筒进行导向，以提高对于物料的运输效果。

同时，位于第一连接板和第二连接板上的通孔内的定位销，可用于限定第一运输部和第二运输部之间之前的转动。以及，通过伸缩缸的伸缩作用，可允许驱动第一运输部沿着第一连接板与铰接座之间的铰接点进行转动，以可有效避免整个护料组件进行移动的问题。

以及，通过设置在第一运输部和铰接座之间的限位组件，当驱动缸发生异常失效时，可允许通过限位组件进行防护，进而避免第一运输部发生转动，以提高实际的使用效果。

因此，可以有效改善现有护料机构与破碎站之间对接困难，以及护料机构难的升降方式较为复杂的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种履带移动破碎站升降护料机构于一实施例中破碎机的结构示意图；

图2为本发明一种履带移动破碎站升降护料机构于一实施例中破碎机俯视的结构示意图；

图3为本发明一种履带移动破碎站升降护料机构于一实施例中的结构示意图；

图4为本发明一种履带移动破碎站升降护料机构于一实施例中的侧视的部分结构的结构示意图；

图5为本发明一种履带移动破碎站升降护料机构于一实施例中的正视的部分结构的结构示意图；

图6为本发明一种履带移动破碎站升降护料机构于一实施例中的铰接座的连接结构的结构示意图。

元件标号说明

100、破碎机； 101、入料口；

200、倒料箱； 210、伸缩缸；

300、护料机构；301、铰接座；3011、第一铰接点；3012、第二铰接点；3013、定位销；302、固定座；303、侧板；310、第一运输部；311、第一连接板；312、驱动缸；313、滚轴；314、第一滚筒；315、第二滚筒；316、限位组件；3161、套筒；3162、插销；3163、滑杆；320、第二运输部；321、第二连接板。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其它优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。

请参阅图1至图6。须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。

请参阅图1所示，本发明公开一种履带移动破碎站升降护料机构，其包括护料机构300和驱动机构。其中，护料机构300设置在破碎机100的一侧，且在破碎机100上开设有入料口101。因此，需要破碎的物料通过护料机构300进行输送，以及通过入料口101进入破碎机100内。驱动机构位于破碎机100的机体与护料机构300之间，以及驱动机构可用于调整护料机构300的输出端的位置。可以理解的，输出端表征物料通过护料机构300进行运输以后，从护料机构300中输出并进入破碎机100入料口101的一端。因此，通过驱动机构对于护料机构300的输出端的位置进行调节，可以提高对于物料的输送效果，以及针对不同类型的物料选取对应的输出端的高度。

请参阅图1至图6所示，在一实施例中，护料机构300可以包括第一运输部310和第二运输部320，用于破碎的物料可允许在第一运输部310和第二运输部320之间进行传递运输。其中，第一运输部310可允许相对于破碎机100的机体进行转动，以及第二运输部320与破碎机100的机体之间为固定连接。需要注意的是，对于第一运输部310和第二运输部320而言，其用于运输物料的机构相同。在本实施例中，以第一运输部310为例进行解释和说明。具体来说，第一运输部310可以包括两相互平行的侧板303，且两组侧板303之间通过支架进行固定。其中，侧板303的两端分别转动连接有滚轴313，且两个滚轴313之间胀紧连接有输送带。因此，用于粉碎的物料是通过输送带进行运输的。

需要注意的是，为了提高物料在运输过程中的运输效果。两个侧板303之间还允许连接有多个第一滚筒314，且第一滚筒314是转动连接在两个侧板303之间。同时，第一滚筒314的轴线与滚轴313的轴线之间是平行设置，以及第一滚筒314是位于输送带的内层。因此，第一滚筒314可允许为输送带上的物料提高一定的支撑，以提高对于物料的运输效果。其中，还包括第二滚筒315，其位于第一滚筒314的两侧。同时，第一滚筒314和第二滚筒315之间为夹角设置，以及位于第一滚筒314两侧的两个第二滚筒315为对称设置。因此，物料的两侧可允许通过第二滚筒315进行导向，以提高对于物料的运输效果。

在一实施例中，驱动机构是用于驱动第一运输部310进行转动，以调整第一运输部310的输出端的高度。具体来说，驱动机构可以包括固定座302、铰接座301、驱动缸312以及限位组件316。其中，固定座302是固定连接在破碎机100的机体上，以及铰接座301通过支架固定连接在固定座302上。铰接座301可以包括第一铰接点3011和第二铰接点3012，第一铰接点3011上铰接设置有第一连接板311和第二连接板321。第一连接板311固定连接在第一运输部310的侧板303上，且位于侧板303的端部。以及第二连接板321固定连接在第二运输部320的侧板303上，且位于侧板303的端部。在第一连接板311和第二连接板321上分别开设有通孔，且通孔内可允许通过定位销3013进行连接。当定位销3013是同时位于第一连接板311和第二连接板321上的通孔内时，则第一运输部310和第二运输部320之间是处于相对固定装状态。当定位销3013从第一连接板311和第二连接板321上的通孔去除后，则第一运输部310和第二运输部320之间可允许进行转动。

具体的，驱动缸312连接在第一运输部310上，以驱动第一运输部310转动。在一实施例中，驱动缸312采用液压缸，其包括缸杆以及缸筒，且缸杆与缸筒之间是活动连接。其中，缸杆的一端是铰接在第一运输部310上，以及缸筒的一端是铰接在固定座302上。因此，通过伸缩缸210的伸缩作用，可允许驱动第一运输部310沿着第一连接板311与铰接座301之间的铰接点进行转动。

在一实施例中，限位组件316设置在第一运输部310和铰接座301之间。其中，在第一运输部310和第二运输部320在进行物料运输时，当驱动缸312发生异常失效时，可允许通过限位组件316进行防护，进而避免第一运输部310发生转动。

具体来说，限位组件316可以包括套筒3161、滑杆3163以及插销3162。其中，滑杆3163与套筒3161之间是滑动连接，且在滑杆3163和套筒3161上分别开设有通孔。其中，滑杆3163的一端是铰接在第一运输部310上，以及套筒3161的一端是铰接在铰接座301上。

可允许将插销3162设置在滑杆3163和套筒3161内的通孔内，以限定滑杆3163和套筒3161之间的相对滑动。

需要注意的是，在插销3162上可允许设置有驱动件，以通过驱动件驱动插销3162进行运动。例如是，驱动件可允许是气缸，其气缸的缸体是固定连接在破碎机100的机体上，以及气缸的缸杆与插销3162之间为固定连接。

在一实施例中，在破碎机100的入料口101与护料机构300的输出端之间还允许连接有倒料箱200。物料在经过护料机构300以后，可允许通过倒料箱200后进入破碎机100的入料口101中。

具体的，倒料箱200与破碎机100的机体之间是铰接设置，且在倒料箱200与破碎机100之间还连接有伸缩缸210。其中，伸缩缸210的一端是铰接在倒料箱200上，以及伸缩缸210的另一端是铰接在破碎机100的机体上。因此，可允许通过伸缩缸210驱动倒料箱200进行转动，进而使得倒料箱200的高度第一运输部310的输出端相匹配。

其中，在一实施例中，还包括控制器。控制器是电连接在伸缩缸210、驱动件以及驱动缸312上。同时，在护料机构300上还连接有多个传感器，其用于感知各部件是否到达指定的位置。

具体来说，控制器在实际的工作过程中，包括以下步骤。

首先，控制器驱动伸缩缸210和驱动缸312同时运行，使得倒料箱200与第一运输部310相对于破碎机100的机体进行转动。同时，倒料箱200与破碎机100的入料口101之间存在一定的夹角，且第一运输部310的输出端是位于倒料箱200内。因此，位于第一运输部310上物料可允许进入破碎箱内。

其中，当用于感知第一运输部310的传感器感知第一运输部310到达运输位置时，控制器驱使驱动件进行运动，使得插销3162是位于套筒3161和滑杆3163之间，以对套筒3161和滑杆3163进行限位。

再者，当第一运输部310需要复位时，控制其驱使驱动件进行运动，以及插销3162套筒3161和滑杆3163之间分离，使得套筒3161与滑杆3163之间是出于活动状态。

最后，控制器驱动伸缩缸210和驱动缸312同时运行，使得倒料箱200与第一运输部310相对于破碎机100的机体进行转动，进而使得第一运输部310得到复位。

综上所述，本发明公开了一种履带移动破碎站升降护料机构，通过设置在两个侧板303之间的多个第一滚筒314，以及其位于第一滚筒314两侧的第二滚筒315，使得物料的两侧可允许通过第二滚筒315进行导向，以提高对于物料的运输效果。同时，位于第一连接板311和第二连接板321上的通孔内的定位销3013，可用于限定第一运输部310和第二运输部320之间之前的转动。以及，通过伸缩缸210的伸缩作用，可允许驱动第一运输部310沿着第一连接板311与铰接座301之间的铰接点进行转动，可有效避免整个护料组件进行移动的问题。同时，设置在第一运输部310和铰接座301之间的限位组件316，当驱动缸312发生异常失效时，可允许通过限位组件316进行防护，进而避免第一运输部310发生转动，以提高实际的使用效果。

因此，可以有效改善现有护料机构300与破碎站之间对接困难，以及护料机构300难的升降方式较为复杂的问题。

所以，本发明有效克服了现有技术中的一些实际问题从而有很高的利用价值和使用意义。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。