皮带输送机用纠偏装置

852 编辑：中冶有色技术网来源：禹州市鼎丰工矿机械有限公司

2023-11-15 14:34:58

权利要求书： 1.一种皮带输送机用纠偏装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上端的两侧固定设置有侧架（2），所述底座（1）内部的两侧均固定设置有横向调节装置（3），所述横向调节装置（3）上端的两侧均固定设置有第二减震柱（9），所述第二减震柱（9）的上方固定设置有支撑板（10），所述支撑板（10）上方的一侧安装有液压杆（11），所述支撑板（10）上方的另一侧安装有支撑杆（12），所述第二减震柱（9）与支撑杆（12）的上端安装有第二安装架（17），所述第二安装架（17）之间转动安装有第一托辊（14），所述底座（1）上端的中间位置处固定设置有第一减震柱（8），且第一减震柱（8）设置有两个，所述第一减震柱（8）的上端固定设置有第一安装架（15），所述第一安装架（15）的内部转动安装有第一托辊（14）。

2.根据权利要求1所述的一种皮带输送机用纠偏装置，其特征在于：所述横向调节装置（3）的内部安装有丝杠（20），且丝杠（20）的一端与横向调节装置（3）通过轴承转动连接，所述横向调节装置（3）的一侧转动安装有从动轮（7），且从动轮（7）的一端与丝杠（20）的另一端固定连接，所述丝杠（20）的外部安装有滑动块（21），滑动块（21）安装有两个，且滑动块（21）与丝杠（20）相适配，所述滑动块（21）与第二减震柱（9）的底部固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种皮带输送机用纠偏装置，其特征在于：所述横向调节装置（3）下方的一侧安装有伺服电机（4），所述伺服电机（4）的输出轴固定安装有主动轮（5），所述主动轮（5）与从动轮（7）之间通过传动带（6）传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种皮带输送机用纠偏装置，其特征在于：所述第一安装架（15）下端的一侧安装有滑轨（13），所述滑轨（13）的内部安装有转动座（24），且转动座（24）与滑轨（13）滑动连接，所述转动座（24）与液压杆（11）的上端转动连接，所述支撑杆（12）的上端与第一安装架（15）转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种皮带输送机用纠偏装置，其特征在于：所述第一减震柱（8）与第二减震柱（9）的内部均安装有活动柱（22），活动柱（22）分别与第一减震柱（8）和第二减震柱（9）滑动连接，且活动柱（22）的上端分别延伸至第一减震柱（8）和第二减震柱（9）的外部，所述第一减震柱（8）和第二减震柱（9）与活动柱（22）之间分别固定设置有弹簧（23）。

6.根据权利要求1所述的一种皮带输送机用纠偏装置，其特征在于：所述侧架（2）一侧的上端固定设置有连接杆（18），所述连接杆（18）一端的下方固定安装有光电传感器（19），且光电传感器（19）的下端与第二托辊（16）相对应。

说明书：一种皮带输送机用纠偏装置技术领域

本实用新型涉及皮带输送机技术领域，具体为一种皮带输送机用纠偏装置。

背景技术

皮带输送机具有输送量大、结构简单、维修方便、部件标准化等优点，广泛应用于矿山、冶金、煤炭等行业，用来输送松散物料或成件物品，根据输送工艺要求，可单台输送，也可多台组成或与其它输送设备组成水平或倾斜的输送系统，以满足不同布置型式的作业线的需要，皮带输送机长距离对物料进行输送时，过程中皮带易出现偏移，为避免因偏移造成的不利影响，需要使用的纠偏装置及时对皮带进行纠正。

但是，现有的皮带输送机用纠偏装置灵活性较差，由于大多纠偏装置为一体式结构，不能够从多方向对出现偏移的输送带进行单独调节，导致纠偏效果较差，因此不满足现有的需求，对此我们提出了一种皮带输送机用纠偏装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种皮带输送机用纠偏装置，以解决上述背景技术中提出的纠偏装置灵活性较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种皮带输送机用纠偏装置，包括底座，所述底座上端的两侧固定设置有侧架，所述底座内部的两侧均固定设置有横向调节装置，所述横向调节装置上端的两侧均固定设置有第二减震柱，所述第二减震柱的上方固定设置有支撑板，所述支撑板上方的一侧安装有液压杆，所述支撑板上方的另一侧安装有支撑杆，所述第二减震柱与支撑杆的上端安装有第二安装架，所述第二安装架之间转动安装有第一托辊，所述底座上端的中间位置处固定设置有第一减震柱，且第一减震柱设置有两个，所述第一减震柱的上端固定设置有第一安装架，所述第一安装架的内部转动安装有第一托辊。

优选的，所述横向调节装置的内部安装有丝杠，且丝杠的一端与横向调节装置通过轴承转动连接，所述横向调节装置的一侧转动安装有从动轮，且从动轮的一端与丝杠的另一端固定连接，所述丝杠的外部安装有滑动块，滑动块安装有两个，且滑动块与丝杠相适配，所述滑动块与第二减震柱的底部固定连接。

优选的，所述横向调节装置下方的一侧安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定安装有主动轮，所述主动轮与从动轮之间通过传动带传动连接。

优选的，所述第一安装架下端的一侧安装有滑轨，所述滑轨的内部安装有转动座，且转动座与滑轨滑动连接，所述转动座与液压杆的上端转动连接，所述支撑杆的上端与第一安装架转动连接。

优选的，所述第一减震柱与第二减震柱的内部均安装有活动柱，活动柱分别与第一减震柱和第二减震柱滑动连接，且活动柱的上端分别延伸至第一减震柱和第二减震柱的外部，所述第一减震柱和第二减震柱与活动柱之间分别固定设置有弹簧。

优选的，所述侧架一侧的上端固定设置有连接杆，所述连接杆一端的下方固定安装有光电传感器，且光电传感器的下端与第二托辊相对应。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过采用独立调节式第二托辊，第二托辊在输送带移动过程中在摩擦力的作用下带动其转动，当输送带在第二托辊上发生偏移时，启动伺服电机，伺服电机的输出轴带动主动轮进行转动，在传动带的传动下，令横向调节装置一侧的从动轮同步转动，从动轮带动横向调节装置内部的丝杠进行转动，由于丝杠与两个滑动块相适配，在摩擦力的作用下将回转运动转化为直线运动，通过伺服电机的正反向转动，令上方的第二托辊进行横向移动，同时启动液压杆，液压杆在液压泵的驱动下对内部的压力油进行调节，从而能够控制液压杆的上端进行升降调节，同时与支撑杆和滑轨相配合，对第二托辊的倾斜角度进行调节，通过这种方式，两个第二托辊能够以独立的方式在输送带出现偏移时通过横向移动和角度调节对其进行独立纠正，从而提高了整体灵活性。

2、本实用新型通过在第一安装架和底座之间设置有第一减震柱，在支撑板和第一安装架之间设置有第二减震柱，第一减震柱和第二减震柱的内部均安装有朝上方延伸的活动柱，由于在输送带运行过程中会产生剧烈震动，震动力通过安装架传递至活动柱时，使其朝减震柱的内部收缩，通过在减震柱的内部固定设置有弹簧，弹簧受震动压力进行产生收缩，收缩过程中发生弹性形变，从而对冲击力得到缓解，从而实际传递至下方的力较小，有效的对整体形成保护，使用寿命得到提高。

3、本实用新型通过在侧架上端的两侧均安装有光电传感器，光电传感器通过连接杆固定于侧架，同时下端分别对两个第二托辊形成照射，正常情况下，光电传感器接受来自第二托辊的光电信号，一旦输送带发生偏移时，便会占据光电传感器对第二托辊的反射区域，导致反馈的光信号出现不一致，此时通过单片机启动调节机构对输送带进行纠偏。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的横向调节装置内部结构示意图；

图3为本实用新型的减震柱内部结构示意图。

图中：1、底座；2、侧架；3、横向调节装置；4、伺服电机；5、主动轮；6、传动带；7、从动轮；8、第一减震柱；9、第二减震柱；10、支撑板；11、液压杆；12、支撑杆；13、滑轨；14、第一托辊；15、第一安装架；16、第二托辊；17、第二安装架；18、连接杆；19、光电传感器；20、丝杠；21、滑动块；22、活动柱；23、弹簧；24、转动座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种皮带输送机用纠偏装置，包括底座1，底座1上端的两侧固定设置有侧架2，底座1内部的两侧均固定设置有横向调节装置3，横向调节装置3上端的两侧均固定设置有第二减震柱9，第二减震柱9的上方固定设置有支撑板10，支撑板10上方的一侧安装有液压杆11，支撑板10上方的另一侧安装有支撑杆12，第二减震柱9与支撑杆12的上端安装有第二安装架17，第二安装架17之间转动安装有第一托辊14，底座1上端的中间位置处固定设置有第一减震柱8，且第一减震柱8设置有两个，第一减震柱8的上端固定设置有第一安装架15，第一安装架15的内部转动安装有第一托辊14。

进一步，横向调节装置3的内部安装有丝杠20，且丝杠20的一端与横向调节装置3通过轴承转动连接，横向调节装置3的一侧转动安装有从动轮7，且从动轮7的一端与丝杠20的另一端固定连接，丝杠20的外部安装有滑动块21，滑动块21安装有两个，且滑动块21与丝杠20相适配，滑动块21与第二减震柱9的底部固定连接，通过这种方式，两个第二托辊16能够以独立的方式在输送带出现偏移时通过横向移动对其进行独立纠正，从而提高了整体灵活性。

进一步，横向调节装置3下方的一侧安装有伺服电机4，伺服电机4的输出轴固定安装有主动轮5，主动轮5与从动轮7之间通过传动带6传动连接，在传动带6的传动下，令横向调节装置3一侧的从动轮7同步转动，从动轮7带动横向调节装置3内部的丝杠20进行转动，由于丝杠20与两个滑动块21相适配，在摩擦力的作用下将回转运动转化为直线运动，通过伺服电机4的正反向转动，令上方的第二托辊16进行横向移动。

进一步，第一安装架15下端的一侧安装有滑轨13，滑轨13的内部安装有转动座24，且转动座24与滑轨13滑动连接，转动座24与液压杆11的上端转动连接，支撑杆12的上端与第一安装架15转动连接，液压杆11在液压泵的驱动下对内部的压力油进行调节，从而能够控制液压杆11的上端进行升降调节，同时与支撑杆12和滑轨13相配合，对第二托辊16的倾斜角度进行调节。

进一步，第一减震柱8与第二减震柱9的内部均安装有活动柱22，活动柱22分别与第一减震柱8和第二减震柱9滑动连接，且活动柱22的上端分别延伸至第一减震柱8和第二减震柱9的外部，第一减震柱8和第二减震柱9与活动柱22之间分别固定设置有弹簧23，弹簧23受震动压力进行产生收缩，收缩过程中发生弹性形变，从而对冲击力得到缓解，从而实际传递至下方的力较小，有效的对整体形成保护，使用寿命得到提高。

进一步，侧架2一侧的上端固定设置有连接杆18，连接杆18一端的下方固定安装有光电传感器19，且光电传感器19的下端与第二托辊16相对应，光电传感器19接受来自第二托辊16的光电信号，一旦输送带发生偏移时，便会占据光电传感器19对第二托辊16的反射区域，导致反馈的光信号出现不一致，此时通过单片机启动调节机构对输送带进行纠偏。

工作原理：输送带发生偏移时，便会占据光电传感器19对第二托辊16的反射区域，导致反馈的光信号出现不一致，此时通过单片机启动调节机构对输送带进行纠偏，启动伺服电机4，伺服电机4的输出轴带动主动轮5进行转动，在传动带6的传动下，令横向调节装置3一侧的从动轮7同步转动，从动轮7带动横向调节装置3内部的丝杠20进行转动，在摩擦力的作用下将回转运动转化为直线运动，通过伺服电机4的正反向转动，令上方的第二托辊16进行横向移动，同时启动液压杆11，液压杆11在液压泵的驱动下对内部的压力油进行调节，从而能够控制液压杆11的上端进行升降调节，同时与支撑杆12和滑轨13相配合，对第二托辊16的倾斜角度进行调节，由于在输送带运行过程中会产生剧烈震动，震动力通过安装架传递至活动柱22时，使其朝减震柱的内部收缩，通过在减震柱的内部固定设置有弹簧23，弹簧23受震动压力进行产生收缩，收缩过程中发生弹性形变，从而对冲击力得到缓解，从而实际传递至下方的力较小，有效的对整体形成保护。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。