权利要求书: 1.一种用于小曲线掘进机的皮带输送机,包括机尾装置和机头装置,其特征在于:还包括中间铰接架(5),中间铰接架(5)的一端与机尾装置铰接、另一端与机头装置铰接,所述中间铰接架(5)上设有用于支撑小曲线胶带(3)的托辊组(4);所述小曲线胶带(3)包括基带(3-1),基带(3-1)的侧边设有波纹部(3-2)。2.根据权利要求1所述的用于小曲线掘进机的皮带输送机,其特征在于:所述机尾装置包括机尾支架(1),机尾支架(1)上设有机尾滚筒(2);所述机头装置包括驱动支架(6),驱动支架(6)上设有驱动滚筒(7),小曲线胶带(3)环形敷设在机尾滚筒(2)和驱动滚筒(7)之间。3.根据权利要求1所述的用于小曲线掘进机的皮带输送机,其特征在于:所述中间铰接架(5)包括若干个首尾依次铰接的铰接单元架(51),铰接单元架(51)上设有至少一个托辊组(4)。4.根据权利要求1~3任一项所述的用于小曲线掘进机的皮带输送机,其特征在于:同一侧的波纹部(3-2)等距离间隔设置,波纹部(3-2)的横截面为正弦波型,波纹部(3-2)在基带(3-1)上的投影面为半波弧形面。5.根据权利要求4所述的用于小曲线掘进机的皮带输送机,其特征在于:所述波纹部(3-2)对称设置在基带(3-1)的两侧。6.根据权利要求4所述的用于小曲线掘进机的皮带输送机,其特征在于:所述波纹部(3-2)交叉设置在基带(3-1)的两侧。 说明书: 一种用于小曲线掘进机的皮带输送机技术领域本实用新型涉及皮带输送机技术领域,特别是指一种用于小曲线掘进机的皮带输送机。背景技术随着掘进机在煤矿巷道、蓄能抽水电站等工程项目应用逐渐增多,要求掘进机具有小曲线多转弯的适用能力。通过现有项目的施工经验可知,制约掘进机转弯能力的主要因素是皮带输送机的转弯能力,然而皮带输送机转弯半径和角度的大小主要取决于胶带的适用能力。目前掘进机出渣的皮带输送机在小曲线多转弯工况下主要面临问题:1.胶带内外侧受力不同容易造成倾翻;2.胶带外侧受拉易造成撕裂;3.胶带内侧受压易产生波浪堆叠;4.胶带易跑偏内侧磨损严重。为了解决上述问题,本实用新型提出了一种用于小曲线掘进机的皮带输送机。实用新型内容针对上述背景技术中的不足,本实用新型提出一种用于小曲线掘进机的皮带输送机,用以解决上述技术问题
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我是此专利(论文)的发明人(作者)