1.本发明涉及防偏装置，具体涉及一种皮带机上托辊高效的纠偏装置。
背景技术：
2.目前，带式输送机在散料运输行业具备了驻足轻重的地位，胶带作为带式输送机重要的元部件，它的正常使用和运行显得尤其重要。
3.输送机主要用于矿山、港口、隧道、钢铁厂、电厂、水泥厂等场所，由于地形和实际使用需要，存在着上下及水平转弯等形式，由于中心线的弯曲，胶带整体受力会发生局部的变化，再加上设备安装时，实际中心线与理论中心线的偏离，胶带将因受力变化而在运行中与中心线偏离(这种情况在行业上叫做跑偏)，偏离到一定程度将影响物料运输甚至损坏胶带。
4.目前，广泛使用的纠偏、防偏方法为在带侧加上防偏托辊架和防偏立棍，但这种方法在胶带局部偏离太大时，胶带侧边会因受应力沿立棍侧翻转，特别是隧道施工中，有时隧道的水平转弯半径很小，有些转弯的半径甚至只有250m左右，转弯弧长又比较大，这种工况下的带式输送机的胶带跑偏情况特别严重，工作后，胶带侧边严重磨损，大大降低胶带的使用寿命。
5.由此可见，如何能够提高输送机胶带纠偏装置的效率为本领域需解决的问题。
技术实现要素：
6.针对于现有纠偏装置存在效率低的技术问题，本方案的目的在于提供一种皮带机上托辊高效的纠偏装置，其通过感应组件对托辊组件的跑偏量进行感应，并通过plc控制连接执行组件和传动组件驱动托辊组件进行移动纠偏，在此基础上，还给出了纠偏方法，很好地克服了现有技术存在的问题。
7.为了达到上述目的，本发明提供的皮带机上托辊高效的纠偏装置，包括托辊组件，还包括传动组件，执行组件，传感组件和控制系统；所述传感组件设置于托辊组件上，收集托辊组件在跑偏时对传感组件的侧向压力；所述传感组件与控制系统进行数据连接，将托辊对传感组件的侧向压力数据传输给控制系统；所述控制系统与执行组件信号连接；所述执行组件与传动组件驱动连接；所述传动组件与托辊组件两侧驱动连接，通过传动组件将执行组件的传动力输送至托辊组件，调节托辊组件进行移动来对托辊组件进行调偏。
8.进一步地，所述托辊组件包括支撑架，上托辊架，上托辊，支承轮和胶带；所述支撑架的两端与待施工的带式输送机的纵梁进行连接；所述支承轮安装在支撑架；所述上托辊架与支撑轮进行连接；所述上托辊安装在托辊架上；所述胶带安装在上托辊架上。
9.进一步地，所述上托辊架包括第一侧面上托辊，第二侧面上托辊和中间上托辊；
声明：
“皮带机上托辊高效的纠偏装置及纠偏方法与流程” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：中煤科工集团上海有限公司
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2025年05月23日 ~ 25日 
