1.本发明涉及旋挖钻机领域，特别是一种纯电动旋挖钻机动力系统及其控制方法。
背景技术：
2.目前的纯电动旋挖钻机基本采用一个驱动电机直接驱动液压泵来提供动力，通过外接电网给驱动电机供电，电机驱动液压泵输出液压油通向液压控制阀，由液压控制阀向马达或油缸输入具有方向、压力和流量的液压油，马达或油缸驱动执行机构完成各项动作。此种方案的电机直接驱动泵组(主泵、辅泵、齿轮泵、先导泵等)，待机状态时电机持续工作以维持各作业路径管路的液压压力。
3.目前此种纯电动旋挖钻机存在以下缺点：
4.①
需配置大功率的电机以满足不同作业负荷变化需求，作业过程随负荷变化不断调整工作点，电机效率差；
②
各作业部件均通过液压系统驱动，液压系统传递路径长，管路损失多，整体传动效率低，造成能耗损耗高；
③
采用外接电缆供电，受不同工地配电柜的功率限制，电缆供电能力受工地场景因素影响大，整机的打钻作业效果适应性差；
④
无法实现能量回收。
技术实现要素：
5.本技术的目的在于提供一种纯电动旋挖钻机动力系统，用以解决现有技术电机效率低的问题。同时，本发明还提供了一种纯电动旋挖钻机动力系统的控制方法。
6.为实现上述目的，本发明提出了一种纯电动旋挖钻机动力系统，包括：
7.直流母线，直流母线通过电机控制器连接作业电机，作业电机包括主卷扬电机、动力头电机和主泵电机；所述直流母线并联有两路供电，一路包括连接有变流器，所述变流器用于通过外接电缆连接配电箱，配电箱用于连接电网；另一路为动力电池，动力电池连接所述直流母线；
8.其中，主卷扬电机用于驱动主卷扬；动力头电机用于驱动钻头；主泵电机用于驱动泵组，泵组连接各液压作业部件。
9.进一步的，所述变流器为车载整流柜，用于将外接电网的交流电转化为直流电。
10.进一步的，所述电机控制器为多合一控制器，或者是独立的若干个电机控制器，每个电机控制器分别连接一个作业电机。
11.进一步的，所述作业电机还包括回转电机和行走电机。
12.进一步的，所述每种作业电机包括一台以上数量的电机。
13.进一步的，所述主卷扬系统包括主卷扬电机、主卷扬和制动器，所述主卷扬电机驱动所述主卷扬，所述制动器设于所述主卷扬电机和主卷扬之间。
14.本发明还提供一种控制方法，步骤包括：
15.当整机上电正常并接收工作转速指令后，主卷扬电机执行扭矩控制
声明：
“纯电动旋挖钻机动力系统及其控制方法与流程” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：郑州宇通客车股份有限公司
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2025年05月23日 ~ 25日 
