本实用新型涉及煤矿设备技术领域，具体为一种煤矿采掘机械行走部结构。
背景技术：
滚筒采煤机作为普采与综采工作面的关键性设备，其工作性能对煤矿安全高效开采具有十分重要的影响。牵引系统是采煤机的重要组成部分，它不仅肩负着开采作业时采煤机的移动，而且其牵引速度的大小、变化情况对于整机的工作性能、煤矿开采效率都具有重要的意义。目前大功率采煤机中传统的单输出式行走机构滑靴过度磨损、行走轮非正常断齿等行走机构啮合失效问题日益突出，已经成为制约煤矿安全高效生产的重要因素。在截割滚筒及摇臂摆动难以完全适应煤层厚度时，特别是在顶底板急剧变化的复杂煤层地质条件下，传统采煤机机动性差、机身调姿困难的弊端逐渐显现，这就造成煤层开采不充分或滚筒截割顶梁的风险增加，因此，一种可以适应任何复杂煤层地质条件的、机动性优良以及耐磨的行走结构就显得尤为重要。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种煤矿采掘机械行走部结构，其具有的优点是该行走机构机动性优良且比较耐磨避免断齿，最重要的是双排设置的履带轮可以适应任何复杂煤层地质条件，可以有效地提高工作效率，为采煤机械提供正常所需的牵引动力。
本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种煤矿采掘机械行走部结构，包括主箱体，所述主箱体内侧壁分别转动连接有两个第一齿轴、两个第二齿轴以及第三齿轴，所述第一齿轴、所述第二齿轴以及所述第三齿轴轴线均水平设置，所述第一齿轴均套设且固定连接有两个第一齿轮，所述第一齿轮均啮合有第二齿轮，所述第二齿轮均套设且固定连接于所述第二齿轮，另设有第三齿轮且所述第三齿轮套设且固定连接于所述第三齿轴，所述第三齿轮与所述第二齿轮均互相啮合，所述第三齿轴中心位置固定连接有第四齿轮，所述第四齿轮啮合有第五齿轮，所述主箱体远离地面一端固定连接有防爆箱，所述防爆箱固定连接有电机，所述电机输出轴套设且固定连接有所述第五齿轮，所述电机输出轴轴线水平设置。
通过采用上述技术方案，电机为该结构提供原始的动力源，通过齿轮与齿轴的相互配合传动，可以实现第一齿轴同方向同速度转动，为采煤机械提供一定的动力源。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一齿轴贯穿所述主箱体两端均固定连接有若干第一履带轮以及第二履带轮，所述第一履带轮啮合且转动连接有第一履带，所述第二履带轮啮合且转动连接有第二履带，所述第一履带与所述第二履带均啮合有若干第三履带轮，所述第三履带轮均插设且转动连接有连接轴，所述连接轴均固定连接于所述主箱体外侧壁。
通过采用上述技术方案，履带轮与履带相互啮合，为采煤机械提供良好的行走结构，履带的设置可以适应各种地质条件，提高采煤机械的工作效率。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述连接轴远离所述主箱体一端均固定连接有伸缩轴，所述伸缩轴远离所述连接轴一端均铰接有第四履带轮，所述第四履带轮分别啮合于所述第一履带与第二履带。
通过采用上述技术方案，当行走部结构运行时，采煤机械前进或者后退运动，与地面成夹角设置的履带可以更好地适应各种路况，更加方便工作与移动。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述主箱体与所述防爆箱内侧壁均固定连接有降噪垫。
通过采用上述技术方案，设置的降噪垫可以有效地降低采煤机械运行时所产生的噪音，进一步提高工作人员的工作舒适度。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述主箱体一侧的外侧壁固定连接有射灯。
通过采用上述技术方案，该行走结构运行时一般会处于黑暗条件下，所以射灯的设置可以提供一定的光亮，有利于工作的顺利进行。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述主箱体远离所述射灯一侧的外侧壁固定连接有牵引钩。
通过采用上述技术方案，在煤矿井下长时间工作，该结构难免会出现故障，而牵引钩的设置更加方便维修车对该装置的拉移，有利于对其的维修工作。
综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：
1.通过采用上述技术方案，电机为该结构提供原始的动力源，通过齿轮与齿轴的相互配合传动，可以实现第一齿轴同方向同速度转动，为采煤机械提供一定的动力源；
2.通过采用上述技术方案，履带轮与履带相互啮合，为采煤机械提供良好的行走结构，履带的设置可以适应各种地质条件，提高采煤机械的工作效率；
3.通过采用上述技术方案，当行走部结构运行时，采煤机械前进或者后退运动，与地面成夹角设置的履带可以更好地适应各种路况，更加方便工作与移动。
附图说明
图1是本实用新型局部剖视示意图；
图2是本实用新型正视示意图。
附图标记：1、主箱体；2、第一履带；3、射灯；4、第二履带；5、伸缩轴；6、连接轴；7、牵引钩；8、防爆箱；9、电机；10、第五齿轮；11、第一齿轴；12、第一齿轮；13、第二齿轮；14、第二齿轴；15、第三齿轴；16、第四齿轮；17、第三齿轮；18、第一履带轮；19、第二履带轮；20、第三履带轮；21、第四履带轮；22、降噪垫。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
如图1所示，为本实用新型提供的一种煤矿采掘机械行走部结构，包括主箱体1且主箱体1内侧壁依次分别转动连接有两个第一齿轴11，两个第二齿轴14以及第三齿轴15，第一齿轴11、第二齿轴14以及第三齿轴15的轴线方向相互平行，第一齿轴11均套设且固定连接有两个第一齿轮12，第一齿轮12均啮合有第二齿轮13，第二齿轮13均套设且固定连接于第二齿轮13，另设有两个第三齿轮17且第三齿轮17均套设且固定连接于第三齿轴15，且第三齿轮17均与第二齿轮13均互相啮合，第三齿轴15中心位置固定连接有第四齿轮16且第四齿轮16啮合有第五齿轮10，如图2所示，主箱体1远离地面一端固定连接有防爆箱8，防爆箱8固定连接有电机9，电机9输出轴套设且固定连接有第五齿轮10，电机9为该结构提供一定的动力源，可以实现第一齿轴11同向同速转动，第一齿轴11贯穿主箱体1两端均固定连接有若干第一履带2轮以及第二履带4轮，第一履带2轮啮合且转动连接有第一履带2，第二履带4轮啮合且转动连接有第二履带4，第一履带2与第二履带4互相平行，并且第一履带2与第二履带4均啮合有若干第三履带轮20，第三履带轮20均插设且转动连接有连接轴6，连接轴6均固定连接于主箱体1外侧壁，连接轴6远离主箱体1一端均固定连接有伸缩轴5，伸缩轴5远离连接轴6一端均铰接有第四履带轮21，第四履带轮21分别啮合于第一履带2与第二履带4，第一履带2与第二履带4均与地面成夹角设置，可以更好地适应各种路况，方便工作与移动。
如图1所示，主箱体1与防爆箱8内侧壁均固定连接有降噪垫22，降噪垫22为橡胶材质，可以有效地降低采煤机械运行时所产生的噪音，主箱体1一侧的外侧壁固定连接有两个射灯3，可以提供一定的光亮，主箱体1远离射灯3一侧的外侧壁固定连接有牵引钩7，长时间运行时该结构难免会出现故障，而牵引钩7的设置更加方便维修车对该装置的拉移，有利于维修工作的顺利进行。
本实施例的实施原理为：当防爆箱8内电机9运转时，电机9输出轴啮合的第五齿轮10旋转，带动与其啮合的第四齿轮16转动，同时第三齿轴15转动，带动第三齿轮17转动，同时第二齿轮13与第一齿轮12相继转动，当第一齿轴11转动时，与其固定连接的第一履带2轮与第二履带4轮转动，然后第一履带2与第二履带4也开始转动，可以实现该结构的运动，而连接轴6远离主箱体1一端连接的伸缩轴5所铰接的第四履带轮21也随之转动，与地面成夹角设置的履带可以更好地适应不同地况。
本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
技术特征：
1.一种煤矿采掘机械行走部结构，包括主箱体(1)，其特征在于：所述主箱体(1)内侧壁分别转动连接有两个第一齿轴(11)、两个第二齿轴(14)以及第三齿轴(15)，所述第一齿轴(11)、所述第二齿轴(14)以及所述第三齿轴(15)轴线均水平设置，所述第一齿轴(11)均套设且固定连接有两个第一齿轮(12)，所述第一齿轮(12)均啮合有第二齿轮(13)，所述第二齿轮(13)均套设且固定连接于所述第二齿轮(13)，另设有第三齿轮(17)且所述第三齿轮(17)套设且固定连接于所述第三齿轴(15)，所述第三齿轮(17)与所述第二齿轮(13)均互相啮合，所述第三齿轴(15)中心位置固定连接有第四齿轮(16)，所述第四齿轮(16)啮合有第五齿轮(10)，所述主箱体(1)远离地面一端固定连接有防爆箱(8)，所述防爆箱(8)固定连接有电机(9)，所述电机(9)输出轴套设且固定连接有所述第五齿轮(10)，所述电机(9)输出轴轴线水平设置。
2.根据权利要求1所述的一种煤矿采掘机械行走部结构，其特征在于：所述第一齿轴(11)贯穿所述主箱体(1)两端均固定连接有若干第一履带(2)轮以及第二履带(4)轮，所述第一履带(2)轮啮合且转动连接有第一履带(2)，所述第二履带(4)轮啮合且转动连接有第二履带(4)，所述第一履带(2)与所述第二履带(4)均啮合有若干第三履带轮(20)，所述第三履带轮(20)均插设且转动连接有连接轴(6)，所述连接轴(6)均固定连接于所述主箱体(1)外侧壁。
3.根据权利要求2所述的一种煤矿采掘机械行走部结构，其特征在于：所述连接轴(6)远离所述主箱体(1)一端均固定连接有伸缩轴(5)，所述伸缩轴(5)远离所述连接轴(6)一端均铰接有第四履带轮(21)，所述第四履带轮(21)分别啮合于所述第一履带(2)与第二履带(4)。
4.根据权利要求1所述的一种煤矿采掘机械行走部结构，其特征在于：所述主箱体(1)与所述防爆箱(8)内侧壁均固定连接有降噪垫(22)。
5.根据权利要求1所述的一种煤矿采掘机械行走部结构，其特征在于：所述主箱体(1)一侧的外侧壁固定连接有射灯(3)。
6.根据权利要求5所述的一种煤矿采掘机械行走部结构，其特征在于：所述主箱体(1)远离所述射灯(3)一侧的外侧壁固定连接有牵引钩(7)。
技术总结
本实用新型公开了一种煤矿采掘机械行走部结构，涉及煤矿设备技术领域。其技术要点是：该装置包括主箱体且主箱体内侧壁分别转动连接有第一齿轴、第二齿轴以及第三齿轴，第一齿轴固定连接有第一齿轮，第二齿轴固定连接有第二齿轮，第三齿轴固定连接有第三齿轮与第四齿轮，第四齿轮啮合有第五齿轮，第五齿轮固定连接于电机输出轴，第一齿轴贯穿主箱体两端均固定连接有第一履带轮与第二履带轮，第一履带轮与第二履带轮分别啮合有第一履带与第二履带。本实用新型具有的优点是该行走机构机动性优良且比较耐磨避免断齿，最重要的是双排设置的履带轮可以适应任何复杂煤层地质条件，可以有效地提高工作效率，为采煤机械提供正常所需的牵引动力。
技术研发人员：刘杰;李欢;梁雷;郑豪;黄姜皓;魏华权;李全宇;司贤让;张格强
受保护的技术使用者：河南神火煤电股份有限公司
技术研发日：2020.12.17
技术公布日：2021.08.03
声明：
“煤矿采掘机械行走部结构的制作方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色技术网
来源：河南神火煤电股份有限公司
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2024年08月01日 ~ 03日 
