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本发明公开了一种房柱变换式盘区上向分层充填采矿法,将矿体沿走向划分为间隔布置的矿房、矿柱,多个房柱采场构成一个盘区;采用脉外无轨采准系统,由斜坡道、脉外分段平巷、分层联络巷和脉外集中出矿溜井构成;用机械化上向分层充填采矿法开采,采一层,充填一层至下分层爆破补偿要求的位置。盘区房柱回采顺序是先采矿房,后采矿柱;所有矿房同时向上回采,矿房采完1个回采单位后,充填接顶,矿房临时性停采并改采矿柱;矿柱回采2个回采单位后充填接顶,转为继续回采矿房;如此反复,直至矿块回采完毕。本发明具有提高回采安全性、降低资源贫损率、减少支护成本、增加企业效益等显著特点。
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本发明提供一种缓倾斜硬岩液压致裂综合机械化连续采矿方法。所述缓倾斜硬岩液压致裂综合机械化连续采矿方法包括：1)确定矿块结构参数；2)布置采切工程并形成采矿工作面；3)在所述采矿工作面上布置致裂孔；4)在所述致裂孔中使用液压致裂矿体；5)采用综合机械化回采；6)对采空区进行充填处理。与相关技术相比，本发明提供的缓倾斜硬岩液压致裂综合机械化连续采矿方法进行硬岩开采，大幅降低采切工程量、劳动定员和通风能耗，提高生产效率。
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“洪峰”式采矿法属于采矿领域。它是针对中厚 偏薄，倾斜偏缓，小构造发育的难采矿体提供的一种 组合式采矿法。该法运用创造工程的积优法，综合了 空场贫化少，崩落法管理地压壁式法形成空场的优 点。其实质是不留房间矿柱，顶底柱合一，沿走向连 续退采，在掩护矿柱下放矿的一步回采。本发明采矿 工艺简单，贫化损失低，经济效果好；人员不进空场， 技术可靠，安全性好。本发明适宜于黑色金属、有色 金属和非金属采矿。
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本发明公开了一种可调节离地高度及俯仰角的采矿装置，包括安装架和采集组件，所述安装架上铰接安装有一倾转座，所述采集组件通过高度调节组件以能调节高度的方式安装在所述倾转座上，所述采矿装置还包括用于调节所述倾转座倾转角度的角度调节组件。该采矿装置既能调节整个采矿装置的离地高度，又能调节整个采矿装置俯仰角，而且两种调节方式分离开互不干涉，使整个采矿装置不仅能适应由于海底地形变化，从而引起的离地高度的变化；还能适应由于不同底质承载能力变化和采矿车行走速度的变化，引起采矿装置相对底质的俯仰角的变化，提高了采矿装置的采集效率，加强了采集效果。
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本实用新型公开了一种多功能海底采矿系统，包括水面母船、投放到海底的综合采矿中心和一个以上采矿车，综合采矿中心设有能源供应仓、储料仓、行走装置、用于将储料仓中物料输送至水面母船的输送软管、用于与采矿车对接以将采矿车采集的物料转送至储料仓的一个以上物料对接接头以及与能源供应仓相连的用于对采矿车进行电力补给的一个以上充电接头，输送软管的一端与储料仓相连，输送软管的另一端与水面母船可拆卸连接，输送软管上还连接有用于使输送软管与水面母船的连接端漂浮在海面的第一浮力部件。该海底采矿系统的水面母船只需在需装载物料时与输送软管进行连接，操作简单，安全性好，同时兼备勘探、采矿、试验等多种功能。
本发明提供了一种采矿生产技术协同平台下的露天采矿生产计划编制待办事务自动创建与处理方法及系统，所述方法包括采矿生产技术协同平台后端服务层根据生产计划类型和时间周期自动创建待办事务；通过访问平台的前端界面展示出生产计划编制待办事务信息及详情；点击待办事件链接后，采矿生产技术协同平台自动启动生产计划编制软件工具；生产计划编制软件工具根据待办事务信息及详情自动从矿山中心数据库下载相关数据；完成生产计划编制事务后，通过提交功能将生产计划编制成果上传至矿山中心数据库；上传完成后，自动将生产计划编制待办事务标记为已处理，并启动生产计划编制成果审批流程。本发明解决了露天采矿生产计划编制工作流程复杂，工作效率低下难题，实现高效完成露天采矿生产计划编制事务。
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本发明公布了一种起伏分段巷缓倾斜中厚矿体采矿方法，将矿体沿走向划分为等宽矿块，沿倾向将矿块划分为条形采场。在矿体下盘布置有轨运输平巷、采区斜坡道、分段平巷联络道及起伏分段巷道，自分段巷道高点施工联络巷至矿体，穿过矿体施工形成上层充填回风巷、上层充填回风硐室、上层充填回风钻孔，自分段巷道低点施工联络巷至矿体，穿过矿体施工形成下层充填回风巷、下层充填回风硐室、下层充填回风钻孔。条形采场分两步骤间隔回采，一步骤回采奇数号条形采场，高强度胶结充填体充填，二步骤回采偶数号条形采场，低强度充填体充填。采场采用中深孔落矿，铲运机出矿，空区嗣后充填。本发明具有回采作业安全、采场生产能力大、采切工程量少等优点。
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本发明公开了一种海底采矿用矿物泥水分离破碎装置及海底采矿车，分离破碎装置包括由分离处理组件和矿物破碎组件组成的分离破碎箱；矿物破碎组件的末端设有矿物出口，内部设有矿物破碎装置；分离处理组件的前端设有进口，下端设有泥水收集区，内部设有集传输与泥水分离于一体的传输组件，传输组件可将从进口处送入的矿物与泥水进行分离，并将分离后的矿物输送至矿物破碎组件内。本发明通过采用传输组件来对矿物泥水进行分离和输送，小颗粒的海底沉积物和水通过格栅杆件的缝隙流进了泥水收集区内，大颗粒的矿物被输送至矿物破碎组件中进行破碎，在矿物泥水分离的同时完成了输送任务，其工作效率高，分离效果好，能源消耗低，运转噪音小。
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本发明公开了一种缓倾斜极薄矿脉软岩矿体的螺旋钻采矿机连续采矿法，包括步骤：将矿体沿倾向划分阶段，沿走向划分盘区，盘区内沿走向划分矿块，盘区与盘区间留区间矿柱；在矿脉内沿矿体走向布置阶段运输巷道，矿块顶部预留顶柱，在矿块中央沿倾向掘进回采上山，回采上山采用锚杆支护；采用螺旋钻采矿机由阶段运输巷道进入回采上山，从矿块顶柱位置开始，自上而下，左、右两侧同时后退式回采，用液压支柱支护顶板，工作面采用局扇强制通风，污风压向矿堆，如此反复，不断将极薄矿体采出，并通过铲运机出矿，当整个矿块回采完毕后，移除液压支柱，依靠顶板重力强制放顶控制地压。本发明矿石贫化率低，开采效率和安全性高，施工成本低。
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本发明公开了一种采矿环境再造分层分条中深孔落矿采矿法,首先将急倾斜中厚以上不稳固富矿体划分阶段,阶段内划分数个小分层,分层内划分若干条形矿柱,以条形矿柱为回采单元,分两个循环进行开采;在第一循环各条形矿柱内开凿凿岩道,条形矿柱末端设置通风天井,将通风天井扩展形成切割槽,中深孔凿岩,侧向崩矿,后退式回采,装矿运至阶段矿石溜井,矿石运至地表选厂,高标号充填料充填至各条形采空区;分层内条形矿柱采取隔一采一的协调有序回采方式;第二循环内在充填工艺时,先在各条形采空区底部充填一定厚度的高标号充填料,剩余空间采取低标号充填料充填。本发明具有开采环境安全可靠,矿石回收率和生产率高,贫化损失低等特点。
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本发明公开的开采矿石围岩均不稳固的三角矿的分层充填采矿方法包括以下步骤：步骤一、将中段矿体划分为上、下两段；上段布置通风充填平巷及沿矿体走向等距离间隔布置的通风充填联络巷，通风充填联络巷与矿体走向方向垂直；下段布置中段出矿平巷及中段出矿联络巷；在施工矿体内侧，沿矿体走向方向等距离间隔向上布置通风充填天井，通风充填天井在中段上部与通风充填联络巷相通；步骤二、在施工矿体脉内侧，沿矿体走向方向与围岩边界倾向倾斜方向分层布置区域；相对于传统的上向水平分层充填法，本发明作业安全、生产能力大、工程用料省，特别适用于矿石围岩均不稳固的三角矿开采。
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本发明公开了一种用于深海采矿车的料仓及深海采矿车，以解决深海采矿车在打滑时无法通过控制料仓重量缓解或者消除打滑状态的现有技术问题。本发明的料仓包括料仓主体、进料口和料仓控排装置，料仓控排装置包括排料门和排料门控制装置，排料门位于与进料口相对的料仓主体上，远离地面的一边与料仓主体通过合页连接，靠近地面的一边连接排料门控制装置以实现排料门的开合。
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本发明公开了一种采矿环境再造移动式泵送充填人工矿柱留矿采矿法，将矿体划分为矿柱和矿房，首先利用分层充填采矿法工艺开采矿柱，并采用移动式泵送充填系统充填，形成人工矿柱，并预留人行和设备通道，进行采矿环境再造；然后采用留矿法采矿工艺回采矿房，在矿房的一侧预留矿柱，另一侧不预留矿柱，利用溜井作为采场回风井，矿房回采完毕后一次性回收预留矿柱，采空区不处理，由人工矿柱支撑采空区，从而实现急倾斜薄矿体安全开采的目的。本发明特别适用于地下金属矿山无充填系统，且顶板围岩较稳固的高品位倾斜或急倾斜薄矿体的开采，具有矿石损失率低，无需建设充填系统，工艺简单，作业安全和所需充填料少的特点。
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本实用新型涉及一种海底采矿车底盘及海底采矿车。采矿车底盘包括电驱式履带行走机构、悬挂机构、底盘架及底盘控制系统，电驱式履带行走机构有四个，分别安装在四个悬挂机构上，电驱式履带行走机构通过履带架安装在相对应的悬挂机构的承重杆上，承重杆通过螺母和丝杆与转向杆连接，转向杆的内端通过滑动轴承与底盘架的悬挂座相连，底盘架上安装的底盘控制系统包括电子仓、声信标和惯性导航组件。当海底采矿车在运行过程中，底盘控制系统根据传感器采集的数据进行测算实时调节各个履带行走机构，可以独立调节各个履带行走机构高度，使采矿车在行走过程中保持在平衡，提高了采矿车的地形适应能力和越障能力，更能适应复杂海底环境。
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本发明涉及一种海底采矿车底盘、海底采矿车及其控制方法。采矿车底盘包括电驱式履带行走机构、悬挂机构、底盘架及底盘控制系统，电驱式履带行走机构有四个，分别安装在四个悬挂机构上，电驱式履带行走机构通过履带架安装在相对应的悬挂机构的承重杆上，承重杆通过螺母和丝杆与转向杆连接，转向杆的内端通过滑动轴承与底盘架的悬挂座相连，底盘架上安装的底盘控制系统包括电子仓、声信标和惯性导航组件。当海底采矿车在运行过程中，底盘控制系统根据传感器采集的数据进行测算实时调节各个履带行走机构，可以独立调节各个履带行走机构高度，使采矿车在行走过程中保持在平衡，提高了采矿车的地形适应能力和越障能力，更能适应复杂海底环境。
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本实用新型公开了可用于深海采矿车的打滑状态监控装置及深海采矿车，该监控装置包括控制装置、履带测速装置和测速地轮，履带测速装置安装于深海采矿车的履带驱动轮上且通过水下缆线和水密接连件与控制装置连接，测速地轮安装于深海采矿车的尾部并通过轴铰接用于测量深海采矿车相对海底地面的行驶速度，且测速地轮通过水下缆线和水密接连件与控制装置连接。本实用新型可以判断深海采矿车的打滑状态，根据打滑状态给出对应的处置措施，以解决深海采矿车无法对打滑状态进行监控和判断的现有技术问题。
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本发明提供了采用GNSS技术的露天矿山精细采矿系统及采矿方法，系统包括至少一个GNSS差分基站、精细采矿位置服务器以及多个精细采矿终端；精细采矿位置服务器内置有矿山测量数据，精细采矿终端根据GNSS差分基站提供的差分改正数据计算得到精细采矿终端铲斗的当前位置，向精细采矿位置服务器反馈铲斗位置信息。本申请不仅提供直观的矿体厚度/深度/品位信息，为采掘作业员的采矿作业提供精确指导，而且实时更新矿体情况，同时具有对越界采矿行为预警的作用。
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本实用新型公开了一种深海采矿车的轨迹控制系统及深海采矿车，轨迹控制系统包括包括用于采集采矿车的综合位置数据和运动状态数据的轨迹监测模块、用于解算采矿车所需运动方向的轨迹规划模块和用于判断采矿车实际运行是否正常并控制采矿车的执行机构的运动控制模块；轨迹监测模块与轨迹规划模块和运动控制模块相连接，轨迹规划模块与运动控制模块相连接，运动控制模块与采矿车的执行机构相连接。该轨迹控制系统及深海采矿车能在大噪声、强干扰海底环境中精确定位，能使采矿车按既定路线行走，能在采矿车行驶不正常时停止运动。
本发明公开了可用于深海采矿车的打滑状态监控装置、深海采矿车及打滑监控方法，该监控装置包括控制装置、履带测速装置和测速地轮，履带测速装置安装于深海采矿车的履带驱动轮上且通过水下缆线和水密接连件与控制装置连接，测速地轮安装于深海采矿车的尾部并通过轴铰接用于测量深海采矿车相对海底地面的行驶速度，且测速地轮通过水下缆线和水密接连件与控制装置连接。本发明可以判断深海采矿车的打滑状态，并给出对应的处置措施，以解决深海采矿车无法对打滑状态进行监控和判断的现有技术问题。
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本发明公开了一种深海采矿车的轨迹控制系统、方法及深海采矿车，轨迹控制系统包括轨迹监测模块、轨迹规划模块和运动控制模块；轨迹监测模块用于采集采矿车综合位置数据和运动状态数据；轨迹规划模块用于根据操作人员给定的采矿车运动规律及综合位置数据解算采矿车所需运动方向；运动控制模块用于根据车辆状态监测传感器数据和运动状态数据判断采矿车实际运行是否正常，若采矿车实际运行正常则控制采矿车的执行机构按照所需运动方向动作，若运行不正常则控制采矿车的执行机构使采矿车减速或停车。该轨迹控制系统、方法及深海采矿车能在大噪声、强干扰海底环境中精确定位，能使采矿车按既定路线行走，能在采矿车行驶不正常时停止运动。
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本发明公开了一种非连续式海底采矿系统及其采矿方法，采矿系统包括水面母船、漂浮在海面上的动力平台、一台以上具有料仓的采矿车和一个以上用于投放到海底的储矿容器，水面母船上设有用于投放和回收储矿容器的收放装置，各采矿车与动力平台通过电力和信息传输线缆相连以获取动力和传送控制信息，非连续式海底采矿系统还包括用于将各采矿车采集的矿物输送至储矿容器的转运装置。采矿方法是在布放好动力平台、采矿车和储矿容器后，利用转运装置先将采矿车采集的矿物转送至储矿容器，再将装满矿物的储矿容器回收至水面母船进行卸矿。本发明具有结构简单、能耗低、运营成本低、风浪适应能力强、环保性好、适用性强、安全性与可靠性高等优点。
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本发明公开了一种盘区卸荷高分层充填采矿方 法，包括沿矿体走向方向将矿体划分为采矿盘区，在盘区两端 分别布置一个垂直矿体走向的立槽采场，在两立槽采场之间布 置多个垂直矿体走向的盘区采场，立槽采场及盘区采场均采用 上向高分层充填采矿法回采，立槽采场超前盘区采场回采及填 充。本发明立槽采场形成弱化工程，能隔断最大主应力(水平应 力)方向的应力向盘区采场传递，在采矿盘区内形成一个免压 拱，使盘区采场处于免压拱下，其二次应力显著降低。因此在 高应力条件下采矿使用本发明方法能够扩大采场结构尺寸、实 现大型机械化采矿作业，并且无须进行特别加强支护，达到低 成本、高效率、安全采矿的目的。
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本发明公开了一种采矿环境再造连续采矿嗣后充填采矿法,在矿体中部开采条形矿段,并垂直于该条形矿段在适当距离向两侧延伸开采适当宽度的矿段,采空区嗣后胶结充填,形成连续十字形胶结充填顶板支撑框架结构;该框架结构同时将矿体划分为若干间隔独立矿段,在矿体内重构造了一个新开采环境;在该环境中以独立矿段为回采单元,或间隔或平行回采,采空区嗣后非胶结充填,实现整个矿体连续开采,用下向平行垂直深孔侧向崩矿,沿矿块方向以双堑沟或单堑沟为底部结构,通过装矿,经阶段溜井下放到下阶段主运输平巷,井下机车运输出矿。是一种开采环境安全可靠,矿石回收率和生产率大幅提高,损失贫化得到了有效控制,并使得生产成本大大降低。
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本实用新型公开了深海浅孔取芯钻机更换取岩芯内管装置,它是将现有钻杆改为双层套管,外套管下端连接钻头,上端与钻进动力头连接,具体方案为:圆盘下托式或上挂式岩芯内管定位存放于圆形旋转盘上,岩芯内管被旋转到岩芯外套管上方时,自动插入或由抓管机构从悬挂装置上取下靠插拔机构插入岩芯外套管内并固紧,已取芯内管由抓管机构和插拔机构从岩芯外套管中拔出并定位存放到圆形旋转盘上;方形直线移动式不同之处是岩芯内管悬挂在直线式挂架上,由换内管机构平移至岩芯外套管上方,再由抓管机构和插拔机构更换岩芯内管。本实用新型比整体更换钻头钻具取芯经济、简单、可靠,钻机一次下海多点取芯,作业效率高,成本低,提高了地质评价准确性。
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本实用新型公开了一种基坑SMW工法桩支护结构，包括水泥土搅拌桩和基坑地表，水泥土搅拌桩位于基坑地表的一侧，水泥土搅拌桩的内部设置有H型钢，H型钢的顶部设置有围护圈梁，H型钢与围护圈梁的连接处固定连接有预应力锚索，基坑地表的内部设置有灌注坑，灌注坑的内部设置有第一灌注混凝土，第一灌注混凝土的内部设置有固定坑，固定坑的内部设置有第二灌注混凝土。该基坑SMW工法桩支护结构，通过第一灌注混凝土和第二灌注混凝土的设计，对预应力锚索起到了良好的固定作用，从而提高了预应力锚索的支护效果，其中，第一灌注混凝土将预应力锚索固定端的周围进行加强，极大程度地避免了因地质下沉而影响预应力锚索的支护效果。
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本实用新型公开了一种对称岔洞支护结构，包括主洞、第一支洞和第二支洞，在第一支洞内设有半拱形第一型钢拱架，在第二支洞内设有半拱形第二型钢拱架；第一型钢拱架的每一榀与第二型钢拱架的每一榀呈一一对应的关系，且一一对应对接固定，形成完整的拱门形的型钢拱架；第一型钢拱架和第二型钢拱架的设置区域从第一支洞、第二支洞与主洞的接驳处至岔洞的岔裆处。本实用新型设计的对称岔洞支护结构，使得在地质条件差的地段开挖岔洞成为可能。采用型钢拱架支护的形式，布置简单、施工方便，达到了很好的支护效果。
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旋挖钻机用双螺旋钻头,其包括钻头本体,钻头本体末端设有方形头,前端设有锥形头,方形头与锥形头之间的钻头本体上设有螺纹,螺纹前段为两个旋转方向一致的双螺旋螺纹,末段为与双螺旋螺纹旋转方向相同的单螺纹。本实用新型定位准确,定位速度快,钻进速度快,对施工环境条件适应性好,不同地质条件的工况均可以使用。
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本实用新型涉及一种工程地质勘察技术领域，公开了一种覆盖层取样器，包括取样外管、安装于取样外管底部的取样钻头、安装于取样外管顶部的连接器以及设置于取样外管内部的取样内管，所述取样外管设置有多根，且多根取样外管之间通过螺纹配合连接，所述取样内管设置有多根，取样内管之间通过螺纹配合连接，所述取样内管的两端分别与取样钻头以及连接器抵接，其通过采用取样内管与取样外管可分离的结构设计，无需将取样器整体拔出，即可将土壤样品取出，从而避免在拔出取样器时对土壤样品造成影响的问题。
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一种涉及行星式大直径工程钻机,用于土建工程基础的施工,它是一种组合式钻机,在小钻机的底架(102)的下部,设置一套旋转支承台座(4),旋转支承台座(4)的转盘(402)的外圈或内圈紧套一大型齿圈(404),它与行星齿轮(302)相啮合,钻机(1)在自转的同时又绕大齿圈(404)公转,因而可用小钻头钻成大孔径。本装置还配有不同动力源和结构形式的钻头,以便用于不同的地质条件,具有自重轻,造价低,适用范围广的特点。
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本实用新型提供一种建筑工程用钢结构横梁，本实用新型属于钢结构技术领域，本实用新型中，横梁的下方设置有第一倾斜支架和第二倾斜支架；第一倾斜支架和第二倾斜支架呈对称式设置，横梁、第一倾斜支架和第二倾斜支架之间形成一个三角形，利用三角形稳定的原理对钢结构支撑立柱和横梁进行支撑固定，能够提高厂房整体的稳定性；当某个钢结构支撑立柱因地质原因发生倾斜的时候，第一倾斜支架将倾斜力传输给第二倾斜支架，第二倾斜支架将力传输给另外一个钢结构支撑立柱进行承担，而且第一倾斜支架和第二倾斜支架均为倾斜式设计，在力传递的时候，会改变力的方向，能够对强大的力进行卸力，减少另外一个钢结构支撑立柱受力强度。
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