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一种悬轨式凿岩钻机，解决现有技术存在的钻臂不够灵活，移动受巷道底板条件限制，自动化程度低，工作效率低等缺陷。包括机体，凿岩装置，行走机构和液压泵站，其技术要点是：采用直交轴回转机构与设置有竖向调整液压缸、举升液压缸和横向调整液压缸的凿岩装置控制臂连接凿岩装置，并通过机体上部的从动行走轮和驱动轮沿巷道顶部的行走轨道移动，利用从动行走轮悬挂在行走轨道上的液压泵站连接在机体后部。其设计合理，结构紧凑，占用巷道空间小，操作简便，移动稳定、安全可靠，可根据不同地质条件和巷道断面形状进行打设锚杆、锚索等永久支护作业，并且能够在炮掘工作面实现打炮眼作业，显著提高掘进工作面的生产效率和支护质量。
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一种黄土基底排土场稳定性孔隙压控制技术,在排土场黄土基底有隔水层,在降雨或其他补给条件下,隔水层之上饱和含水黄土基底形成演化弱层构成潜在边坡滑面,根据地质勘探结果确定滑面,其特征在于:针对选定剖面,依据土力学室内试验和排土场现场水压计监测,拟合求得孔隙压力u=CeDt,孔隙压力消散时间t=D0lnu+C0,确定动态稳定系数Kd决定排土或控制排土,为黄土基底排土场稳定性控制技术提供了定量分析方法,实现了排土工程分区推进、排土强度控制、孔隙水压力及边坡位移监测,用控制孔隙水压力方法,确保排土场稳定同时最大程度提高排土场的排土容量及排土强度,适用于存在演化弱层黄土基底排土场设计阶段及建设或使用阶段。
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本实用新型公开了一种智能组合除铁单元，涉及除铁设备技术领域；它由金属探测仪、除铁器、无磁分料台、自动信息平台及输送皮带组成，其主体为除铁器，所述除铁器包括机架、皮带与动力装置，机架两端安装有轴承座，轴承座上分别安装有主动滚筒与从动滚筒，所述主动滚筒与从动滚筒之间依次设置有主磁区、磁力分选区和无磁区，所述主磁区、磁力分选区均设置有电磁铁，主磁区电磁铁的磁性比磁力分选区电磁铁的磁性大，上述无磁分料台安装于除铁器后面并设置于无磁区下；其有益效果是：解决回收式除铁器的一贯的带矿量多的问题，除铁效果明显、全封闭、磁势大、耐用、工作性能稳定可靠。
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本实用新型公开了一种瓦斯防治实验仪器，包括实验箱、轴流通风道、瓦斯放出结构以及若干瓦斯检测探头，所述实验箱为矩形空腔箱体，所述瓦斯放出结构安装于安装箱顶面且与安装箱内腔连通，所述实验箱中心一侧设有轴流通风道，所述轴流通风道内设有轴流风机，本实用新型涉及矿井安全设施技术领域，该瓦斯防治实验仪器，通过设计一套包括瓦斯模拟放出，通风速率调节以及浓度检测和报警综合的瓦斯防治实现系统，能够调节瓦斯的产生速率，通风速率并且能够对瓦斯浓度进行检测，而后综合上述的数据进行显示，方便观察实验，同时整体采用箱式设计结构简单，设有尾气回收，能够有效避免实验过程中的气体泄漏，回收瓦斯循环使用，环保安全。
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本发明涉及煤矿井下无线通信技术领域，一种基于无线中继飞行器，包括主控制器，以及分别与主控制器电性连接的生命探测模块，其用于对井下生命迹象进行检测；信号强度检测模块，其用于对飞行器当前位置进行信号强度检测；气体检测模块，其用于对飞行器当前位置进行气体浓度检测；无线中继模块，其用于在井下获取残余节点的网络请求信号组成新的网络，并在着陆后作为无线中继传输节点；飞行驱动模块，其用于驱动飞行器飞行；飞行移动模块，其用于控制飞行器的飞行姿态；中继投放模块，其内置有若干个无线中继器并可投放无线中继器，所述无线中继器逐一信号连接并实现所述无线中继模块和所述井上控制中心信号中继。本飞行器可摆脱地形限制进行井下救援无线网络重组。
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本实用新型公开了一种与煤矿井下开采用的风钻配套的加长钻杆,适用于井下煤层厚度的探测和预防井下突发透水事故的探测。该钻杆是由带钻头的端杆和带风钻连接端的钎杆用连接套连接起来构成;还可以在此基础上通过连接套连接上接长杆构成。其端杆、接长杆、钎杆上均有纵向风孔,连接成一体后风孔连通形成一个风道。本实用新型是可调节长度的加长钻杆。当需要探测煤层厚度或煤层深度有无透水隐患时,按煤层深度选择合适长度的加长钻杆钻孔探测即可。如钻孔处有不正常水流入,可视情况采取措施(堵塞、停工等),能够提早预防煤层内部的变化,避免突发透水事故的发生。
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本实用新型公开了一种磁性物料除铁器,由除铁器主机、自动电控整流柜、磁性物料专用金属探测仪以及接铁溜槽构成;除铁器主机包括电机、由主动滚筒和从动滚筒及卸铁皮带构成的传动系统、以及通过轭铁固定在机架的二个斜梁上的1个主磁极和多个辅助磁极,电机驱动传动系统工作带动卸铁皮带绕磁极运转;除铁器主机的辅助磁极端下部设有接铁溜槽,分料箅子接在接铁溜槽下;所述的辅助磁极为闭合式电磁极。本实用新型设计合理,特别适用于磁性矿石的除铁作业,可以高效地吸出磁性矿石中的铁件,而不带出磁性矿石,如带出极少量的磁性矿石,还可通过分料箅子落回到输料皮带上,这样就大大降低了操作工人的劳动强度,提高了工作效率。
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本实用新型公开了一种红外线检测甲烷浓度的装置，它包括单片机、报警电路、显示电路、红外发光二极管、光准直器、分光镜和探测器；所述报警电路和显示电路分别与单片机的输出端连接，所述单片机的输入端与探测器连接，所述探测器具有测量通道和参考通道；所述单片机通过一驱动电路与红外发光二极管连接，所述红外发光二极管发出的红外光束经光准直器后入射到待测气室内，红外光束穿过所述待测气室后照射到分光镜上，并分成两道分光束分别入射到探测器的测量通道和参考通道内。本实用新型采用了双波长单光路的方法来实现对甲烷浓度的测量，对元器件的硬件要求低，减少了产品的生产成本，同时提高了测量的精确性，减少煤矿的事故发生率，使人员在煤矿中达到安全的生产。
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本实用新型提供了一种回波反射式激光甲烷遥测仪，包括供电单元、LD激光器、激光器控制电路、设置于LD激光器前的凸透镜、探测器以及信号检测电路，所述信号检测电路包括依次连接的PD光电接收检测模块、滤波放大模块、数据转换模块。本回波反射式激光甲烷遥测仪通过激光器发出的激光照射目标区域，探测器收集探测含有甲烷浓度信息的反射激光信号的方式，使得本甲烷遥测仪能够检测任何区域的甲烷浓度信息，实现了煤矿井下全方位的甲烷浓度检测，又通过信号检测电路分析探测器探测的信号方式，得出目标区域的甲烷浓度信息，从而解决了现有甲烷检测仪器不能够对矿区井下进行全面的甲烷浓度检测，造成一定的安全隐患的问题。
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本实用新型提出一种高速高可靠矿用火焰传感器，包括与电源电连接的稳压电路,与稳压电源连接的升压驱动电路,与升压变换电路连接的光电转换电路,与光电转换器电路连接的信号处理电路,与信号处理电路连接是信号输出电路和与光电转换器电路连接的紫外光电管，本实用新型与光电转换电路连接的紫外光电管为4个。本实用新型采用4个紫外光电管同时探测，并通过升压驱动电路、光电转换电路和信号处理电路实现信号的输出控制，响应速度快，灵敏高，稳定性好，具有高速高可靠的特点。
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本发明属于气动顶杆技术领域，尤其是一种矿山用气动锚杆钻机的组合支护装置，针对现有技术中的支护装置在进行斜孔钻探的时候常常由于高频震动导致钻杆方向需要多次调整的问题，现提出以下方案，包括呈长方体板状结构的底座，所述底座的上表面靠近右侧中线处固定有支撑台，且支撑台的顶端开有弧形槽，且弧形槽内转动连接有铰接板，铰接板的顶端固定有气动顶杆，且气动顶杆的顶端固定有固定台，固定台的顶端固定有钻机，固定台的右侧转动连接有手扶杆。本发明可以在使用时当启动气动顶杆带动固定台开始上升开启第一钻的时候能够稳住钻头，避免钻头摆动，紧接着随着钻头的推进，钻机的底部能够沿着C型钢导轨的轨迹上升，从而避免钻头跑偏。
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本实用新型公开了一种矿用瓦斯风电闭锁测试装置，包括通风机、瓦斯传感器、电闭锁与运输带，所述通风机的上端外表面固定安装有电机，所述电机的一侧外表面固定连接有通风机连接线，所述通风机连接线的一侧固定连接有通风机分接线，所述瓦斯传感器的上端外表面固定安装有挂钩，所述瓦斯传感器的前端外表面设有显示屏，所述瓦斯传感器的下端外表面固定安装有传感器连接线、传感器分接线与瓦斯探头，所述传感器连接线、传感器分接线与瓦斯探头在瓦斯传感器的下端外表面从左至右依次分布，所述瓦斯传感器的后端外表面固定连接有测试连接管。本实用新型能够方便装置的测试，并能使测试结果更加的准确，具有实用性。
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本实用新型涉及一种煤矿用超声波风速风向传感器，包括带有显示屏的传感器外壳内主要设置传感器主板、中央处理器、信号采集处理单元，带有显示屏的传感器外壳通过外壳探头连接柱金属连接探头外壳，特点在于：探头外壳内前后中间位置左右侧分别设置一超声波发送元件、一超声波接收元件，在正向受风槽内设置一正向涡街发生体，在反向受风槽内设置一反向涡街发生体，正向涡街发生体内侧内部设一反向热敏电阻，反向涡街发生体内侧内部设一正向热敏电阻，两个热敏电阻和超声波发送与接收元件分别电连接信号采集处理单元。主要实现，在通过热敏电阻体的温度耗散引起阻值变化来判断风向，不会增加对超声波元件的干扰，成本低、结构简单。
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本发明公开一种矿井巷道环境信息测量系统及方法，其中系统包括超声波风速仪、多参数监测器、数据采集模块、中控平台、数据通讯模块、柔性机械臂、电源转换模块、显示及报警模块和计算机；多参数监测器还包括红外探测器、CH4气体传感器、CO气体传感器、O2气体传感器、CO2气体传感器和温湿度传感器；系统不仅可以实时监测矿井巷道的环境信息，对环境进行调整。还可以通过柔性机械臂实现大断面的测风要求。此外，本发明还提供了基于上述系统的矿井巷道环境信息测量方法，在矿井正常生产时，远程实现井下环境情况和风流情况的测定。可以提高矿井的应灾救灾的能力，保证应急救援人员的安全。
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一种矿用移动式瓦斯变量抽放泵站,其特征是防爆电机通过连轴器与水环真空泵相连接,水环真空泵的入口与抽气管路连接,水环真空泵的出气口与汽水分离器的入口相连接,汽水分离器的出口与抽气管路相连接,水环真空泵的入水口与供水管路相连接,在供水管路上设置有停水断电和磁化水装置,输入电源净化装置通过电缆与防爆变频控制箱相连接,防爆变频控制箱通过电缆与输出电源净化装置相连接,输出电源净化装置与防爆电机相连接,甲烷断电仪与防爆变频控箱相连接,抽放管路甲烷浓度传感器的外置传感探头设置在抽气管路中,本实用新型具有能够实现煤矿井下局部瓦斯的无级抽放,高效节能,减小由于抽放瓦斯引起煤炭自燃的危险性的优点。
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本实用新型涉及一种矿用双波长激光粉尘浓度传感器，包括壳体、光源控制单元，光源控制单元控制主检测光源及辅助检测光源，特点在于：主检测光源及辅助检测光源发出的脉冲激光通过带有进气口、出气口和抽气泵的气室到达光电探测器，光电探测器前端设有镀防水防尘膜的高透防爆玻璃。可以实现在井下巷道及工作面进行布置，结合粉尘浓度检测方法，准确地监测井下不同地点空气中粉尘物浓度的变化，并且提高了检测精度，从而为解决煤矿粉尘防治问题而提供有效的数据支持。
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本发明涉及一种煤矿用激光传感器气室光路耦合装置的调试加工方法，按设计将带有激光光源芯片组件的激光器组件构成的激光器与探测器固定在凹槽内，其特点在于：前后、上下、左右及大范围水平角度的旋转平移调节激光光源芯片组件在激光器组件中的位置，通过探测器接收到的光强与激光光源芯片组件发射的光强进行对比，确定当前气室光路的光强耦合效率，调试完成后通过焊接方式将激光光源芯片组件固定在激光器组件上，盖上激光器上盖构成激光器，完成煤矿用激光传感器气室光路耦合装置的调试加工。本发明的调试容易，便于操作，结构简单，稳定性好，整个调试过程可最大限度保证光路的耦合效率，二次调试使气室在后期使用过程中各器件位置不会发生位移。
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本发明是针对钢厂的磁性矿物料专门设计的联 合式磁性矿专用除铁器。它由除铁器主机、自动电控整流柜、 磁性矿专用金属探测仪以及接铁溜槽构成；除铁器主机的主磁 极和辅助磁极分别固定在形机架的二个斜梁上，且机架顶部 的吊耳应与主磁极的工作面垂直，并保证除铁器主机吊装在皮 带输送机上面时其主磁极与输送皮带平行；除铁器主机的辅助 磁极端下部设有接铁溜槽，分料筚子接在接铁溜槽下。本发明 设计合理，将其安装在运输磁性矿石的皮带输送机上，特别适 用于磁性矿石的除铁作业，可以高效地吸出磁性矿石中的铁 件，而不带出磁性矿石，如带出极少量的磁性矿石，还可通过 分料筚子落回到输料皮带上，这样就大大降低了操作工人的劳 动强度，提高了工作效率。
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本发明适用于矿山开采技术领域，提供了一种诱导崩落巷道顶板的采矿方法，包括以下步骤：施工至少3个临时垂直钻孔确定顶板岩石的破碎高度及矿岩分界线；施工扇形炮孔；所述扇形炮孔包括装药的爆破炮孔排和不装药的辅助炮孔排；爆破炮孔排内耦合装药，并进行爆破；爆破结束后，采矿设备出矿。本发明通过临时垂直钻孔探明顶板岩石的破碎高度及矿岩分界线，崩落和诱导破碎矿体崩落，可节省炮孔及材料，人员作业安全性高，人为地减少了一个分层平巷，减少了工程投资，对顶底板基本不破坏，提高稳定性。后续出矿采用遥控铲装机，提高了矿石回采率。本发明只采用一种普通的中深孔钻机即可完成全部爆破孔的施工，设备使用成本低，操作方便。
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本实用新型公开了一种PLC智能控制矿石除铁设备，它是在皮带输送机上安装金属探测仪的传感器，传感器信号输入到控制器。它还包括由电磁除铁器、行走小车构成的除铁机构和电气控制系统，电气控制系统采用可编程序控制器PLC作为控制核心，金属探测仪的检测信号输入PLC，PLC经数据处理控制除铁机构进行除铁处理。本实用新型具有磁场强度高、功耗小、寿命长、事故率低的特点，符合节能减排、低碳环保国家环境政策的要求。PLC智能控制矿石除铁设备控制系统的自动化，检测系统的智能化，执行系统的机械化，运行处理的快速化，提高了作业效率，在铁矿和炼铁企业中有着广阔的发展空间和巨大的作用,它能提高各项技术性能指标，会给企业的发展带来巨大的经济效益和社会效益，是节能高效的更新换代产品。
本发明涉及一种井下矿工利用移动设备将人体特征与环境数据传递到地面的方法，包括下述步骤：矿工携带带有传感器的移动设备，对数据进行收集并存储；矿工之间通过蓝牙进行数据交互；设备在接收数据之后需要对数据进行合并保存；在井口搭建收集器，将回库所得到的数据进行归并整理；通过本发明，矿工等井下人员只需佩戴一个移动装置便可以在井下快速地将在井下工作人员的身体特征以及环境信息快速分享，并在升井后上传到服务器中。不仅方便快捷还解决成本。在未来可以将其利用到所有无线信号所不能覆盖的区域，如登山、探险、远洋勘探等等。
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本实用新型涉及一种露井煤矿开采边坡位移监测装置，包括采集记录装置电连接工控机，特点在于：采集记录装置还分别电连接GPS探测仪、无缆位移监测仪，GPS探测仪无线连接多个GPS探点，无缆位移监测仪电连接多个位移探头。用无缆位移监测仪监测边坡深部岩层位移，用GPS探测仪同步监测边坡表面位移，将边坡深部岩层位移和边坡表面位移信号通过采集记录装置传送至工控机，通过工控机内编程分析煤矿深部岩层与边坡位移场动态变化过程，预测煤矿安全程度，确定或调整露井协调开采方案，确保煤矿安全生产，操作简单、安全、可重复性好，适宜现场作业。
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一种用于煤炭、冶金、电力、矿山等行业中的皮带输送机金属探测仪,包括传感器、振荡器、高放、检波、低放电路和执行器,它有两个传感器L1、L2,L1套在皮带上,L2放在输送皮带下侧。L1信号经放大通道后进入二极管D21、D22构成的正负相检波电路,并把检测到的信号分成两路,分别进入放大器IC8和IC9,IC8输出给放大器IC10驱动执行器工作;IC9输出控制场效应管V9栅极,V9和电阻R30分压后输出控制放大器IC10输入电压大小。L2信号经放大通道后再经放大器IC11输出驱动场效应管V10,V10和电阻R30分压后控制IC10输入电压大小。本发明解决了输送皮带中加固钢丝接头造成的干扰和输送矿石物料时导磁率变化所造成的干扰。
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本实用新型公开了一种户外地质灾害监测装置，包括支撑块和支撑架，所述支撑块的底面中心位置处焊接有螺纹杆，且螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的两侧表面通过铰链一铰接有支撑腿，且支撑腿的另一端通过铰链二铰接有地钉，所述支撑块的上方设有支撑架。本实用新型中，通过设置支撑块、螺纹杆、螺纹块、铰链一、支撑腿、铰链二、地钉和伸缩杆的相互配合使用，调节螺纹块与支撑块之间的距离，便于工作人员根据安装高度进行调节，且调节时较为省时省力，同时调节伸缩杆的伸缩长度便于对支撑腿与螺纹杆之间的角度进行调节，不仅能够对整个装置起到支撑固定的作用，而且将支撑腿进行折叠能够便于携带和运输。
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本实用新型公开了一种地质勘探用探测器，包括主杆结构、信号处理发射器、手柄结构和探测器主体，所述主杆结构的外侧壁固定连接有信号处理发射器，且信号处理发射器的底端固定连接有传输线，所述主杆结构的顶端固定连接有手柄结构，所述主杆结构的底端活动铰接有探测器主体，且探测器主体的底端固定连接有辅助结构。本实用新型通过卡扣和固定块将支撑架安装在连接框上，连接框可以保护探测器的侧边不被碰撞，支撑架可以保护探测器的底端不会因为掉落被尖锐的杂物损坏，底座和万向轮将探测器的重量分担到地面上，减少手臂的用力，该结构不仅保护了探测器，还让勘测变得更加省力。
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本实用新型公开了一种地质灾害监测报警提示装置，包括装置本体，所述装置本体顶部表面竖直安装有防护框，所述防护框内部设置有钢管，所述钢管外侧表面设置有钢刺，所述防护框设置有四个，且四个防护框呈矩形安装在装置本体顶部表面，并且其中一个防护框一端通过合页与相邻的防护框活动连接，所述装置本体底端一侧竖直安装有定支腿，所述定支腿一侧设置有调节支腿，所述调节支腿内部设置有调节筒。本实用新型中，通过设置防护框，便于对装置本体起到保护作用，防护框是由多个钢管组成，而且在钢管的外侧设置有钢刺，通过设置钢刺，防止装置本体周围环境中的动物对其进行撞击，而且防护框设置有四个，从而把控制箱包围起来，提高其安全性能。
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本实用新型公开了一种地质勘查钻机用加热水管，包括水管、保护外管和电热捻线，所述水管设于保护外管内，且所述电热捻线设于水管和保护外管之间；所述水管和保护外管之间设有石墨烯加热套，且石墨烯加热套与电热捻线并联外界电源，通过设置由复合纤维制成的输水管道外的加热结构，保证其自身加热能力的同时，通过复合纤维自身的柔软、柔韧性，代替电热丝完成加热工作，使得水管在收到冲击的情况下，也能保证对输水管道的稳定加热，避免因加热结构折断导致的水管结冰等问题。通过设置覆盖在电热捻线外的石墨烯加热结构，方便为水管提供不同的加热温度，使得操作人员可根据具体的加热需要选择加热装置。
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本实用新型提供一种用于水文地质采集的酸雨采集装置，包括试管塞和样本存放箱；所述支撑架底部为分叉状结构，且支撑架底部安插在地面上；所述试管存放架内侧设有两处卡块，且试管存放架为双层中空结构，并且试管存放架滑动连接于支撑架顶部外端面上；所述试管存放架外侧环绕开设有十六处试管放置孔，且试管分别悬挂在试管放置孔内；所述集雨漏斗安装在支撑架顶端，且集雨漏斗底部开合有一处定位槽，并且过滤顶盖位于集雨漏斗顶部；所述试管塞塞放至试管顶部管口处，且试管放置于样本存放箱内部；有利于对装置所收集的酸雨进行过滤，降低酸雨中含有的杂质，避免杂质随酸雨流入装置内部的采集试管内，影响酸雨采集效果。
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