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本发明属于煤矿开采矿压防治技术领域，一种钻孔深部纵向切缝装置，其中钻头内置小型防爆电动机均设置在空心钻杆头段内部，其供电装置和钻头内置小型防爆电动机电连接，以对钻头内置小型防爆电动机供电，所述安装夹板安装在空心钻杆头部端面处，所述金刚石锯片通过传动轴安装在安装夹板中，且金刚石锯片的部分外刃突出安装夹板且金刚石锯片直径大于空心钻杆，所述电动机传动齿轮安装在钻头内置小型防爆电动机的动力端，电动机传动齿轮通过传动齿轮组带动二级传动轴和金刚石锯片转动切割；所述空心钻杆尾部还具有控制空心钻杆的操作组件，钻头内置小型防爆电动机可通过外部电缆或内置电池供电。本发明还提出一种孔深部纵向切缝方法。
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本实用新型涉及一种开采矿工程运输车，包括有滚轮、L型车底板、车斗和防护柱，L型车底板一侧焊接固定有转动底座，且转动底座上活动连接有车斗，车斗两侧的两端处均通过螺钉固定安装有防护柱，L型车底板上远离转动底座一侧中央处开设有固定滑槽，L型车底板上位于固定滑槽中远离转动底座一端处焊接固定有伺服电机，伺服电机输出端焊接固定有丝杆，且丝杆上活动贯穿有与固定滑槽相吻合的活动块。有益效果：转动底座连接的车斗在丝杆带动活动块的作用下经过连接件和连接杆对车斗一端升降，便于卸料，省时省力，降低工人劳动力度，操作方便，防护网避免矿物掉落，结构简单，运输安全稳定，整个运输使用方便，结构简单，实用性能强。
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本实用新型公开了一种露天采矿用设备，包括破碎箱、下料斗、保护罩、控制器，所述破碎箱的壳体底部设有出料口，破碎箱内顶部设置三根平行设置的碎料辊，碎料辊的外端伸出破碎箱、并由电机驱动，所述破碎箱内底部设置集料板，集料板上设置推动物料从出料口推出的卸料机构，所述破碎箱的顶端敞口处安装有下料斗，所述下料斗的壳体上沿不同高度周向分布扇形的安装孔，每个安装孔的内均通过销轴旋转连接有扇形的保护块，且销轴上安装有回力弹簧，其弧形侧面与安装孔弧形内壁间隙保持不便，所述保护罩罩设在下料斗外侧，且保护罩内设有若干个与保护块一一对应电动推杆。本实用新型结构加简单、碎料高效方便，装置不易损坏，使用寿命长。
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本实用新型涉及一种便于调节的采矿用提升装置，包括有底座板、升降箱体、提升箱体和车斗，底座板上表面一侧通过螺钉固定安装有转动底座，转动底座上活动连接在提升箱底部一侧上，提升箱体内底部一侧中心处焊接固定有第一伺服电机，第一伺服电机输出端焊接固定有第一丝杆，丝杆上活动贯穿连接有第一活动块，升降箱体内活动连接有第二活动块，且第二活动块顶端活动连接有连接杆，连接杆顶端通过连接件活动连接在提升箱体底部另一侧上。有益效果：第二伺服电机带动第二丝杆上的第二活动块上下运动，调整提升箱体的角度，第一伺服电机带动第一丝杆上的第一活动块上下运动，实现支撑杆上的车斗的运输，实用性能强，结构简单，使用方便。
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本实用新型公开了一种用于采矿工程的多角度矿石清洗设备，它包括收集箱，该收集箱的顶部支撑安装有左端开口的敞口式清洗箱，清洗箱的底面自右向左自上向下倾斜，清洗箱的底面开设有排污孔，清洗箱内腔的相对两侧交错固定有清洗板，清洗板上设有毛刷，所述清洗箱的前后两侧分别设置有与清洗箱的底面平行的转动杆，所述清洗箱的右端固连有两驱动装置，所述驱动装置的输出端与转动杆的右端固定连接，所述转动杆上固定套筒装有多个高压水枪固定座，所述高压水枪固定座上安装有高压水枪。该矿石清洗设备的清洗效果好、清洗效率高。
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本实用新型公开了一种井下采矿运输车车斗，涉及采矿运输辅助设备技术领域，包括车斗以及支撑底座，车斗一侧壁固定安装调节箱，调节箱与车斗侧壁通过焊接方式固定连接，调节箱内设置螺杆，螺杆右侧末端穿过调节箱侧壁延伸固定连接把手，螺杆表面设置螺母，车斗内设置刮板，液压缸一通过伸缩杆一推动车斗进行转动，车斗内的物料通过重力作用排出，把手带动螺杆转动，螺母带动刮板由车斗内部向落料口处移动，刮板将附着在车斗底部的物料刮除，液压缸二带动伸缩杆二拉伸和收缩，伸缩杆二通过推杆推动密封板进行转动，对车斗的出料口进行密封阻挡，有效避免物料在车斗内颠出。
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本发明适用于采矿技术领域，提供了一种残采矿山的矿石回采方法，该方法通过在待回采中段的采空区下方的选定位置布置向下倾斜的回采斜坡道或斜井，通过该回采斜坡道或斜井直接到达矿体附近，确定矿体的最低标高处；然后只需要在矿体最低标高处布置一条沿矿体走向并穿过矿体的沿脉巷道，并通过爆破作业方式在沿脉巷道的端部两侧布置贯通待回采中段的上部采空区的切割井；对在爆破形成切割井期间自然滑落入沿脉巷道内的矿体进行后退式回采。整个回采工程，不需要重新布置和回采后回收暂留矿柱，节省了大量布置和回收暂留矿柱的施工时间和人力成本，提高了施工效率，且回采率提升了10%以上，降低了矿石资源的损失率，同时增加了企业的经济效益。
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本发明适用于矿山开采技术领域，提供了一种诱导崩落巷道顶板的采矿方法，包括以下步骤：施工至少3个临时垂直钻孔确定顶板岩石的破碎高度及矿岩分界线；施工扇形炮孔；所述扇形炮孔包括装药的爆破炮孔排和不装药的辅助炮孔排；爆破炮孔排内耦合装药，并进行爆破；爆破结束后，采矿设备出矿。本发明通过临时垂直钻孔探明顶板岩石的破碎高度及矿岩分界线，崩落和诱导破碎矿体崩落，可节省炮孔及材料，人员作业安全性高，人为地减少了一个分层平巷，减少了工程投资，对顶底板基本不破坏，提高稳定性。后续出矿采用遥控铲装机，提高了矿石回采率。本发明只采用一种普通的中深孔钻机即可完成全部爆破孔的施工，设备使用成本低，操作方便。
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本实用新型公开了一种地下采矿用升降装置，属于升降装置技术领域，包括底板，所述底板的上固定连接有两个导向板，两个所述导向板相对的一侧之间滑动连接有置物框，所述底板的顶部固定连接有两个支撑板，两个所述支撑板相对的一侧之间转动连接有驱动轴，所述底板的顶部固定安装有伺服电机，所述伺服电机与驱动轴之间通过皮带传动连接，所述驱动轴上固定连接有束线轮，所述束线轮上绕接有连接绳。该实用新型，当需要置物框接触到地面时或向置物框内部放入矿物时，缓冲装置会工作减少冲击，以此来置物框进行缓冲，减少货物与人员所受颠簸，解决了以往地下采矿用升降装置存在急坠风险与缓冲效果不佳的问题。
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本发明涉及井下采矿场吊装结构及安装方法，包括顶板岩石、凿岩孔和钢丝绳，顶板岩石中设置有凿岩孔，凿岩孔中穿插有钢丝绳，钢丝绳接头还固定有U型绳夹，钢丝绳上挂有葫芦起重器；本发明的井下采矿场吊装结构及安装方法有效克服了“锚杆式吊装结构”施工工序复杂的不足，是一种易安装、成本低、结构简单、强度高的“钢丝绳吊装结构”替代“锚杆式吊装结构”，实现整体结构最优化，从而实施采矿场内设备的吊装工作。
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本实用新型公开了一种采矿掘进装置，属于采矿技术领域，一种采矿掘进装置，包括采矿机本体，所述采矿机本体的正面固定连接有驾驶舱，所述驾驶舱的左侧固定连接有窗户，所述窗户的外部滑动连接有清洁组件，所述清洁组件的顶部滑动连接有驱动组件，所述驱动组件固定连接于驾驶舱的顶部。该实用新型，通过将工作人员从露天的工作环境搬到驾驶舱的内部，驾驶舱可以遮挡灰尘，使工作人员不必再与煤灰直接接触，改善了工作环境，降低了工作人员患上尘肺病的风险，提高工作舒适度，通风组件在防尘的同时保证驾驶舱内部的空气流通，驱动组件带动清洁组件进行上下移动，对窗户进行清洁，使窗户在长期使用的过程中，表面不会堆积过多灰尘影响视线。
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本发明公开了一种采矿用掘进设备及方法，属于采矿技术领域，一种采矿用掘进设备及方法，包括机体，所述机体的顶部固定连接有均匀分布的第一液压缸，所述第一液压缸的顶部固定连接有输料组件，所述输料组件的顶部固定连接有由前向后延伸的支撑板，所述支撑板的顶部设置有旋转组件。本方案在需要交替使用纵轴切割机和横轴切割机时，通过第二液压缸将两个圆滑块均收缩至圆环的圆槽内，并配合固定杆和定位条对延伸板和圆环的支撑定位，使得旋转组件带动转盘旋转时，带动两个第二液压缸和两个支撑杆旋转，进而带动两个圆滑块在圆槽内旋转，进而实现纵轴切割机和横轴切割机位置的调整，占用的旋转空间较小，能适应空间较小的采矿环境。
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本发明属于采矿通风技术领域，公开了一种具有空气净化结构的采矿通风装置，包括抽风机，所述抽风机的左侧连通有吸风罩，所述吸风罩的左侧设置有挡网，所述抽风机的右侧连通有输风管，所述输风管的左侧连通有净化箱，所述净化箱设置在采矿井外侧，所述净化箱内从左至右分别设置有活性炭过滤层和滤膜，所述活性炭过滤层和滤膜的左右两侧均设置有过滤网。本方案通过挡网、活性炭过滤层、滤膜和四个过滤网对抽风机抽取的空气进行逐级过滤、净化，然后经紫外线消毒灯消毒后，通过输送管、连接管和通风罩输送在采矿井内，从而在保证通风的同时实现空气净化，提高采矿井内的空气质量。
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本发明公开了一种采矿用防尘方法及装置，属于采矿用具领域，一种采矿用防尘方法及装置，包括以下步骤：将防尘装置放置在采矿场所，并对防尘装置对采矿现场进行喷雾降尘处理，降低粉尘含量，采矿用防尘装置，包括底板、水箱和万向刹车轮，所述水箱固定安装在底板的顶部，所述万向刹车轮的数量为四个且均匀分布在底板的底部。本方案采矿用防尘装置，在实际使用时通过万向刹车轮将整个装置放置在采矿现场，并通过换向组件对喷雾器进行方向的调整，满足不同需求，并通过水泵、出水管和伸缩软管的相互配合，将水箱内的水经喷雾器喷出，实现对灰尘的沉降，且在喷雾的过程中通过角度调节组件对喷洒角度进行调整，扩大沉降范围，提高沉降效率。
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本实用新型公开了一种可调节缸锤配重的导杆式柴油打桩锤,其包括两根竖直的导杆、固定连接在导杆上、下端的顶横梁、活塞以及安装在导杆之间的起落架和缸锤,其特点是在缸锤上面设有由螺栓连接的配重板。这样,就可以根据施工现场地质状况,安装或卸下缸锤上的配重板,从而调节缸锤的重量,可避免打桩锤不起锤或超载工作现象的发生,减少对打桩锤的损伤,延长了使用寿命,提高了工作效率。本实用新型结构简单、设计合理、坚固耐用、安装方便、使用灵活,性能稳定,经济实用。
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本实用新型涉及一种双动力履带链条式成槽机，包括动力头、切削链条、主动力站和辅助动力站，主动力站通过液压系统控制成槽机切削搅拌、行走及油缸动作，辅助动力站通过液压系统控制成槽机行走及油缸动作，主动力站和辅助动力站共用一套液压控制系统控制，通过负荷传感控制切换阀来切换控制信号。本实用新型对比现有技术具有以下特点：一、满足动力系统在施工故障中的应急作用。二、在主动力需要切削和油缸复合动作时，辅助动力切入油缸等动作，使主动力的功率全面进入切削动作。即在主动力功率不足时使用。三、在切削条件好的地质层，功率足够的情况下，可以完全断掉辅助动力站，以节省能源，降低油耗。
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本实用新型涉及一种开闭式输电线路接地线导线端头。其结构为,导线端头设为挂钩形状,导线端头上设有活动夹板。本实用新型具备开闭功能,操作简单、快捷,挂拆方便,提高了工作效率,此外,使接地线与导线的连接更稳妥、保证了紧密接触,确保了导线与接地线的有效接触面积,导线接地质量大大提高,使接地线的保护功能更加可靠,确保了线路作业的安全。
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本实用新型公开了一种TRD工法链条涨紧装置液压系统，包括液压油箱、变量泵、远程调压阀、比例电磁阀、平衡阀及包括含有气缸和油缸的油气缸；远程调压阀P口接变量泵控制口x，油口T接液压油箱；比例电磁阀P口与变量泵P口相连，油口T与液压油箱相连，A口与平衡阀V1口相连，B口与平衡阀V2口相连；平衡阀与油气缸连接，其油口C1与油气缸的油缸侧连接，油口C2堵死，G口安装压力传感器；油气缸的气缸侧设有充气接头。该系统通过PLC控制器控制，就能智能调节在不同地质情况下的油缸涨紧力，同时将传统的双作用液压缸改变为单作用油气缸，可在切削过程为链条提供柔性涨紧力，更加合理有效的缓解刀具的冲击应力，增加切削效率，延长刀具的使用寿命。
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本实用新型公开了一种坡上行走装置；包括机车箱体、横向仿形机构及对称设置于机车箱体左右两侧并与机车箱体传动连接的轮胎，所述两轮胎内侧分别设置有轴头座；所述横向仿形机构包括移动横杆、两摆动横杆、两第一连杆和液压油缸，所述摆动横杆的两端分别铰接于机车箱体和轴头座上，所述移动横杆的两端分别通过第一连杆与两摆动横杆连接，所述液压油缸设置于机车箱体的上端，其活塞杆伸出端与移动横杆相铰接；本实用新型适应范围广，能一机多用，即能装配在农业机械农田作业，又能安装在军事战备、地质勘探、特种机车上使用；能在机车行驶过程中通过液压控制装置自动调整横向高低，以保持车体的平衡，保持工作深度一致，解决因坡地侧滑农机无法作业的难题。
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一种磁铁矿磁力强度测量装置属于井下地质编录辅助装置领域，本实用新型能够通过观察读取强磁铁移动的距离来大致判断磁铁矿的磁性铁含量，界限清晰，无需刻槽取样无需水冲洗，直接测量提高工作效率，操作简单，便于携带。本实用新型包括筒体，其特征在于，所述筒体的一端设有检测口，所述筒体上设置有透明窗，所述透明窗上设置有刻度线，所述筒体内部一端设置有弹簧固定座，所述弹簧固定座可拆卸地连接有弹簧，所述弹簧的一端连接有强磁铁。
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一种实时获取地下参数的智能钻头。它是由微型振动发电机、减震装置、小型高能量密度电池、三轴加速度传感器、力学参数和钻头压力测量桥路、温度传感器、地层参数探测传感器、压阻式压力传感器、信号放大与调整电路、微型计算机、存储器、小型真空泵、微型二次电子探头、微型背散射式电子探头、微型能谱探头、镜筒、电镜扫描数据收集器、小型自动制样器、小型岩屑收集筛选器、小型吸屑器、通讯控制接口、天线、岩屑扫描板、电子密封仓、破岩部分组成。本实用新型充分利用了钻头内部空间，使该钻头不单单是破碎岩石的工具，它能随着钻进实时监测并获取地下参数，使所测数据更加接近实际，对钻井钻进方向和地质勘探领域都具有非常重要的指导意义。
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本发明公开一种瓦斯超限预警系统及方法。所述瓦斯超限预警系统通过瓦斯超限预警综合管理平台实时分析瓦斯浓度数据以及人工录入预警数据，利用预警模型计算预警结果，并通过瓦斯超限预警信息发布系统发布瓦斯超限预警信息。通过本发明的瓦斯超限预警系统及方法，可将矿井职能部门的采掘进尺、瓦斯浓度变化及掘进、回采工作面情况(煤层赋存、地质构造、通风、管理因素)等可能造成瓦斯超限的影响因素进行集成管理和综合分析，实现矿井瓦斯超限的实时分级预警，有效降低煤矿瓦斯超限事故的发生概率及安全管理成本，保障矿井的安全生产。利用现有的井下环网和矿区局域网，将瓦斯超限预警综合服务器和现有的煤矿安全监控系统、矿井人工数据采集系统连接。
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本发明公开了实时监测并获取地下各参数的智能化钻头。它是由微型振动发电机、减震装置、小型高能密电池、三轴加速度传感器、测量力学参数和钻压的测量桥路、温度传感器、地层参数探测传感器、压阻式压力传感器、信号放大与调整电路、微型计算机、存储器、小型真空泵、微型二次电子探头、微型背散射式电子探头、微型能谱探头、镜筒、电镜扫描数据收集器、小型自动制样器、小型岩屑收集筛选器、小型吸屑器、通讯控制接口、天线、岩屑扫描板、电子密封仓、破岩部分组成。本发明能够随着钻进实时监测并获取地下参数，使所测数据更加接近实际，对钻井钻进方向和地质勘探领域都具有非常重要的指导意义。
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本发明公开了一种塔式起重机安装技术,具体涉及一种塔式起重机无桩基础,它采用路基箱压重式安装方式,首先在平整好的地面基坑内铺设路基箱,在路基箱上安装鱼骨梁,再将塔机压重架安装在鱼骨梁上面。对比现有技术,本发明不打桩,减少了钻孔的泥浆排放;无桩、无承台直接节省大量的钢筋、砼,并且减少了土方的开挖,降低基础制作的费用;施工结束后,无需对基础进行处理;对地耐力要求低,沿海地区的地质状况都可以放心使用;无需打桩和制作承台,大大缩短了安装周期;适用面广,不影响地下其他工程,不会对后继管线等施工造成影响。
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本发明公开了一种土压平衡盾构的优化方法及装置，涉及一种盾构技术领域，主要目的在于解决现有由于各地地质条件不同，施工过程中盾构密封舱土压无法得到有效控制，会导致地表变形和严重的安全事故的问题。主要技术方案：获取盾构设备当前时刻的密封舱土压；结合所述密封舱土压与预设的启发式动态规划HDP控制器确定控制向量，并进行优化训练，所述控制向量中的参数包括总推力、螺旋输送机转速、推进速度、刀盘扭矩；根据优化训练后的控制向量对所述盾构设备的下一时刻的密封舱土压进行控制。
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本发明实现了一种建筑物地下有害生物防治装置，在建筑建设期，将短桩打入建筑物周围，在药剂失效后易于更换，克服了建筑物地下有害生物防治过程存在的反复开掘现象。主要结构包括：桩帽、悬吊装置、桩身、桩身药剂释放孔、控释壳、药剂释放孔、药剂盒、桩尖。使用时将整桩打于预定位置，随即取下桩帽，向药剂盒内投放药剂，并通过悬吊装置控制药剂盒与桩身内位置，使其位于药剂释放孔范围内。防护壳、药剂释放孔位置及桩身长度通过建筑物所在处地质条件、防治生物种类确定。
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