北京北京有色金属失效分析技术理论与应用

抗GPS失效固定翼无人机定向方法 1040     

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一种抗GPS失效固定翼无人机定向方法，本发明涉及一种适用于固定翼无人机低成本组合导航系统的GPS失效后定向定姿方法。在每个计算周期，惯性测量数据经过捷联导航算法，更新当前固定翼无人机航向姿态；再根据固定翼无人机当前运动特性判断采取不同的信息融合滤波器：静止或者低动态机动情况下以三轴磁传感器和三轴加速度计确定航向姿态最优四元数为观测值进行Kalman滤波；大机动情况下采用三轴磁传感器测量数据为观测值实施Kalman滤波。依据Kalman滤波结果校正惯性测量单元误差，更新导航数据和滤波器参数；进入下一计算周期。本发明可用于任何包含GPS、惯性测量单元和三轴磁传感器的固定翼无人机导航系统中。

用于绳网拖曳带帆板失效航天器的稳定控制方法 611     

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本发明公开的一种用于绳网拖曳带帆板失效航天器的稳定控制方法，属于航空航天技术领域。本发明实现方法为：基于考虑柔性绳网和柔性帆板连接的简化拖曳模型，采用波动控制设计控制律，该控制律通过观测与拖船相连系绳的张力，计算出应当施加在拖船上的控制力，在拖船上施加所述控制力主动控制稳定碎片姿态，使拖船、失效航天器和帆板逼近相同速度与加速度，三者达到稳定状态后实现失效航天器拖曳姿态的稳定与帆板振动的抑制。本发明仅通过观测与拖船相连系绳的张力，即能够计算出应当施加在拖船上的控制力，具有控制方法简单，计算量小，可操作性强等特点。本发明能够保证拖曳系统的安全，避免二次碎片污染。

基于二次优化的分布式驱动电动汽车失效控制系统 939     

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本发明涉及一种基于二次优化的分布式驱动电动汽车失效控制系统，它包括人-车状态观测系统、方向盘转角传感器、车速传感器、需求纵向驱动力传感器、需求直接横摆力矩传感器，其特征在于：它还包括一基于二次优化的整车驱动力失效分配控制器和四个驱动电机失效状态传感器；驾驶员通过人-车状态观测系统实时监测汽车的行驶状态，并同时监测各驱动电机失效状态传感器，通过失效因子值的大小得知驱动电机发生失效时，整车控制器将采集的信号发送到整车驱动力失效分配控制器，整车驱动力失效分配控制器根据得到方向盘转角信号和车速信号制定驾驶员对动力性和稳定性的需求，结合其它各值得到驱动力的最优值，将驱动力最优值发送到各驱动电机。本发明可以广泛应用于分布式驱动电动汽车的失效协调控制中。

高速缓存失效的处理器访存指令处理方法 680     

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本发明公开了一种高速缓存失效的处理器访存指令处理方法,该方法包括:利用全修改CACHE块节省访存带宽,通过预测失效的存数指令写高速缓存还是写低层存储系统,充分发挥两种处理方法的优点。本发明减少了失效存数指令造成的存储管理队列发生阻塞的频繁程度,避免了额外硬件开销,节省访存带宽,降低了CACHE的失效率,实现存数指令对后面同一CACHE块的取数指令的预取作用。

铁路GPS失效预警系统 946     

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一种铁路GPS失效预警系统，包括：用系统服务器、卫星接收机、数据处理机、web服务器、定时GPS失效预测机和实时GPS失效预测机，其特征在于，还包括，GPS卫星运行数据处理机，WEB预测信息发布平台、移动网络和局域网，所述GPS卫星运行数据处理机接收卫星接收机的信号，所述GPS卫星运行数据处理机与web服务器通过局域网连接，所述GPS失效预测机和实时GPS失效预测机与web服务器通过局域网连接，WEB预测信息发布平台与web服务器通过局域网连接。

隔振器加速老化失效标准确定方法 737     

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本发明公开了一种隔振器加速老化失效标准确定方法，包括：确定隔振器的加速老化失效时间；采用相同的加速老化条件对隔振器进行加速老化处理；取经过不同加速老化时间老化的隔振器进行模拟夹具振动试验，测得经过不同加速老化时间对应的隔振器的阻尼比；取若干隔振器压缩试片进行压缩永久变形试验，测得经过不同加速老化时间对应的隔振器压缩试片的压缩永久变形保留率；分别对测得的所述隔振器的阻尼比及隔振器压缩试片的压缩永久变形保留率以及二者对应的加速老化时间进行拟合处理；分别得到隔振器失效标准以及隔振器压缩试片失效标准。采用本发明提供的隔振器加速老化失效标准确定方法，得到的隔振器加速老化失效标准更具说服力和参考价值。

深井超深井压裂套管失效风险实时定量评估方法及装置 777     

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本申请实施例提供了一种深井超深井压裂套管失效风险实时定量评估方法及装置，该方法包括：确定套管的压力载荷及抗压强度的概率分布；根据所述概率分布确定所述套管的静态性失效概率；根据压裂施工曲线和压裂施工记录，获取套管的在线工况监测参数，确定所述在线工况监测参数与套管失效概率之间的价值函数，并根据所述价值函数确定压裂过程中所述套管的动态性失效概率；根据所述静态性失效概率及所述动态性失效概率，构建所述套管的风险评估矩阵，并根据所述风险评估矩阵评估所述套管的失效风险。本申请实施例可实现深井超深井压裂套管失效风险实时定量评估。

基于概率密度演化理论的概率失效风险评估高效计算方法 827     

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本发明公开了一种基于概率密度演化理论的概率失效风险评估高效计算方法，属于风险评估领域。针对航空发动机转子盘，进行概率失效风险评估时，建立失效概率的密度演化方程；利用失效概率的密度演化方程中，概率分布之间的映射关系，得到失效域在初始时刻的映射Ω₀；基于无损探伤检出概率，在失效域中以相应比例定义检出域；进而利用失效概率的密度演化方程建立的映射关系，得到检出域在初始时刻的映射Ω_0，检出；使用数值计算方法对联合概率密度函数在失效域与检出域内积分，得到轮盘在循环数N下的失效概率。本发明保证了失效风险评估对计算精度的要求，有效地提高了失效概率的计算效率。

研究磁场作用下滚子-滚道疲劳失效的高频摆振试验装置 804     

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本发明提供一种研究磁场作用下滚子‑滚道疲劳失效的高频摆振试验装置，其包括：装置平台主体、外圈装夹机构、径向加载夹杆、内圈装夹机构、高频振动发生模块、液压加载模块、磁场发生模块、声发射检测模块、润滑模块、工控机。本发明使用高频微量摆动替代传统滚动轴承的滚动试验模式，相比传统轴承疲劳试验方式能够显著提高试验效率，基于相同的滚子‑滚道疲劳原理能够高效的获取滚道、滚动体上单点的疲劳试验结果，结合外部磁场模拟，能够获得磁场变化对滚子‑滚道体系的影响过程。

阻尼弹簧浮置道床隔振器失效指示器 626     

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本发明公开了一种阻尼弹簧浮置道床隔振器失效指示器,包括固定座(23),安置在隔振器组件的顶部;失效指示杆(18),通过连接结构垂直安置在固定座(23)上,连接结构包括相互吸合的一对上、下磁片(20a、20b)和调节底座(19)。通过上述结构固定在阻尼弹簧组件顶板上的失效指示杆,突出于预埋套筒密封盖板一定的高度,使日常巡检人员不用开盖检查,只凭肉眼观察就可发现隔振器的失效,并可判断隔振器的失效性质,方便可靠。

哈希表元素失效删除方法 629     

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本发明提供了一种哈希表元素失效删除方法，解决哈希表失效元素及时删除的问题。该方法通过为每个哈希桶提供超时时间Tbucket，为每个关键码提供超时时间Tkey，两个时间粒度进行不同元素插入、查询时，更新每个关键码值Tkey，并将最新访问的关键码值放置到哈希桶最优先访问的位置上，在此过程中，根据哈希桶超时时间Tbucket设定，检查哈希桶上具有相同哈希值的关键码，如果元素超时，即删除失效元素，同时根据哈希桶扫描策略，检查哈希表其他哈希桶元素上的其他关键码值，并删除因超时失效的元素。

直角扣件失效下满堂脚手架稳定性试验方法 741     

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本发明公开了一种直角扣件失效下满堂脚手架稳定性试验方法，包括下列步骤：1)、搭设满堂脚手架试验模型；2)、在所述满堂脚手架试验模型顶部架设工字钢、箱型分配梁和千斤顶；3)、在所述满堂脚手架试验模型的立杆上布置位移传感器；4)、采用电子数显扭力扳手调整扣件的拧紧力矩；5)、在所述箱型分配梁顶部施加荷载直至架体破坏；6)、搭设参数相同的满堂脚手架试验模型，松开不同位置处的直角扣件，重复试验。本发明根据试验数据对比，得到对满堂脚手架稳定性影响最大的直角扣件的位置，为施工过程中满堂脚手架的监测与日常检查等提供参考。

声表面波防毒面具失效预警装置 824     

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本实用新型公开了一种声表面波防毒面具失效预警装置，该装置包括位于靠近滤毒罐的面罩内部的传感部件、与所述传感部件相连接的装置主机，以及位于面罩外眼罩处或耳部附近的毒气提示部件，其特征在于：所述的传感部件一端为进气控制部件，另一端为出气控制部件构成，中间部分为声表面波气体传感阵列，通过该装置，实现了在面罩内部的毒气可靠传感，并通过无线传输保障了防毒面具的密闭性，实现的滤毒罐失效预警功能极大地增强了防毒面具的保护能力，同时，采用声表面波的传感方式能够对多种毒气进行同时检测，灵敏度高，尺寸小，重量轻，单传感器成本低，环境稳定性好。

基于数值仿真的热障涂层循环氧化失效机制研究方法 814     

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本发明涉及一种基于数值仿真的热障涂层循环氧化失效机制研究方法，步骤为：(1)结合热障涂层在循环氧化下氧气扩散生成氧化铝的控制方程，建立热障涂层在循环氧化下的生长有限元模型；(2)利用步骤(1)建立的生长有限元模型结合本构关系通过多物理场耦合模拟得到循环氧化下热障涂层氧化层的生长规律及应力演化结果；(3)利用步骤(2)模拟得到的氧化层及陶瓷层应力分布结果，并引入反映界面应力状态的参数对界面裂纹萌生进行评价，结合实验结果分析涂层失效机制。

防止继电器失效短路的三相电路选相开关系统 752     

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本实用新型涉及防止继电器失效短路的三相电路选相开关系统。防止继电器失效短路的选相电路选相开关系统，每相包括：半导体开关、继电器组成复合开关、继电器分断反馈电路、半导体开关触发电路；半导体开关、继电器组成复合开关组成复合开关，继电器分断反馈电路与半导体开关触发电路串联后与复合开关A并联。本实用新型相对于现有技术的进步在于：换相过程安全可靠，能防止因继电器异常不能分断造成的短路故障发生；省去了电流传感器，采用电子器件的方式来检测继电器分段，从产品材料成本和产品加工方面来讲都会使产品成本降低。

锂离子电池加速析锂失效的早期验证方法 672     

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本发明涉及电池领域，提供一种锂离子电池加速析锂失效的早期验证方法。该方法包括：在不同温度下对待测电池进行多次充放电循环处理；检测待测电池中析出的目标离子的第一浓度；基于第一浓度和第二浓度，预测待测电池的析锂特性，其中，第二浓度为与待测电池相同的电池在预设的恒定温度下进行多次充放电循环处理后析出目标离子的浓度。通过在不同的温度下对待测电池进行多次充放电循环处理，能够加速待测电池的目标离子的析出，由此解决了现有技术中在采用单一温度进行充放电循环时使目标离子析出非常耗时的问题，并且使得目标离子的析出更加明显。另外，通过引入作为比照的第二浓度，能够使电池析锂特性的预测过程量化并更具参照性和合理性。

基于多工况失效载荷的复合材料结构不确定优化方法 861     

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本发明公开了一种基于多工况失效载荷的复合材料结构不确定优化方法，包括如下步骤：(1)对所建立的有限元模型在不确定条件下进行模型修正与确认。(2)对复合材料进行基于安全系数的优化，分为两级优化，第一级以结构重量为目标进行复合材料超级层优化，第二级以结构承载能力为目标进行铺层顺序优化。(3)以第(1)步定量化的不确定参数区间为基础，对第(2)步优化得到的方案的承载能力进行可靠性分析，得到结构在不同工况下承载能力的可靠性。(4)对复合材料进行基于可靠性的优化，以第(3)步优化得到方案的承载能力可靠性为约束对，以减重为目标进行超级层优化，第二级以最大化结构承载能力下界为目标进行铺层顺序优化。

模拟温度变化引起固井胶结失效的方法 755     

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一种模拟温度变化引起固井胶结失效的方法，包括：安装套管组件，并往套管组件内注入水泥浆；将套管组件吊入试验装置的高压釜，并封闭套管组件顶部和高压釜顶部；给套管组件内部充高压油并加温；给高压釜和套管组件之间环空加压，给高压釜加温，并将高压釜内的温度、压力调整至与实际井下工况一致，养护水泥浆至水泥环成型；保持高压釜和套管组件之间以及套管组件内部压力恒定，通过反复加温降温，检测温度变化过程水泥环和套管之间是否发生气窜，并测定气窜量，以承受反复加温降温次数最多的水泥环配方为最佳配方。本方法实现在室内实现对工程工况的仿真模拟，得到对工程实践有指导意义的数据和参数，寻找出水泥环的最佳配方。

基于失效物理的电子产品热循环试验加速因子及试验方案确定方法 623     

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一种基于失效物理的电子产品热循环试验加速因子及试验方案确定方法包括如下步骤：步骤1：基准热循环试验条件特征向量的确定；步骤2：电子产品特征矩阵的确定；步骤3：热循环试验条件特征矩阵的确定；步骤4：不同热循环试验条件下电子产品寿命特征矩阵的计算；步骤5：不同热循环试验条件电子产品加速因子的确定；步骤6：目标热循环试验方案的确定。该方法适用于分析电子产品热循环试验条件的应力水平，计算目标热循环试验条件与基准热循环试验条件相较的加速因子，可用于确定与基准热循环试验方案具有相同试验应力水平的电子产品热循环试验方案，属于电子产品热循环试验技术领域。

基于噪声失效奇异值分解的地基雷达杂波抑制方法 928     

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本发明公开了一种基于噪声失效奇异值分解的地基雷达杂波抑制方法，涉及雷达成像技术，包括步骤：1)将地基雷达二维回波图像做奇异值分解；2)用噪声失效法确定去噪阈值；3)对奇异值按照上一步确定的阈值做软阈值去噪，并将最大奇异值置零；4)将得到的新的奇异值矩阵与左右奇异向量矩阵相乘得到抑制杂波之后的图像。本发明方法，克服了现有技术中的不足，滤除了地基图像中的杂波成分，使地基图像的后分析简便、快捷、准确。

金属材料动态压缩变形及失效行为的准原位实验方法 894     

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本发明属于材料动态力学实验领域的一种金属材料动态压缩变形及失效行为的准原位实验方法。该实验方法具体步骤是：(1)制备D柱型试样并抛光侧面，观察试样变形前的组织形貌及晶粒取向；(2)对试样进行单轴动态压缩加载；(3)对压缩后试样同一区域进行组织形貌及晶粒取向的准原位观察；(4)在相同应变率及变形温度下对该试样再次进行单轴动态压缩使总应变增大；(5)重复步骤(3)至(4)直至试样破坏；对观察到的组织形貌及晶粒取向信息进一步分析，还原组织在动态压缩变形及失效过程中的变化。本发明公开的方法可揭示金属材料在应变率为103s‑1～104s‑1、变形温度为20℃～400℃的动态压缩变形及失效行为。

针对导引头失效模式下的数据链末制导方法 825     

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本发明涉及一种针对导引头失效模式下的数据链末制导方法，首先进行导引头失效判断；确认导引头失效，实时将中制导数据链切换至匹配导引头更新周期的末制导数据链；导弹飞控计算机实时检测并修正末制导数据链中的目标在视线坐标系中的位置和速度；解算视线坐标系下的视线角速度和弹体坐标系下的过载指令。本发明利用高更新率的末制导数据链传递的目标的运动信息状态，对导引头失效的导弹进行制导控制，避免了由于导引头失效而无法进行制导指令计算的问题。通过数据链的信息进行解算算，使其符合制导规律，将失败的导弹利用起来，避免导弹报废的巨大损失，带来很好的效果。

炼油设备缺陷失效数据的资源化利用方法 980     

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本发明公开了一种炼油设备缺陷失效数据的资源化利用方法，其包括以下步骤：确定炼化设备缺陷失效数据的类型，将炼化设备的减薄、泄漏、环境开裂、高温损伤、功能退降的失效参数，按照装置类别、设备类别的进行分类归置，并以代码标示；将上述带有参数的代码存储形成标准化数据库；然后将标准化数据库按年份和设备类别进行数学统计，生成相应策略。将动静设备缺陷失效数据形成体系，进行流转并集成整合利用，消除炼油动静设备缺陷失效数据分类及记录标准缺失的问题，通过所建立的数理模型及方法，实现缺陷故障数据的资源化利用，以提升企业基于缺陷故障数据的监检测、预防性维修及风险管控和事故防范技术能力。

固井胶结失效的评价装置 1015     

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本实用新型公开了一种固井胶结失效的评价装置，包括主体釜组件、循环釜组件、内循环叶片泵组件、卸油泵组件、高压泵组件、油箱组件以及控制组件；所述主体釜组件内部设置有套管组件，所述主体釜组件外部缠绕设置有加热结构，所述主体釜组件用于为所述套管组件提供测试所需的温度、压力；本实用新型可应用于水泥浆与外层套管胶结的研究技术领域，应用本实用新型能够实现模拟套管内压、围压的周期性变化以及气窜流量等，能够实现数据实时采集；能够检测到水泥环的气窜，并进行精确的采集；能够根据不同水泥环力学特性在不同温度下对其胶结失效的影响规律，有针对性的设计适用的韧弹性水泥配方，制定合理的固井技术措施和正确选择作业参数。

模拟压力变化引起固井胶结失效的方法 646     

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一种模拟压力变化引起固井胶结失效的方法，通过采用包括高压釜、套管组件等形成的模拟装置，在真实模拟井下工况的情况下，保持高压釜的温度恒定、高压釜和套管组件之间围压恒定，在多个压差级别下，检测水泥环在压力变化过程中其与套管之间是否发生气窜，以未发生气窜的时所能承受的最大压力和初始压力之间的差值作为被测试水泥环配方所能承受的最大压差；通过对所述水泥环配方以最大压差反复加压和泄压，检测其与套管之间是否发生气窜，并测定气窜量；以承受压差最大、加压和泄压循环次数最多的水泥环配方为最佳配方。本方法实现在室内实现对工程工况的仿真模拟，得到对工程实践有指导意义的数据和参数，寻找出水泥环的最佳配方。

GPS失效情况下的智能手环导航方法 816     

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一种GPS失效情况下的智能手环导航方法。本发明导航方法如下：检测手环中GPS信息是否可用，不可用则执行下述步骤；通过手环中的加速度计、陀螺仪和磁力计获取在手环坐标系下的加速度、角速度和地磁场强度信息并存储；利用手环中存储的加速度计信息与陀螺仪信息进行步伐探测与分割，得到步态分割结果；利用步态分割结果和手环中的加速度、角速度和地磁场强度信息实现当前步中行人行走方向的判断；利用步态分割结果和手环中的加速度信息实现当前步中行人行走步长的估算；利用步态分割、行人行走方向、行人行走步长估算的结果进行行人航迹递推。其有益效果是，有效解决GPS信息失效情况下的行人导航定位问题，实现全时段的连贯行人导航。

针对列车执行器失效故障的自适应反步容错控制方法 904     

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本发明公开一种针对列车执行器失效故障的自适应反步容错控制方法，所述方法包括：S1：对列车进行受力分析，建立列车执行器失效故障下的列车纵向运动动力方程；S2：通过引入误差变量得到列车纵向运动的闭环系统动态方程；S3：引入神经网络未知有界函数得到修正闭环系统动态方程；S4：根据修正闭环系统动态方程设计列车运动控制器，本发明能够有效补偿执行器失效故障对列车期望跟踪系统的影响、能够有效衰减或去除附加阻力对列车系统的影响，有效确保列车运行过程中具有良好的位置跟踪性能和速度跟踪性能，提高列车系统的安全性和可靠性。

基于早期失效期判别的特高压GIS母线使用寿命评估方法 1000     

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本发明提供一种基于早期失效期判别的特高压GIS母线使用寿命评估方法，其步骤如下：步骤一：特高压GIS母线运行情况分析；步骤二：特高压GIS母线早期失效期判别；步骤三：特高压GIS母线使用寿命评估；通过以上步骤，针对特高压GIS母线提出了一种基于规定可靠性水平的早期失效期判别方法，和特高压GIS母线使用寿命评估方法；该方法简便实用，有效解决了特高压GIS母线的使用寿命评估问题。

防止继电器失效短路的三相电路选相开关系统及方法 801     

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本发明涉及防止继电器失效短路的选相电路选相开关系统及方法。防止继电器失效短路的选相电路选相开关系统，每相包括：半导体开关、继电器组成复合开关、继电器分断反馈电路、半导体开关触发电路；半导体开关、继电器组成复合开关组成复合开关，继电器分断反馈电路与半导体开关触发电路串联后与复合开关A并联。本发明相对于现有技术的进步在于：换相过程安全可靠，能防止因继电器异常不能分断造成的短路故障发生；省去了电流传感器，采用电子器件的方式来检测继电器分段，从产品材料成本和产品加工方面来讲都会使产品成本降低。

基于模糊理论的工艺失效模式识别及评价方法 1010     

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本发明公开的一种基于模糊理论的工艺失效模式识别及评价方法，属于机械加工领域，能够推广至其他产品加工质量提升领域。本发明实现方法如下：在工序构成要素分解基础上，结合工艺失效判定准则，求解失效判断矩阵，实现工艺失效模式的识别；借助专家系统及模糊评价等级获取模糊评价矩阵；基于模糊理论的层次分析法计算评价指标的主观权重，由熵权法计算评价指标的客观权重，综合所述的主观权重和客观权重实现评价指标权重的计算；由逼近理想解排序法获得工艺失效模式的排序；结合失效模式排序，由秩和比法实现工艺失效模式的分档；对档次较高的工艺失效模式所在工序，进行产品加工工艺改进，进而提高产品加工质量及可靠性。