有色金属失效分析技术理论与应用

差速器疲劳耐久台架谱编制方法、系统、终端及存储介质 751     

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本发明公开了一种差速器疲劳耐久台架谱编制方法、系统、终端及存储介质，属于工程车辆技术领域，分别获取驱动轴扭矩数据和转速数据；通过所述驱动轴扭矩数据和转速数据得到不同区间扭矩与旋转圈数对应关系；通过所述不同区间扭矩与旋转圈数对应关系采用疲劳累积损伤理论计算得到不同测试路线相同扭矩的损伤值；获取不同用户路面行驶比例，通过所述不同用户路面行驶比例和不同测试路线相同扭矩的损伤值得到当量24万公里99％用户伪损伤值；通过当量24万公里99％用户伪损伤值采用损伤等效原则得到差速器疲劳耐久台架谱。本专利来自真实的用户使用道路，覆盖道路类型全面，载荷输入强度更准确，避免仿真或台架验证中出现远高于用户实际载荷，造成设计过强或失效模式改变。

电位器型转角传感器实时故障判别电路和判别方法 714     

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本发明提供了一种电位器型转角传感器实时故障判别电路和判别方法，包括有电位器VR、偏置电阻Rtest、以及包含有模数转换器ADC、具有推挽输出和高阻输入功能的IO口端的单片机U；电位器VR上端接参考电压Vref的正极端X，下端接参考地D，电刷接输出电压Vx的正极端；偏置电阻Rtest一端连接在电位器VR电刷端，另一端连接在节点A上；单片机U的供电电压VCC端接参考电压Vref的正极端X，输入模拟量Adin端接电位器VR的电刷，IO口端接节点A。本发明在每个测量周期都可以判断电位器接触电阻大小，并判断电位器是否出现故障，突然失效可立即发现做出故障处理，避免使用错误测量值造成严重后果。本发明的运算与判断均由单片机软件完成，电路简单，实现容易，可靠性高。

非视距环境下基于时能域联合的固态体定位方法 734     

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一种非视距环境下基于时能域联合的固态体定位方法，由提取能时域测量信息、确定修正后能时域测量信息、确定全局参考系中固态体节点位置、确定固态体位姿步骤组成。本发明考虑了非视距环境的影响，有效地减小了在非视距环境下固态体定位精度下降甚至失效的影响。经仿真对比实验证明，本发明方法与现有的分治法、半正定松弛法相比，具有定位精确、方法简单、对非视距的鲁棒性强等优点，可用于通信技术领域的非视距环境下的固态体定位。

飞轮用永磁电机自适应带速充电控制方法 901     

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本发明涉及电机伺服控制技术领域，具体公开了一种飞轮用永磁电机自适应带速充电控制方法，其包括获取当前电机转速、获取脉冲电压信号、电机转速持续监测、角位置自动修正和运行闭环五个步骤；本发明采用基于同电气频率生成器、角位置生成器、角位置阶梯增量等建立开环启动条件，并采用基于自修正观测器、角位置阶梯补偿量等对电机角位置进行实时估计，在转速估计误差低于阈值后切换至闭环控制，解决了电机输入电流为零时无法采用传统方法进行角位置估计的缺陷，实现飞轮电机在任意转速待机情况下的自适应快速启动和加速充电控制，也解决了无传感器控制中的电动与发电模式切换时的电流过零而引入的模型失效问题。

油雾浓度的告警方法及装置 608     

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本发明公开了一种油雾浓度的告警方法及装置，当监测到发动机转速和供油量在ti时刻达到预设区间时，记录此时油雾浓度值f(ti)=OMC(ti)，当监测到发动机转速和供油量在tj时刻再次达到预设区间时，记录此时油雾浓度值f(tj)=OMC(tj)；根据公式k=f’(t)=(OMC(tj)‑OMC(ti))/(tj‑ti)计算发动机转速和供油量两次达到预设区间时，油雾浓度劣化斜率k；判断计算得到的k值是否大于预设k值，若是，则进行告警。可见，本申请将油雾浓度劣化斜率作为告警的参考值，在油雾浓度达到油雾浓度告警值之前进行告警，能够提前判断发动机健康状况，防止发动机零部件失效，及时排查安全隐患。

手套箱设备的预警方法及系统 1159     

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本发明实施例提供一种手套箱设备的预警方法及系统具体包括：接收布设于手套箱设备中的传感器设备采集到的所述手套箱设备的状态参数的测量值；根据所述状态参数的测量值判断所述手套箱设备的运行状态，若判断得到的所述运行状态不满足预设条件，则生成预警信息并发送至远程控制设备。本发明实施例提供的方法及系统，通过在手套箱设备中布设传感器设备并使其主动采集及上报状态参数，保障了人身安全，传感器设备的采集频率和上报频率调整得比较高时，能够及时获知手套箱设备是否发生故障。从而使得手套箱设备的操作者及时获知手套箱设备的异常运行状态，并根据异常运行状态采取相应的措施，以防止或积极应对手套箱设备的泄漏及失效等故障。

进程迁移方法和可迁移操作系统 796     

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本发明实施例提供一种进程迁移方法和可迁移操作系统。本发明进程迁移方法，包括：在多内核操作系统的至少一个内核上存储的全局信息表中维护所有内核中进程的进程相关信息；监测是否产生进程迁移触发条件；当监测到产生进程迁移触发条件时，从所述全局信息表中提取源内核上待迁移进程对应的进程相关信息；根据所述进程相关信息获取所述待迁移进程的进程数据；根据所述进程数据将待迁移进程从源内核迁移至目标内核上运行。本发明实施例通过维护内核上进程相关信息，当某个内核失效时根据进程相关信息将待迁移进程迁移至其他内核运行，实现在较小系统开销下保证操作系统的高容错性，解决由于系统开销大影响操作系统性能的问题。

车用电机实时工作状态获取方法及装置 815     

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本发明提供了一种车用电机实时工作状态获取方法及装置，其中，所述车用电机实时工作状态获取方法包括：获取转速位置传感器监测到的电机扭矩输出时的转速信息和电机中转子的位置信息；实时获取轮系转速传感器监测到的车轮转速信息；根据所述电机扭矩输出时的转速信息和所述车轮转速信息获取电机的实时转速值；根据所述电机中转子的位置信息和所述电机的实时转速值获取电机中转子的实际位置信息。本发明所提供的车用电机实时工作状态获取方法及装置在转速位置传感器失效时依然能够保持电机系统继续运行，防止因动力中断发生的严重安全风险。

球笼联轴器温控装置 803     

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一种球笼联轴器温控装置,用于各种联轴器使用场合。联轴器连接在驱动轮与动力装置之间,温度传感器装在联轴器的球笼部位或连接法兰上,温度传感器、监控系统分别与电源连接,监控系统内装有接收器与监控显示系统。温度传感器将探测的联轴器的温度信号经接收器传输给监控显示系统,从而实现对联轴器温度实时监控,通过温升变化预测破坏点。本发明通过增设温度传感器及监控系统,可在联轴器运行过程中到达临界温度时,监控系统自动报警,提示工作人员采取相应措施,,从而有效避免失效破坏的发生,大幅度降低安全隐患及经济损失,可广泛运用于对稳定性、可靠性、使用寿命有苛刻要求的场合,例如大型冶金设备、汽车传动、石油矿井等领域。?

能排除泄漏液体的防抬机 1074     

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本发明涉及一种能排除泄漏液体的防抬机,其在防抬机内安装泄漏传感器来监测泄漏液体,并安装电泵来排除泄漏液体。电泵通过其动力电缆和出液管与外界相连,可解决防抬机内由于密封失效而导致泄漏液体滞留的问题,实现有效的监测泄漏液体并将其排出至预期处。

风力发电机组的安全链系统及其故障快速识别方法 656     

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本发明公开了一种风力发电机组的安全链系统及其故障快速识别方法，根据不同的安全链触发对象，采用非智能性的安全继电器和常规继电器通过“硬接线”串联模式构建安全链回路，进而构成机组安全系统，并对安全系统的状态进行有效监测，对于同一个被保护对象，安全链回路采用冗余设计方式，至少有两个相互独立的安全链保护接点可以同时动作，从而可以更加有效的防范某一个设备对象保护继电器接点输出粘连导致安全链失效的状态产生。本发明实施简单、监测有效、成本低廉，同时采用多层次的保护模式保护了风力发电机组的安全链系统的安全可靠性。

低压便携式可插拔精细化无功补偿装置及监控系统 1124     

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本发明公开了低压便携式可插拔精细化无功补偿装置及监控系统，属于无功补偿装置技术领域，包括防水箱体，所述防水箱体内设置有多个插接支架，多个插接支架从上往下均匀排列设置，插接支架上设置有补偿模块，防水箱体内设置有采集控制模块。本发明中，标准精细化和阶梯式补偿单元实现容值快速匹配后直接插入补偿仓，设定好主控补偿模式，利用配套五金单杆安装或落地固定，并联接入后投运。支持遥测遥信和容值监测，同时实现防盗预警，方便运输和安装。云监控平台和手机APP可实时监控运行情况，装置适用于0.4kV电压等级配电线路，主要用于因无功补偿装置老化、损坏、失效导致的无功补偿不足引起的力率偏低或供电电压偏低。

电极密封装置 1082     

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本发明属于穿舱密封技术领域，具体涉及一种电极密封装置，将上端和下端分别套设有上压紧螺管和下压紧螺管的导线穿设于穿舱管件内，通过上压紧螺管和下压紧螺管挤压穿舱管件与上压紧螺管和下压紧螺管之间设置的密封件，使密封件相对于穿舱管件发生一定角度的形变，从而挤压导线，对导线进行密封和固定，同时，形变后的密封件实现穿舱管件与上压紧螺管和下压紧螺管的平面密封，通过与导线连接的电化学工作站实现静水压力条件下的电化学测量；其结构简单，稳定可靠，更换操作简单，可重复使用，成本低且实用性强，具有实现静水压力条件下电化学测试的功能，能够解决压力条件下，因结构失效导致的实验失败问题。

智能门锁控制方法及智能门锁 1032     

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本申请涉及一种智能门锁控制方法及智能门锁，该方法包括：接收监测温度；若监测温度高于预设值，对智能门锁进行降温。通过本申请实时监控智能门锁的工作温度或周边环境温度，当发现智能门锁的工作温度或周边环境温度过高时，及时对智能门锁进行降温处理，延缓智能门锁失效时间，增加了智能门锁的安全性，在火灾等情况下，为求生时间争分夺秒，使室内成员能在第一时间顺利打开智能门锁离开着火的室内，减少火灾人员伤亡和财产损失。

基于北斗卫星的固定区域内目标监控方法及监控系统 1037     

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本发明提供了一种基于北斗卫星的固定区域内目标监控方法及监控系统，北斗卫星系统在太空中呈周期性地向固定区域内目标发射出探测用的电磁波，并获取北斗卫星系统发射出的探测用的电磁波信息和由固定区域内目标反射回北斗卫星的电磁波信息；监控显示平台的中央数据处理器将电磁波信息数据经过解码、转换、识别得到固定区域内目标的显示图像；中央数据存储器将显示图像进行实时图像记录保存；记录保存的图像按照北斗卫星发射出的电磁波的间隔周期进行周期性更新。该技术方案不受约束，监控不存在盲区，而且不会产生故障，导致监控失效。

分散式控制系统网络架构 939     

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本发明涉及一种分散式控制系统网络架构，其特征在于：包括普通网段和超设计基准事故网段交换机组网连接，超设计基准事故网段的交换机与地震监测系统连接，并受地震监测系统信号触发控制，实现所述普通网段和超设计基准事故网段之间的功能自动切换；超设计基准事故网段的设备连接独立的不间断电源，超设计基准事故网段的网络及设备均为抗震I类设备；还包括实时数据网和非实时数据网，上位机和服务器同时连接到两种网络；控制器和上位机内置有硬件加密芯片；本发明通过硬件加密芯片实现网络中传输代码的可靠性；在BDBA工况下，DCS相应网络及设备不失效；将实时数据和非实时数据进行分流，降低网络负荷；模拟量SOE有利于发生事故后的追忆。

给压力罐智能自动补气维护装置 717     

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本发明公开了一种给压力罐智能自动补气维护装置，涉及到机械制造与电气控制领域，包括压力罐，所述压力罐的内部设置有用于存储水的水腔和用于存储空气的压缩气腔，所述压缩气腔设置于水腔的外围，所述压力罐上设置有监测压缩气腔中的气压的监测组件。此装置可为各大水泵厂商提供压力罐的适时监控与补气维护，减少压力罐维护的人工成本，有效降低由于压力罐漏气失效导致水泵的频繁启动和能源损耗，保证了水泵系统的稳定运行。

混合智能锅炉效率燃烧优化模型更新方法 1234     

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本发明提出了一种混合智能锅炉效率燃烧优化模型更新方法，目前锅炉效率在线实时优化一直是困扰行业研究人员的一个难题，因为煤种的变化和燃烧规律的时变性会导致模型预测误差增大，进而导致锅炉燃烧优化失效。本发明方法具体是构造了一个可以判别模型是否需要更新，切更新时先修正在进行重新建模的模型更新方法，其可以有效及时的更新模型，从而提高模型的预测精度。本发明方法既可以在线优化也可以离线优化。

主动短路控制电路及其装置、控制方法、系统和车辆 1083     

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本发明公开了一种主动短路控制电路及其装置、控制方法、系统和车辆，电路由整车低压电源和整车母线进行供电，具体包括：通过控制自身开关器件的状态，实现对电机的控制，微控制器，用于输出电机控制信号；在功率模块和微控制器之间电性连接有驱动模块，还包括：微控制器监测模块、过压监测模块以及主动短路处理模块。本发明通过对主动短路控制电路进行改进，在微控制器故障和母线电压过压两种情况任一发生时都可触发主动短路状态，且完全不必考虑低压侧电路是否故障，当微控制器本身出现故障导致电机控制信号无效时，当微控制器出现软件失效、掉电等异常时，发送故障信号给主动短路处理模块，避免了反向电动势过高引起整车系统的不可逆损坏。

导购机器人 1002     

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本发明涉及导购机器人技术领域，具体公开一种导购机器人，包括以下模块：激光导航模块通过激光进行测距，进行目标跟随；超声导航模块，在激光导航模块失效时，采用超声与红外传感方式进行测距，并进行目标跟随；地图创建模块创建环境局部地图和全局地图；地图匹配模块进行地图匹配，将局部地图合并入全局地图；路径规划模块，用于根据所述地图创建模块的地图信息以及激光导航模块的数据信息，得到机器人的当前位姿及全局路径；控制模块根据全局路径以及激光导航模块或超声导航模块的导航定位信息，控制导购机器人行进到目标点。本发明具有在导航定位中准确躲避障碍物、可靠环境感知；有效提高导购机器人的导航精度的有益效果。

基于双目立体视觉的惯性导引车导航方法及惯性导引车 1047     

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本发明公开了一种基于双目立体视觉的惯性导引车导航方法及惯性导引车，在应用场所设置有双目视觉传感器、高速图像采集系统，以双目视觉传感器所在位置为地面坐标系的原点；在终控机内设置运动轨迹；双目视觉传感器、高速图像采集系统测量，视觉系统处理器确定位置，陀螺仪测量速度、方向、加速度；终控机计算出惯性导引车前进的位移、方向、偏向角；工控机控制驱动模块完成校正。本发明的导航方面采用双目立体视觉定位原理，时效性、工作效率、灵敏度高，定位准确，场地设置相较于二维码定位技术容易布置实现，并且不易老化损耗失效，对场地地面平整度、场地形状的要求都大大降低，导航可靠性得到提升，适用性也大大提升。

航空发动机涡轮叶片冷却试验密封结构 1149     

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本发明涉及涡轮叶片试验技术领域，具体提供了航空发动机涡轮叶片冷却试验密封结构，采用三个圆形密封片将密封胶分割为两级密封，并用螺栓、螺母对圆形密封片进行固定压紧，如此能够对引气管和测试引线进行完全密封，并且增加了密封结构的安全系数；为了防止密封胶在高温下失效，对密封胶采取了主动隔热和有效的冷却措施，保证密封胶处于规定的工作温度范围，使得密封胶能够发挥弹性密封的特点，从而实现不同燃气温度下(叶片膨胀量不同)引气管和测试引线的完全密封。

可调静子叶片的流固热耦合试验装置 1066     

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本发明公开了一种可调静子叶片的流固热耦合试验装置，由驱动组件、静子叶片组件、载荷施加组件、温度施加组件与传感器测试组件组成，使用本装置可进行不同载荷、温度，进行多场耦合试验，由此能够更加深入地研究在多场耦合作用下，可调静子叶片的加速度、应力应变、温度的变化情况，进而得出其失效机理。本发明的优点：第一、可在试验中随时修改气动载荷的方向与幅值、热载荷大小等物理量，实现流固、热固、流固热耦合的多种工况；第二、可单独考虑某一因素影响进行试验，如在不使用温度加载组件的情况下，可研究气动载荷对可调静子叶片的影响；第三、通过测试系统实现试验过程中加速度、应力应变、温度变化等数据的实时采集。

增强石墨烯发热涂层与基材粘合力的方法 1049     

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本发明涉及碳材料技术领域，尤其是一种增强石墨烯发热涂层与基材粘合力的方法，包括如下步骤：第一步：基材表面进行粗化；第二步：对成膜树脂进行改性，加入亲水基团，加热搅拌处理后即为改性成膜树脂待用；第三步：将上述改性后的成膜树脂，导电剂，助剂以一定的质量比混合研磨，得到混合均匀的浆料；第四步：将混合均匀的浆料涂覆到第一步粗化处理的基材上面形成石墨烯导电层；第五步：测试经过上述步骤处理后基材表面的粘合力。本发明石墨烯发热膜的基材和发热涂层结合力牢固，可超过常规10次以上测试，最终实现石墨烯膜与基材分离、脱离，不易受外力破损，耐久发热，长期应用不失效。

浮盘式密封阀门及其加工方法 650     

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本发明涉及一种浮盘式密封阀门及其加工方法，包括安装机构，所述安装机构的顶部活动安装有底座，所述底座的顶部固定安装有阀体，所述阀体的顶部设置有提升机构，所述阀体的内部设置有水侵传感器，所述提升机构的正面固定安装有指示灯，所述阀体的内部设置有浮盘机构；所述提升机构包括仓体、驱动电机、转动轴和线轮。该浮盘式密封阀门及其加工方法，通过水侵传感器可实时的监测阀体内部是否有雨水浸入，监测到雨水浸入时，可操作驱动电机带着转动轴转动，转动轴带着线轮缠绕线缆，将浮动盘向上提升卡入卡槽，可有效防止浮动盘失效，避免水流入船体内部对船体造成损害的情况发生，提升了装置的使用安全性。

可提取芯片和电路板物理指纹的混合PUF电路及提取方法 989     

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本发明涉及一种可提取芯片和电路板物理指纹的混合PUF电路及提取方法。包括Arbiter PUF电路：包括能够产生两路片内延迟信号的N级开关延迟模块，以及仲裁器模块；芯片外部的延时电路：包括能够产生两路片外延迟信号的片外对称延迟模块，片外延迟信号与片内延迟信号叠加后得到的两路总延迟信号输入到芯片内部的仲裁器模块；本发明只需要用到4个Pad引脚和2个外部延迟生成模块，即可以生成2N个激励响应对，对外部引脚和资源的消耗很小。由于外部延迟模块的两路延迟信号很难被探测，而且即使被探测也无法被伪造，而且任何改变外部电路板物理环境的尝试都会导致输出结果永久失效，且无法重建，因此具有很好的防篡改和防伪造效果。

高压大功率晶闸管电热模型的建立方法 1309     

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本发明涉及一种高压大功率晶闸管电热模型的建立方法和仿真方法，本发明首先根据有 限元方法，计算并建立了晶闸管的热阻抗模型，并通过恒等变换表达为Foster网络热阻抗模 型，随后运用数学方法建立晶闸管等效电气模型。损耗Pave(t)由开通正向压降Vtm和工作电 流IA决定。通过连接开通正向压降Vtm、工作电流IA、损耗Pave(t)和结温TJ等变量之间的 关系，建立晶闸管的电热模型，然后在Pspice软件上进行仿真。本发明的模型，包含热力学 和电学模型，能提供发热和电气参数之间的动态关系，可以用来仿真晶闸管瞬态和稳态结温 变化，预测晶闸管是否工作在安全区；也可以用来仿真正弦半波浪涌电流冲击下结温的变化， 预测晶闸管的失效与否。

数据对照装置、对照方法以及利用其的安全保安系统 1036     

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在利用现有的完全同步的2个CPU以及对照从该2个CPU输出的输出数据的一致/不一致的失效安全的对照电路来探测CPU故障的要求较高安全性的计算机控制系统中，在从2个CPU输出的输出数据的同步发生偏离的情况下，对照电路不能正确地对照数据。本发明所提供的数据对照装置具有：基于从多个数据源(A、B)送出的数据(1a、1b)来生成同步信号(3)的同步信号生成电路(10)；基于同步信号(3)来生成同步调整信号(5)的同步偏离探测电路(20)；基于同步调整信号(5)来调整对照定时并对照数据(1a、1b)的同步调整对照电路(30)，数据对照装置对照从2个数据源(A、B)送出的存在没能取得同步的可能性的数据(1a、1b)。

给控制设备独立供电的系统 1104     

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本发明公开了一种给控制设备独立供电的系统，包括安装在输电线路和用电负载间的用电安全设备组件，所述用电安全设备组件电性连接对其进行工作控制调节的控制器，所述控制器连接相互独立的主电源和副电源，述主电源优选的为蓄电池，所述蓄电池安装在控制器附近的电池盒中，所述副电源为太阳能光伏电板或风力发电机，该系统此构成了主副电源连接控制器的方式，相较于传统的直接从测量供电线上上取电，该独立的主副电源模式避免了测量供电线路断电使安全用电系统的控制设备失效而导致的安全隐患，给用电安全系统的控制设备提供一个稳定的电源，有效的保障了安全用电系统的稳定持续工作，本发明结构简单、实用性强、易于使用和推广。

考虑任务时间约束的航天器姿态控制方法 897     

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本发明提供了一种考虑任务时间约束的航天器姿态控制方法，包括：根据航天器模型中的参数不确定性、未建模动态和外部扰动，建立航天器姿态误差的动力学模型和运动学模型，根据建立的所述动力学模型和所述运动学模型，引入预设性能函数对航天器的姿态回路跟踪误差的稳态和瞬态性能进行约束，并根据所述约束进行控制器设计；设计线性扩张状态观测器，选取合适的线性扩张状态观测器增益，获取系统状态和总扰动估计值；使面临执行器饱和及部分失效的情况下，系统的跟踪误差可以收敛至预先设定的区域内。本发明实现了对考虑任务时间约束的航天器姿态的跟踪控制，满足了姿态跟踪的稳定性和精度要求，具有良好的鲁棒性。